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LPC1114微处理器每一个GPIO都可以中断,不过在设计中断时需要注意,下面就举例说明: /************************************************************************************** * global variable *************************...[详细]
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写在前面 最近项目中涉及到一些实时性要求很高的底层驱动设计,在IAR下用C语言写完后总是感觉响应不是足够快,平时在网上会看到很多嵌入式大牛直接通过汇编来写,效果超级明显。之前在学校里接触过51的汇编,感觉又low又难懂。随着时间的推移,越来越有一种潜意识,觉得高级程序虽然有着开发效率高的特点,但有一些地方的局限还是很多大的,如果想要继续深入地了解和运用一些单片机底层的资源,能且只能通过汇编来...[详细]
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0 引言 GPRS是在GSM基础上发展而来的数据传输网络,与无线集群方式相比,GPRS的数据传输 充分利用了公共移动通信网络和互联网,不需要为监测设备而专门改造已有的运行环境,省去 了建设无线专网的成本。其按流量计费的方式也更为经济,更适合频繁突发的小流量数据传输。 同时,GPRS网络具有覆盖范围广、数据传输快、实时性好、通信质量高、持续在线和费用低等 优点,并可直接与Inter...[详细]
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基于AT89C2051的智能控制器电路如下图所示,其主要由传感器单元、A \D 转换单元、控制器单元组成。AT89C2051芯片用于对来自声控和光控传感器检测到的信号经过整形以后的信号数据做处理,进而控制LED 驱动器。该电路中AT89C2051 的p3. 0 和p3. 1端口用作输入信号检测,剩下的13 个端口可选择输出控制。 图 智能控制器电路图 ...[详细]
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Analog Devices, Inc. (ADI) 凭借 LTM4700 降压型 DC/DC 电源稳压器扩充了其 Power by Linear™ µModule® 稳压器系列,该器件兼具同类产品最高功率和用以降低数据中心基础设施冷却要求 的 高能效。这款新型电源 µModule 可提供双路 50A 或单路 100A 配置,其采用的创新封装技术实现了在服务器密度增加以及数据中心吞吐量和计算能力...[详细]
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环境: 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本:3.90 ucos版本:ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例中task1通过邮箱发送数据给task2 效果图: 源码: #define TASK_STK_SIZE 512 /******************************************************...[详细]
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如何规划的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划的开源库,还有动图直观演示运行过程。大部分代码由实现 。
该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示:
基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规...[详细]
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国家统计局日前公布工业机器人产量数据:11月工业机器人产量16080台,同比+4.3%,延续10月份以来的正增长趋势,且增速环比提升(10月份同比+1.7%)。1-11月工业机器人累计产量166595台套,同比-5.3%,降幅收窄。
产业链各环节数据回暖 预示行业拐点临近
从上游情况来看,Q3中国交流伺服市场(厂商端)增速1.6%,结束4个季度负增长。
中游层面,Q3日本机器...[详细]
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用AT89S51 单片机的定时/计数器T0 产生一秒的定时时间,作为秒计数时间,当一秒产生时,秒计数加1,秒计数到60 时,自动从0 开始。硬件电路如下图1所示: 1. 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0-P0.7/AD7 端口用8 芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a-h 端口上;要求:P0.0/AD0对应着a,P0.1/AD1 对应着b,……,P0.7/AD7...[详细]
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机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备、机器人的附件、机器人工具、手臂末端工具(EOA)。 结构分类 1、按手指的运动来分可以分为平移型和回...[详细]
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'基于M8的跑马灯程序 '8只LED联接于PB口,通过1K电阻接地,高电平LED亮 $regfile = m8def.dat '定义CPU型号为M16 $crystal = 1000000 '使用内部1M振荡器 Config Portb = Output ...[详细]
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据外媒报道,两款型号为XT1922-4和XT1922-5的摩托罗拉新机现身美国FCC认证网站,它们就是近期传闻的Moto E5和E5 Plus。FCC网站并未透露这两款新机的更多细节信息,只显示它们都配备4000mAh电池。与之相比,去年Moto E4配备2800mAh电池,Moto E4 Plus则配备5000mAh大电池。 Moto E5/E5 Plus现身FCC 之前网上曾爆出Mo...[详细]
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光伏IGBT缺货涨价替代加速,国产化率将翻倍增长,其中士兰微已经做到了全球前10,其光伏IGBT已经在国内主流逆变器厂商都测试通过及上量。 现有的电磁感应加热电路中一般是通过给IGBT提供占空比逐渐增加的栅极驱动信号使得电路软启动,但由于电磁感应加热电路中的输入端电压一般都比较高,如果采用传统的逐步增加栅极驱动占空比方式驱动,启动阶段的每次开关周期的开通瞬间都会产生很大的短路电流,使得流经IGB...[详细]
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3月26日上午消息,联想公司在美国圣荷西(San Jose)举行的GTC大会上正式发布新一代智能电视S9,这款电视被命名为“终结者”,是联想推出的首款可升级智能电视。联想认为电视屏幕和智能功能的更新周期差距巨大,因此可升级智能电视将是未来发展的必然趋势。 此次联想S9智能电视将的运行核心将分为两个部分,其一是由MTK提供的4核图像处理芯片,用于电视画面处理、普通网络视频播放等功能。而另...[详细]
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在最新一期《科学》上,美国芝加哥大学普利兹克分子工程学院团队展示了界面生物电子学领域的新突破:他们创造出具有强大半导体功能的新型水凝胶材料。这种新型蓝色凝胶能够在水中像海蜇一样浮动,同时还具有出色的半导体功能,可实现生物组织与机器之间的信息传输。 芝加哥大学普利兹克分子工程学院研究人员开发出了一种水凝胶,具有在活体组织和机器之间传输信息所需的半导体能力,既可用于植入式医疗设备,也可用于非手术...[详细]