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一、操作步骤 首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数，包括底盘的位姿、车轮的状态等，而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。 simple_car.cpp主要分为三部分： 初始化车辆动力学参数 计算参数并更新车辆的运动变化 根据车辆的位姿计算车轮的坐标 在头文件中，除了定义相关函数外，还提供了车辆的一些静态参...[详细]

#ifndef _KALMAN_H_ #define _KALMAN_H_ extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 extern void KalmanFilterI...[详细]

为全世界汽车制造商和OEM厂商提供图像传感器和成像解决方案的全球供应商Aptina宣布，现已推出ASX350AT系统级芯片(system-on-chip，SOC)和AR0140AT图像传感器。这类新产品增强了Aptina业界领先的产品组合，以更好地满足范围广泛的汽车场景观察应用需求。 Aptina的ASX350AT是一款1/5英寸光学格式SOC，具有VGA分辨率输出，可提供出色的低照度性能。为了符...[详细]

　　刘维良、骆素铭对常温陶瓷红外辐射做了研究，测试的陶瓷样品红外辐射率约0.82~0.94，对不同表面质量的远红外陶瓷釉面也进行了测试，辐射率约0.6~0.88，并从陶瓷断口SEM照片中得出远红外陶瓷粉在釉中添加量为10wt%时的辐射性能、釉面质量、颜色和成本较佳，其辐射率达到了0.83，其他性能均达到国家日用瓷标准要求。崔万秋、吴春芸对低温远红外陶瓷块状样品进行了测试，红外辐射率为0.78...[详细]

通过给晶体管增加一些电容、二极管和电阻，使用保持时间可调的复位IC，将纯手动复位转换为自动复位。 　　在大多数应用中， （手动复位）引脚通常与开关相连，为管理芯片制造手动复位信号。随后，在预先设定的有效延时时间后，其从低电平有效复位回到高电平状态。手动复位适用于大多数应用；然而，它需要人为干涉产生复位信号。在一些应用中，手动复位存在争议，因为系统每次上电时都要执行。 　　更进一步，包括嵌入式...[详细]

电子网消息，苹果iPhone X采用AMOLED屏幕，加上多家电视厂推出AMOLED电视，市调机构Fuji Chimera Research估计，2022年全球AMOLED面板市场规模将达4.61兆日圆（约413.6亿美元），约为2016年的三倍。 目前AMOLED市场由韩厂独占，友达以出货智能手表等穿戴装置为主，群创OLED屏幕将在今年底至明年出货，也是以出货穿戴装置为主。 根据报告，手机用O...[详细]

　　一家佛山机器人企业，在长三角制造业“机器换人”浪潮中如鱼得水，让人不禁思考长三角、珠三角之间机器人应用的异同——1月30日，南方日报“致佛山市的十封信”系列报道第三篇章继续聚焦佛山制造业智能化、自动化等关键命题。 　　报道中佛山机器人企业的所见所闻，引发了企业热议。有佛山企业家表示，同样感受到长三角企业和官方对机器人的热情。广东诺尔贝机器人技术有限公司总经理卢新建认为，佛山近年新增的机器人企...[详细]

《权利的游戏》第八季震撼上线，巨龙展开双翼；每天陪伴孩子互动教育，需要绿色健康护眼的光线；虚拟游戏世界，流畅的画面犹如身临其境……只有逼真高清的画质，才能不负每个美好的瞬间；只有智慧化的操作体验，才能让用户真正感受化AI时代的步伐和气息。 日前，上市即引爆的海信ULED超画质电视U7新品，通过U+超画质引擎、第三代画质芯片、100分区控光、HDR 10”等硬核技术，以及全场景图搜等独特的AI智...[详细]

双十一要到了，网购家电如何避免被骗？昨日，广州市工商局发布消费提示，一些非正规网站往往以“超低价”“超值赠品”等噱头进行促销，“超低价”的背后很可能隐藏着消费陷阱，一旦发生纠纷，消费者可能会陷入“投诉无主”的困境，而低价网络家电可能是“网购专供”。工商部门提醒，消费者收货后当场验货试用，如有纠纷可保留证据及时投诉。 家电：网购电视、空调、电冰箱成投诉“重灾区” 随着网购的普及，在网上购买家电...[详细]

2017年11月17日（深圳 高交会 讯）– 今日，以 “集聚高端创新资源，打造东部创新中心” 为主题的深圳市龙岗区重大项目签约仪式，暨 “千人计划” 专家创新创业交流会在2017深圳 高交会 期间隆重举办。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 在项目签约仪式上，龙岗区委书记张勇、贵州 华芯通 半导体技术有限公司（以下简称： 华芯通 半导体）董事长欧阳武、创新科存储技术（深圳）有限公...[详细]

目前自动驾驶汽车主要通过激光雷达（Lidar）、摄像头和其他传感器组件来完成自动驾驶。而激光雷达系统承担主要任务，能够不受光线影响检测前方障碍物。在事故发生之后，Uber汽车的主要传感器供应商Velodyne总裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚为何车辆没有停下来。   Hall认为该公司的激光雷达按理说应该能够检测到Herzberg女士，这场事故原本可以避免的。她说道：“我们和其他...[详细]

1.处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输。 -优点：速度快 -缺点：占用引脚资源多 串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输。 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢 2.串行通信 按照数据传送方向，分为： 单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但...[详细]

英国最大的电动汽车充电设施公司POD Point近日推出了该国首款电动车“现收现付”充电系统，消费者无需开通网络，只要发送短信即可付款，为电动汽车充电。 据报道，POD Point的充电系统是基于Oyster PAYG打造的，消费者需要支付10英镑保证金(可退还)激活账户。拥有电动汽车的多数上班族和游客均可享受这套系统带来的便利。 根据POD Point总裁Erik Fairbair...[详细]

#include config.h #define HC595_CS (1 7) #define NixieTube_CS (1 11) void DelayMS(uint32 dly) { uint32 i; for(; dly 0; dly--) { for(i = 0; i 50000; i++); } } void MSPI_Init(void...[详细]

美国国家半导体公司(National Semiconductor；NS)宣布推出一系列适用于新一代汽车电子系统的芯片产品。该系列能源效率极高的创新产品最适用于汽车的LED照明系统、动力传动系统、安全系统以及娱乐信息系统。 美国国家半导体的温度传感器、数据转换器、音讯芯片、运算放大器、电源管理芯片和接口电路不但高度可靠及准确，而且还可在高温环境以及广阔的电压范围内作业。这些芯片的零件...[详细]