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万用表二极管档主要是测量二极管的正向压降,而蜂鸣器档也称为通断档,主要测量线路的通断,有的万用表把蜂鸣器和二极管档做在一起了,有的万用表把这两个档位分开做。二极管档主要是A/D转换器内部自身产生一个2.8V左右的一个电压源,加到V孔和COM孔,当把红黑表笔接到被测二极管两端主要是这个2.8V电压源去测量二极管的正向反向导通压降。 而蜂鸣器档主要是靠运算放大器控制蜂鸣器发声,如果被测回路阻值低...[详细]
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1. 概述 S5PC100有5个32位的计时器。这些计时器能够产生内部中断给ARM子系统。此外,计时器0、1和2包括脉冲宽度调制(PWM)功能驱动外部I / O信号。PWM计时器0有一个可选的死区发生器功能来支持一个大电流装置。计时器3和4内部定时器没有输出的引脚。 计时器工作的时钟来源于APB-PCLK。计时器0和1共享一个可编程的8位预分频器,它提供了从PCLK时钟的第一级分频。计时...[详细]
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在高速NOA和城区NOA之间,还有一个特殊的场景,就是泊车。低速、限定场景、对硬件要求相对较低,也让泊车最有可能率先实现L4级自动驾驶落地。 与此同时,全新一代软硬件也在支撑泊车赛道进入新周期。 近日,特斯拉CEO马斯克在社交媒体发布预告,Banish Autopark(智能泊车)版本可能会在FSD12.4版本(预计最快本月)释放,以提高泊车的舒适性,而Actually Smart Su...[详细]
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2009年7月,三菱汽车工业公司的电动汽车“i-MiEV”上搭载了尼吉康的“充电器一体式DC-DC变流器”,这是对驱动电动汽车不可或缺的高压/低压两个电池进行充电的设备,可通过家用插座轻松充电。 此外,2010年12月,日产汽车公司的第一代电动汽车“LEAF”上也采用了“车载充电器”。 这些产品凝结了电源控制电路技术、电源控制软件技术、加工技术、解析技术等尖端技术。尼吉康拥有“车载...[详细]
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1. ARM 中一些常见英文缩写解释 MSB:最高有效位; LSB:最低有效位; AHB:先进的高性能总线; VPB:连接片内外设功能的VLSI外设总线; EMC:外部存储器控制器; MAM:存储器加速模块; VIC:向量中断控制器; SPI:全双工串行接口; CAN:控制器局域网,一种串行通讯协议; PWM:脉宽调制器; ETM: 嵌入式 跟踪宏; CPSR:当前程序状态寄存器; SPSR:程序...[详细]
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泛在电力物联网基于市场化,针对用户侧在感知、通信、平台及应用层的投资即有电网的服务特征,又有市场化竞争的特征,它的成本是否能够纳入输配电价中,这是一个未知的问题。 本文来源:智见能源 微信公众号 ID:SmartEnergyView
一、输配电定价成本监审办法(修订征求意见稿)内容节选
第二个输配电价监管周期已经悄然拉开序幕,修订后的《输配电定价成本监审办法》已于2019年4...[详细]
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得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景,移动 机器人 控制器开始走向标准化,在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。 随着技术的普及与进步,越来越多以“控制”为核心的厂商进入市场,但移动机器人作为新兴产业之一,产业链正处于发展完善进程中,专业从事移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角,并不多见。但在其中,易行机器人凭借专业能力,打造了一批高性能的核心控制器产品,并以形成了无人叉车、AGV/...[详细]
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今年4月份三星宣布Galaxy S7和S7 edge将不会再获得软件更新,但据 SamMobile报道,这两款手机现在又迎来了新的更新。 Galaxy S7和 Galaxy S7 edge 已经开始接收2020年9月的安全补丁,目前更新已经在加拿大和英国推出。更新的下载大小约为70MB,它们携带的固件版本为 G930W8VLS8CTI1或 G935W8VLS8CTI1,取决于是 Galaxy...[详细]
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Jolla是诺基亚Meego操作系统前开发人员出走组建的手机初创公司,他们在去年的5月20日正式发布同名智能手机Jolla,Jolla是第一款采用基于Meego的Sailfish OS的智能手机。目前Sailfish OS已经发布了三次大的更新,Sailfish OS的第四次大更新3月初即将到来,即Sailfish OS 1.0。
Jolla表示Sailfish OS...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高性能单...[详细]
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机器人自动体温、送餐,用手机或语音操控电梯上下行……位于北四环的中关村前沿技术创新中心里,一大批“黑科技”陆续落地应用,集中展示科技抗“疫”的成果。北京青年报记者了解到,自疫情发生以来,已有200多家中关村企业直接参与疫情抗击与防控工作。
3月16日,北青报记者来到中关村前沿技术创新中心。刚一步入大厅,就听到了一声播报:“您现在的体温是36.5℃,没有发热症状。”声音来自一台机器人,只...[详细]
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ARM 架构支持跨跃多个性能点的实现,并已在许多细分市场中成为主导的架构。ARM 架构支持非常广泛的性能点,因而可以利用最新的微架构技术获得极小的 ARM 处理器实现和极有效的高级设计实现。实现规模、性能和低功耗是 ARM 架构的关键特性。 ARM 已经开发了架构扩展,从而为 Java 加速 (Jazelle®)、安全性 (TrustZone®)、SIMD 和高级 SIMD (NEON™) ...[详细]
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特斯拉一直强调其纯视觉自动驾驶方案的强大,人类感知、认知世界时,有70%-80%的数据,都是通过视觉进行处理的。这至少意味着,在“智能”的产生过程中,视觉占据了极其重要的地位。而特斯拉选择依靠纯视觉技术的持续升级不断向自动驾驶发起挑战,某种程度上是在复现智能的进化过程。 那么,什么是 FSD? 下面视频为您深度解读特斯拉自动驾驶系统(FSD)技术思路与核心原理: 值得关注的是,特斯...[详细]
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根据此前小米创始人@雷军在直播上的信息显示,小米6 手机将在4 月正式亮相,而时间很可能定在4 月中下旬。和以往有所不同的是,本次小米6 手机的保密工作相当严实,截至目前为止并没有太多的真机谍照流出,而这也让用户对其更加期待。不过目前产业链人士@冷希Dev则在微博进一步表示,小米6 的售价或将超出2600 元左右,并且初期货源将非常紧张,期待小米6 手机的消费者可能会有所失望了。 由于高通骁龙8...[详细]
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据外媒报道,为了增强车辆驾驶测试期间的数据捕获能力,ADAS系统评估公司IVEX与一站式设计定制公司Sentineo合作,实现对特斯拉汽车显示屏的实时录制。Sentineo的电子专家拆解了屏幕的电子设备、分析控制板,并安全地提取了必要的数字视频信号。这些派生的HDMI信号被路由到第二排的辅助屏幕和位于后备箱的自动驾驶监控系统。这使得IVEX能够率先测试和验证高级驾驶辅助和自动驾驶系统(ADAS/...[详细]