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发烧友网报道（文/李弯弯）人形是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和控制，是机器人性能的决定性因素之一。 控制器通过软件和的紧密结合，实现对机器人运动的精准控制。当控制器接收到来自等部件的时，它会通过软件部分的库对信号进行处理和分析，规划出机器人的运动轨迹，并通过硬件部分的板卡等部件发出相应的控制指令给执行机构。执行机构在接收到指令后，会驱动机器人按照预定的...[详细]

减速机类似于的“肌腱”，连接了和执行机构，减速机、和构成了的关节单元，今天我们一下减速机。 什么是减速机？ 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件组成。 通常，减速机可分为三大基本结构：①齿轮、轴及轴承组合；②箱体；③减速机附件。 减速机的作用是什么？ 在发动机输出的动力不能直接满足低转...[详细]

如何制作一个简单的16位CPU，首先我们要明确CPU是做什么的，想必各位都比我清楚，百度的资料也很全…… 如果想要制作一个CPU，首先得明白下计算机的组成结构（或者计算机的替代品，因为并不是只有计算机有CPU，现在的电子产品都很先进，很多设备例如手机、洗衣机甚至电 视和你家的汽车上面都得装一个CPU），数字电路基础，还最好有点编程的基础（当然，没有也没关系，这些知识都很容易获得，各种书上面都...[详细]

TDK株式会社（社长：上釜　健宏）开发出了实现行业最高水平*额定电流的车载用电源系统薄膜电感器TFM201610ALMA系列。 近年来，汽车以各种控制功能的电装化为首，搭载通信、信息、自动行驶等ECU的趋势日益增加。同时，在多功能的背景下，如何节省空间也成为了一大课题，市场对于小型、高性能且高信赖性的电子元件的需求也不断提高。 此次，全新加入产品阵容的薄膜电感器TFM201610ALM...[详细]

10月9日消息，深圳优地科技有限公司（以下简称：优地科技）今日宣布完成数千万元B2轮融资，投资方为上海索道投资管理有限公司。据悉，本轮融资资金将用于产能扩充、市场拓展，加速优地科技在室内配送领域的市场拓展及室外配送的落地应用。 优地科技成立于2013年3月，核心是推动无人驾驶技术在最后三公里至室内末端配送领域的商用落地，是无人驾驶配送服务机器人制造商，其自有品牌机器人已经遍布全国50多个城市，为...[详细]

扭矩传感器自出现，平衡流量计在短短时间内已经应用于各个行业中，成为传感器家族中不可或缺的一个品种。 一． 特点 1.既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩; 2.既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩; 3.检测精度高，稳定性好；抗干扰性强; 4.体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用； 5.不需反复调零即可连续测量正反转扭矩; 6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行； 7...[详细]

“如今，产业链全球化的趋势并没有被逆转，世界上也没有一个国家可以生产所有的产品部件。”吴奕捷表示，“中国应继续推动产业链全球化，与其他国家共同推动科技创新发展与交流。” 　　近期，美国科技股遭逢“技术性熊市”，与政策性因素密不可分。 　　当地时间11月19日，美国半导体指数（SOX）大跌3.86%，其 中芯 片股 美光 科技（MU.O）大跌6.62%，英伟达公司（NVDA.O）股价暴跌1...[详细]

　　美国研发团队研发出了一款蝙蝠机器人，这款蝙蝠机器人能在空中拍翅膀翱翔，节能滑行。科学家认为，这款蝙蝠机器人的飞行表现比普通更加出色和安全。 　　美国研发团队历经数年研发出了一款蝙蝠机器人，这款机器人耗资150万美元。目前，蝙蝠机器人能在空中拍翅膀翱翔，节能滑行，有必要时也能完成俯冲。研发人员希望其最终能像真蝙蝠一样能倒挂起来，但这要等到其后续版本。 　　《Science Rob...[详细]

信号源是指收音头、高频头、录音卡座、录像卡座等器件。微机及辅助设备完成信号的提取、数模转换、数字信号处理等功能。信号源是雷达系统的重要组成部分。雷达系统常常要求信号源稳定、可靠、易于实现、具有预失真功能，信号的产生及信号参数的改变简单、灵活。信号发生器又称信号源或振荡器，是用来产生各种电子信号的仪器，在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。传统的RC或LC自激振荡器方式的信号源组成较繁杂，调试较困...[详细]

集微网12月18日消息，今天vivo宣布，全新的OriginOS系统将在vivo X60系列上全球首发亮相，和X60系列一起，进入设计、流畅、便捷的全新世界。 据悉，OriginOS从用户需求出发，致力于在设计、流畅、便捷等方面匹配用户对体验的期待，并希望通过全新的交互解决方案，解决用户数字生活中所面临的问题，拥有“原景视窗”、“变形器”、“交互池”、“超级卡包”等创意功能。 Origi...[详细]

一项新的研究显示，自2007年发布以来，iPhone的价格在全球范围内上涨了80%以上。该研究调查了iPhone在世界各地的价格以及多年来的涨跌情况。 根据Self进行的这项研究，自2007年发布和随后的年度升级以来，iPhone的价格上涨了80%以上，现在与最初的‌iPhone‌相比，在世界各地购买iPhone的平均价格要高出400多美元。 自2007年在美国上市以及随后...[详细]

#include avr/io.h #define fosc 8000000 #define baud 9600 #define CALL 0X24 //主机呼叫 #define BUSY 0X15 //从机忙 #define OK 0X00 //从机准备好 #define SUCC 0x2A //接收成功 #define ERR 0XF0 //接收错误 #define MAXLEN ...[详细]

在工作和项目中，经常会遇到一个功能电路模块对信号进行调理，或滤波，或放大，或衰减，或阻抗变换。这些功能电路模块可能是无源阻容的，也可能是有源的运放电路，也可能是更复杂的系统。但是它们对信号进行调理的共最重要的特性就是频率响应曲线。在这一点上，他们对我们来说，都是一样的一个黑盒系统。 大部分时候，我们需要了解它的频率响应曲线来进行系统设计和验证，这个视频就采用最简单的RC滤波器来演示我们面对一...[详细]

　　越来越强调“用户体验”的各种数字音视频应用进一步推动了模拟技术的创新，它们不仅增加了对高性能ADC、DAC、前置放大器、运算放大器、模拟开关、模拟多路复用器、电压参考、运算放大器、PLL、比较器、DC/DC转换器等传统模拟器件需求，还推动了新型模拟器件的开发。例如，具有出色的声音质量的MP3音乐播放器和数字收音机离不开高品质的音频放大器；带LED/OLED显示屏、可长时间播放高质量视频画面的多...[详细]

　　2024年10月9日下午，中钠储能技术有限公司（下称“中钠储能”）应西北有色地质矿业集团有限公司（下称“地矿集团”）邀请，参加新质生产力战略座谈会。中钠储能董事长于优城先生携总经理助理连荣安先生、技术总工朱建辉先生、市场部总监冯珊女士应邀出席。西北有色地质矿业集团党委委员、副总经理赵红星先生，西北有色地质矿业集团副总经理刘非先生，西北有色地质研究院党委副书记、总经理张云峰先生一行，对他们...[详细]