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工业机器人是一种新型的可以代替部分人工进行工业生产的高科技的智能机器设备。作为工业生产的机器人，无非可以用三个字来形容其要求：快、准、稳。 对于现在的机器人生产技术来说，快、准都更容易办到，而如果在做到快、稳的同时还要做到准，那就相对来说比较难了。 这里就定义了一个词：工业机器人的重复定位精度——工业机器人重复做某个动作（一般10--20次），每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位...[详细]

UCOSIII简介 UCOSIII是一个可裁剪，可固化，可剥夺的多任务系统。相比于前代产品其最大任务数目没有限制，优先级相同的任务数目没有限制且有无需调度的的发送机制。 UCOSIII文件 在移植UCOSIII之前我们需要准备两样东西：一个是UCOSIII的源码，一个是Micrium官方在STM32F1xx上移植好的工程文件。 在Micrium文件夹中有四个文件夹 1、EvaBoar...[详细]

本文可以用于解决这个问题：定时器中断上电后莫名其妙开启，或者首先触发一次。 STM32HAL库在定时器初始化并开启以后，也是会默认开启中断。如不需要默认就开启中断可以用一下代码关闭： __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_FLAG_UPDATE); 其中htim6是定时器的句柄，按照实际使用的定时器填写； TIM_FLAG_UPDATE是中断的类型，也可以根据实...[详细]

集微网消息，欧盟委员会今日宣布，已决定对高通公司罚款 9.97 亿欧元(约合12.29亿美元)。欧盟称，高通滥用其市场主导地位，制定的排外性条款使得苹果于 2011 年到 2016 年间生产的手机和平板设备中只能使用高通提供的基带芯片。 欧盟此举旨在惩罚高通的同时预防此类事件再次发生。欧盟委员会称，这 12.29亿美元的罚款相当于高通 2017 年营收的 4.9%。 欧盟反垄断专员玛格丽特·韦斯...[详细]

章节列表 之一：ARM汇编语言开篇 之二：C/C++程序生成ARM汇编程序的过程分析 之三：ARM汇编语言程序结构 之四：ARM处理器的寻址方式 之五：ARM指令集与Thumb指令集 之六：NEON指令集与VFP指令集 所谓的原生程序指的是用C/C++编写的程序，下面来详细演示一下原生程序是怎么一步步生成汇编代码的。 这里编译的是一个简单的hello.c程序，如下所示： #incl...[详细]

车用PCB板的市场成长性不仅受投资人的重视，业者一直以来也朝开发车用板客户努力。钜亨网称，车用板市场这块敬鹏经营卖力，到目前已取得约 13% 的全球市占率。PCB打样著名品牌「捷多邦」了解到，争取汽车板订单并非仅来自价格，也是对业者制程可信赖度的重大考验。 同时，随车辆电子化的程度加深，加以车用电子辅助侦测系统如车用雷达、先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的渗透率正提高之中，更让 PCB 业者全力...[详细]

射频半导体技术的市场格局近年发生了显著变化。 数十年来，横向扩散金属氧化物半导体(LDMOS)技术在商业应用中的射频半导体市场领域起主导作用。如今，这种平衡发生了转变，硅基氮化镓(GaN-on-Si)技术成为接替传统LDMOS技术的首选技术。 与LDMOS 相比，硅基氮化镓的性能优势已牢固确立——它可提供超过70%的功率效率，将每单位面积的功率提高4到6倍，并且可扩展至高频率。同时，综...[详细]

通用 电气与 西门子 这两家年收入超过千亿美元的企业，都正在从传统制造商向全面数字化企业转变，也就是业界鼓吹的所谓的“ 工业4.0 ”。这两大巨头的数字化转型，主要涉及三个方面。   首先是构建开放的制造“平台”。通用电气自2011年已投资数十亿美元于名为Predix的数据平台，寄望它成为各类机器的操作系统，就像智能手机上的安卓系统那样。作为主要操作系统，该平台将安装各类工业“应用”来管理风力涡...[详细]

CINNO Research产业资讯，现代摩比斯（Hyundai Mobis ）开发区全球首款应用于新一代集成式驾驶座系统的“可变形显示屏”技术。 根据韩媒Consumuch报道，该显示技术针对自动驾驶汽车进行了优化，作为一款新概念技术，可实现超大尺寸弯曲屏幕的移动。现代摩比斯通过此次技术开发，在最近市场需求越来越大的新一代车载显示市场，将占据竞争优势。 图片来源：现代摩比斯 由于...[详细]

这一个个震撼世界的发明奖项，都出自Cynthia Breazeal之手。当之无愧地，她是社交机器人技术和人机交互领域的先锋人物。 Cynthia Breazeal今年52岁，在加利福尼亚长大，在波士顿生活。作为麻省理工学院媒体艺术与科学副教授，以及个人机器人小组（Peonal Robots Group）的领导者，她是学者、科学家、创新者、企业家和意见领袖。《财富》杂志认为她是最有前途的女性...[详细]

投资界5月12日消息，灵西机器人（以下简称灵西）正式完成A＋轮融资，该轮融资由源渡创投领投。今年1月，灵西已获得中信银行下属理财子公司（信银理财）领投、希夷资产和华峰集团跟投的A轮融资，A轮及A＋轮累计融资近亿元。 对于此次A＋轮融资，创始人丁丁表示，“基于行业客户的充分认可，灵西在资本市场获得了持续的关注和支持，本轮融资完成后，灵西及其核心团队成员将继续在3D视觉技术、智能识别算法和运动规划三...[详细]

一提起海尔，有人可能会认为这是一个传统的家电企业。可是很少有人知道，在海尔内部却隐藏着高度智能化的“互联”工厂。这被业界认为是代表着未来工业发展的趋势。 　　 从2012年开始，海尔酝酿在沈阳筹建第一个互联工厂。如今全球首个智能互联冰箱工厂已经投产试运营。在这里，由成千上百个零件组成的冰箱也能像裁缝店做西装一样根据用户的需求量体定制。 　　 与此同时，作为全球最大的家电制造商，海尔集团...[详细]

新浪科技讯 北京时间4月25日早间消息，纽约检察官表示，美国法庭已判决，一家私募股权公司在尝试收购莱迪斯半导体的过程中存在内幕交易行为。 美国检察官吉奥夫·伯曼（Geoffrey Berman）办公室表示，曼哈顿联邦法院的陪审团已裁定，Canyon Bridge Capital Partners联合创始人本杰明·周（Benjamin Chow）的证券欺诈和共谋罪名成立。美国地方法官格雷高利·...[详细]

据digitimes报道，业内消息人士称，联发科正在为2021年扩大其5G SoC解决方案奠定基础，并计划明年开始将其5G芯片交付给荣耀。 而在12月10日，据第一财经报道，从联发科方面独家获悉，目前联发科正在通过法务和美国商务部（对恢复荣耀供货进行）评估了解中。 联发科是高通之外，另一家能向智能手机厂商大规模供应 3G、4G 和 5G 处理器的厂商。 联发科的芯片虽然此前主攻低端市场，但是最近...[详细]

由于Uboot2011.06对S3C6410有了很好的支持，所以采用Uboot2011.06版本。 一、 移植环境 主 机：VMWare-ubuntu 开发板：ok6410—512M nandflash,Kernel:2.6.30.4 u-boot：u-boot-2011.06 二、 源码获得 Uboot源码到： ftp://ftp.denx.de/pub/u-b...[详细]