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想象一下,当你必上眼睛之后,即使一片漆黑,但你还可以通过肢体的感触,来感知这个世界。
现在,机器人也有同样的能力了。
此前,机器人大多通过运动相机、系统以及算法来获取并生成环境三维信息。
但这种视觉系统对于现在的机器人新贵——软体机器人来说似乎不太适用。
▲ 来自哈佛大学的软体机器人
软体机器人因骨骼惊奇、身体柔软,可以穿梭于一般机器人难以触达的地方,但是对于在这些...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出两款最新嵌入式视频摄像机与视频通信开发套件,以合理的成本满足不断增长的高级视频通信要求。每款套件均可用于其自身独特的应用领域。这两款嵌入式视频开发套件都可为改善的影像质量与智能视频编码提供互动式高清视频通信。此外,上述嵌入式开发套件还可将编码比特率降低5倍,通过 TI 最新达芬奇 (DaVinci) 视频处理器 TMS320DM368 上的智能编解码器技术...[详细]
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分布式电源 凭借其就地发电服务用户、清洁环保等诸多优点,拥有越来越大的市场份额。微电子技术的发展为逆变技术的实用化创造了平台,微处理器的诞生满足了逆变技术的发展要求,使先进的控制技术如矢量控制技术、多电平变换技术、重复控制、模糊逻辑控制等先 进的控制算法在逆变领域得到了较好的应用。进入21世纪,逆变技术正向着频率更高、功率更大、效率更高、体积更小的方向发展。本设计方案采用DC-DC-AC结构...[详细]
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网络热传国内诸多科技巨头参与了华为鸿蒙操作系统的测试。 消息称阿里,腾讯,百度等多家巨头发力,为鸿蒙系统的生态圈注入一股新的活力。据悉日前,腾讯QQ团队已经与华为EMUI团队成立了联合组织,而小米,OV等厂商也是派出技术人员,对鸿蒙系统进行实测,结果显示运行速度超安卓系统,快了60%。有业内人士猜测鸿蒙系统或将首次搭载在华为P40手机上! 有网友就此消息向小米公司产品总监王腾求证,得到了这样...[详细]
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摘要: 详细阐述一种采用PIC16C55单片机实现可控数字语音延迟器的设计方案,同时提供控制电路图及软件算法流程图。
关键词: 延迟器 语音信号 PIC单片机
延迟器在音频信号处理中有着重要而特殊的用途,是制造混响器、回声信号的重要部件,在无线通信同步控制中也起着重要作用。延迟器大致可分为BBD(Bucket Brigade Device)式延迟器和数...[详细]
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摘要: 简要介绍内嵌AVR RISC微控制器的无线数据发射器AT86RF401的功能、内部结构、引脚排列及典型的应用电路。
关键词: 线数据传输 无线发射器 微控制器
概 述
AT86RF401是单片机集成内嵌AVR RISC微控制器的RF无线数据发射器,输出频率范围为250~450MHz,最大输出功率+6dBm,发射率10Kband。芯片...[详细]
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去年10月,殷一民替换下曾学忠出任终端事业部CEO,曾学忠协助殷一民工作。今年3月份,曾学忠正式宣布辞职。(同时,今天下午有媒体报道,知情人士透露曾学忠已加盟紫光集团,具体负责事务暂不清楚。目前紫光与曾学忠均未回应此消息) 不过,3月14日,殷一民已经当选为中兴通讯董事长,显然已经不适合再做终端部门CEO。就当大家在猜测谁将挑大梁时,今天中兴内部下发红头文件,任命原终端北美经营部总经理程立新为终...[详细]
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经过近十年和五个主要节点以及大量半节点之后,半导体制造业将开始从 finFET 过渡到 3nm 技术节点的全栅堆叠纳米片晶体管架构。 相对于 finFET,纳米片晶体管通过在相同电路占位面积中增加沟道宽度来提供更多驱动电流。环栅设计改善了通道控制并最大限度地减少了短通道效应。 图 1:在纳米片晶体管中,栅极在所有侧面(栅极四周)与沟道接触,并且多个片可实现比 finFET 更高的驱动电流...[详细]
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//************************************************************ //标题:4乘4键盘的输入函数 // 函数描述: char gotkey(void) // 从4*4小键盘输入数据,返回0~9,及其它数据. //*******************************************************...[详细]
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业界预测DRAM内存合同价在8月还将上升,同时受三星电子上周一因某工厂停产的影响,NAND闪存的价格也持续攀升。三星近日提高了NAND闪存在现货市场的价格,力晶半导体公司(Powerchip Semiconductor Corporation,PSC)因此也调高了eTT DRAM内存的报价。 在三星向外界透露位于韩国的工厂于8月3日因故停产后,各厂商均密切关注该事件对NAND闪存价格造成的影响...[详细]
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本文主要是关于51单片机和52单片机的相关介绍,并着重对51单片机和52单片机进行了相近的对比分析。 51单片机 51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用...[详细]
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在传统机械里,轴与轴之间是靠机构来传动的,例如下图所示,主/从轴间以一条平皮带相连,当主轴开始转动,从轴也一起转动!假设主/从轴的轮径相同,并在轮上都做一个∇标记,初始的位置都在正上方,经过一段时间的运转后,由于皮带的打滑,主/从轴轮径误差等诸多因素,发现主/从轴上的标记∇位置不一样了!表示主轴与从轴的相位偏移了! 图(一)平皮带传动 发生相位偏移 如果只是单纯用来传输动力(例如引擎中的发电...[详细]
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近日,据外媒报道,一名19岁的爱荷华州少女Victoria O‘Connor凭借着iPhone的“查找我的iPhone”这项功能,成功追回了自己的被盗汽车。 据悉,Victoria本周一将汽车停放在室外过夜后被盗,所幸其iPhone也一直放在车中,所以她迅速使用“查找我的iPhone”这项功能来追查汽车下落。 说来也巧,自9月份Victoria的公寓被一场大火烧毁后,她这几个月都住...[详细]
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李飞飞 ,斯坦福大学计算机系终身教授、斯坦福大学人工智能实验室主任、 谷歌 云首席科学家,未来科学大奖科学家委员会委员,全球人工智能领域最具影响力的科学家之一。 1. AI 普世化进展迅速。AI的普世化有四个方面:第一,计算能力的普世化;第二,算法和解决方案的普世化;第三,数据的普世化;第四,专家才能的普世化。她透露,在2017年上半年,谷歌云在这四个方面都有进展。 2. 人工智能在产业化进...[详细]
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麦克雷尔 (Micrel) 推出具有低输入电压性能的低压差线性稳压器 (LDO) 的系列产品MIC5313/4/5/6。MIC5313/4/5/6 系列产品整合了两个能够以低至1.7伏的输入电压运行且仅需消耗37微安总静态电流的 LDO。MIC5313/4/5/6 系列产品目前均已批量销售,每1000件的起定价为每件1.29美元。 麦克雷尔便携式电源产品营销总监 Andy Khay...[详细]