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图像几何变换又称为图像空间变换，它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置． 我们学习几何变换的关键就是要确定这种空间映射关系， 以及映射过程中的变换参数。 几何变换不改变图像的像素值， 只是在图像平面上进行像素的重新安排。一个几何变换需要两部分运算：首先是空问变换所需的运算， 如平移、旋转和镜像等， 需要用它来表示输出图像与输入图像之间的〈像素〉映射关系：此外， 还需要使用灰度...[详细]

高老师评论： 是否可以这样说：在控件所属的vi中，使用属性、方法节点不需要创建引用；而在子vi中如果需要向该控件传值，则必须使用该控件的引用 控件的引用与引用控件的确理解起来很困难，用语言描述经常会出现误解。今天我们首先明确控件的引用和引用控件这两个不同的概念。 一、已链接控件的引用、属性节点、方法节点与未链接的控件的引用、属性节点和方法节点 1、已链接控件的引用、属性和方法。 对于前...[详细]

STM8单片机的UART功能很强，即可以作为普通的UART来使用，也支持LIN（局部互连网）。这里给出的例子是作为普通的UART来使用的。 在使用UART时，主要面向的寄存器有：控制寄存器CR1、CR2和CR3，数据寄存器DR，状态寄存器SR，还有波特率寄存器BRR1和BRR2。 这里特别要指出的是波特率寄存器是一个比较怪的设计，也说不清为啥这么设计，反正用起来相当别扭。例如，当主时钟为...[详细]

基于ARM® Cortex® 处理器的片上系统（SoC）解决方案适用于多种嵌入式设计细分市场，如物联网、电机控制、医疗、汽车、家电自动化等。我们的处理器品种丰富且基于同一个标准架构，针对不同的产品市场提供广泛而丰富的性能与成本组合。Cortex系列处理器主要基于3大产品类型量身开发，A系列：运行复杂系统的精细高端应用；R系列：高性能硬实时系统；M系列：低功耗、确定性、成本敏感的微控制器，专门优化...[详细]

伺服电机编码器插头线的接线方法对于保证伺服电机的正常运行和精确控制至关重要。本文将详细介绍伺服电机编码器插头线的接线方法，包括接线原理、接线步骤、注意事项以及常见问题解决方法。 一、伺服电机编码器插头线接线原理 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种将电机轴的旋转位置、速度等信息转换为电信号的传感器。编码器输出的信号经过处理后，可以用于控制伺服电机的运行状态，实现精确的位置控制和速度控...[详细]

一、外部中断叙述 1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32供I...[详细]

（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作...[详细]

    在今年的MWC 2012期间，Nokia正式公布旗下采用Windows Phone平台「Tango」的Lumia 610手机，主要采用略低的硬体平台进军新兴市场的策略，而目前微软官方也浸一步证实在此类等级的Windows Phone手机的几种功能限制。     虽然一样都是Windows Phone平台，不过近期所释出的「Tango」与上一版「Mango」内容，还是跟先前说法一样确实是...[详细]

    作为美国格莱美音乐颁奖典礼举行的地方，纽约无线城音乐厅是众多明星云集的地方，包括从迈克尔-杰克逊（Michael Jackson）到雷迪-嘎嘎（Lady Gaga）。但是，在3月14日（周四），下一个出场的世界大明星将是三星智能手机Galaxy S4。 在时代广场现场直播的盛典中，韩国电子巨头三星将推出它的Galaxy S4智能手机，这是对苹果最新款iPhone做出的回应，也是首尔和硅...[详细]

内容说明 本发明实施例涉及流量测量技术领域，尤其涉及超声流量计。 发明背景 作为目前世界上最先进、精确的流量测量仪表之一，超声流量计在石油、石化、化工、制药、造纸、食品和能源等行业工艺过程的检测和贸易交接计量等场合广泛应用，它可以容易地确定管道中的体积流量。 现有的超声流量计，每个换能器既为发射换能器，又为接收换能器，能够沿着介质流动方向与逆向交替的发射与接收超声测量信号，并通过超声流量...[详细]

　　根据RenewableUK今天发布的报告，英国2018年电池储能项目的申请已飙升至6874兆瓦，而2012年仅为2兆瓦。 　　该机构代表英国风能和海洋工业的利益，将于今日在伦敦与太阳能贸易协会(STA)联合举行的能源存储会议上，启动一个能源存储项目数据库。  　　目前，英国有3.3吉瓦的存储容量，包括抽水蓄能。5.4GW的项目正在规划许可中，其中4.8GW是电池存...[详细]

日前，PI宣布拓展SCALE-iFlex家族系列，推出SCALE-iFlex LT多模块驱动器以及SCALE-iFlex Single单模块驱动器。两款驱动器均为特定应用领域而优化，以便更好地实现高性价比与高可靠性，设计便利等优势。 其中，SCALE-iFlex Single非常适合轻轨、可再生能源发电以及其他需要外形紧凑、坚固耐用的驱动器解决方案的高可靠性应用。SCALE-iFlex LT...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

　　北京时间5月1日，据外媒报道，许多华尔街交易员都在担心，他们的职位在未来可能会被机器取代。但在高盛集团的一个部门，这种情况实际上早就发生了。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。   从500人到3人 机器人取代交易员在高盛真实上演 　　高盛总裁David Solomon周一在加州比佛利山举行的梅肯研究院全球会议上表示，“关于股票交易，在15到20年前，我们有500人在为股票做...[详细]

要点 1. DSP设计人员寻求优化TI所称的 三P价值 ，即：性能、价格与功耗。 2. ADI设计人员了解其DSP所面向应用的功率包络。 3. Microchip对数字信号处理采用了一种替代方案：数字信号控制器。 4. 未来，可编程ASSP器件为TI的DaVinci这类器件提供了一种替代品，将面向某些市场中的FPGA。 如 德州仪器 (TI )公司首席研究员GeneFrantz所言，该...[详细]