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研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。 当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来...[详细]

纯电动汽车在使用过程中，应根据实际情况准确把握充电时间，参考平时使用频率及行驶里程情况，把握充电频次，正常行驶时，如果电量表指示红灯和黄灯亮，就应充电;如只剩下红灯亮，应停止运行；尽快充电，否则电瓶过度放电会严重缩短其寿命。充满电后运行时间较短就充电，充电时间不宜过长，否则会形成过度充电，使电瓶发热。过度充电、过度放电和充电不足都会缩短电瓶寿命。一般情况蓄电池平均充电时间在10小时左右。充电过程...[详细]

STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。 ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断： __disable_irq(); // 关闭总中断 __enable_irq(); // 开启总中断 但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_ir...[详细]

    导语：美国《福布斯》杂志网络版撰文，列举了推动今后科技行业发展的五大趋势，非触摸界面、原创内容、物联网均榜上有名。 　　以下为文章全文： 　　谈趋势似乎并不讨巧，因为所谓趋势通常都是指时尚。每每谈及趋势，人们立刻就会想到穿着夸张服饰在T台上昂首阔步的模特，但每当下一季的新款推出，再华丽的时装都会很快被人遗忘。 　　然而，趋势的确很重要，尤其是长期趋势。如果很多聪明人都为某个创意投入多年的精...[详细]

初创公司Achronix半导体最近表示其已经成功地进行了新一轮的融资，在作为计划发行的总额达5200万美元的B系列优先股中，已经从投资者募集到了4300万美元，公司期望使用该笔资金进行业务上的扩展，以及下一代产品的研发。 据悉，该FPGA供营商迄今已获得高达7740万美元的私人股权投资，不过其最新融资计划正好赶上了广泛的信贷危机。 Achronix董事表示公司顺利地进行着新...[详细]

一、简介 本文以JLINK为例，介绍如何硬件连接SWD、MDK中配置SWD。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、基础知识 1、SWD是什么？ 答：SWD类似于JTAG，是一种下载接口。...[详细]

联想中国区手机业务部总经理陈劲在11月9日跟网友互动时，暗示乐檬品牌即将重启，在12月1日，官方正式宣布乐檬K12系列即将登场，在12月9日，联想直接上架了售价799元起步的乐檬K12系列，连发布会都懒得开。 联想花了将近一个月，来花式宣传重启的乐檬品牌，让不少消费者对归来的乐檬品牌充满了期待，结果发现乐檬K12系列实际上就是换了名字的摩托罗拉低端手机，连预装的系统UI都是基于Android...[详细]

电子网消息，根据韩国媒体《The Korea Herald》报导，苹果已经开始和LG Display 连手打造可折迭屏幕的 iPhone。至于，选择合作的对象，之所以不是 OLED 面板供货商 Samsung Display 的原因，可能是因为苹果担心技术会泄露给其劲敌三星电子所致。 报导指出，LG Display 最近成立了一个项目小组，专门为新款 iPhone 开发可折迭 OLED 屏幕。 ...[详细]

借着成都车展的东风，广汽埃安在8月30日发布了属于自己的超充技术——超倍速电池技术，并展示了与之配套的A480超充桩。每当新技术发布时，广汽埃安对于数字一向不吝啬，这次它能为人们带来怎样的冲击？ 超倍速电池技术：比Taycan更极端 从电化学角度出发，广汽埃安认为，提高动力电池充电速率的关键，在于提升离子在其中的电导率（或者说迁移/嵌入速率）。为此，他们在电池的这些部位加以改...[详细]

全球领先的嵌入式和移动软件提供商Wind River®近日宣布，扩展Wind River Simics®对于最新Intel®处理器的支持。此外，Simics源代码调试程序还支持统一可扩展固件接口（UEFI, Unified Extensible Firmware Interface）规范。风河正在与领先的独立BIOS厂商（IBV, Independent BIOS Vendor)合作，将各种...[详细]

nRF5340将高性能应用处理器、完全可编程的超低功耗网络处理器以及先进的信任根和受信任的执行安全功能集成在一个低功耗多协议SoC中，可用于专业照明、工业自动化、先进的可穿戴设备和其他复杂的物联网应用 Nordic Semiconductor宣布推出下一代nRF5系列SoC中的首个成员nRF5340TM高端多协议系统级芯片(SoC)。nRF5340基于Nordic经过验证并在全球范围广泛采用...[详细]

在开始讲对C51单片机中特殊寄存器（SPR）的定义前，先简单介绍下我们在进行51单片机开发时经常看到的两个关键字 sbit 和 sfr ： sfr用于将一个单片机的特殊功能寄存器(specialfunctionregister)赋值给一个变量，这样在后面的程序中就可以中这个变量指引(referto)该寄存器 sbit与sfr用法类似，只是sbit是位操作，用于将某个sfr中具体位赋值给一个变量，这...[详细]

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 avr单片机的特点及优点 　　 高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 , 一直是衡量单片机性能的重要指标，也是单片机占...[详细]

集微网消息，近日，一款名为三星Galaxy A50的Galaxy A系列手机现身GeekBench跑分平台。GeekBench信息显示，该手机搭载4GB内存、Android 9系统，并装备了三星Exynos 9610处理器。 但这款处理器实际上是今年早些时候宣布的中高端芯片，属于Exynos 7系列。单核成绩为1681分，多核成绩为4897分，这表现接近于高通当前的骁龙660以及骁龙670，...[详细]

首先ARM伪指令包括： ARM机器码 定义类伪指令 操作类伪指令 ARM机器码： 其实任何一种处理器可以运行的叫机器码，机器码是从汇编程序通过汇编器转换来的。接下来看看机器码的信息。流程：图1-1. 图1-1 在上一节里，建立好了一个简单的汇编工程，在start.S只有三行代码：图1-2： 图1-2 接下来对产生的elf文件来进行反汇编，命令是： arm-linux-objd...[详细]