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：付宜利，曹政才，王树国，靳保 一、引言 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节机器人实时避障方法...[详细]

灭菌器是保护人类生命健康的重要器材，发达国家无论是家用灭菌器还是商用灭菌器都很普及。 而灭菌器灭菌是否合格大部分取决于控制系统是否可靠，针对某医疗设备厂灭菌器控制系统不稳定、人机界面不友好等实际问题，作者采用80C196KB单片机为该厂设计灭菌控制系统，消除原有系统的缺陷并相应增加一些功能，相比51系列单片机，96系列片上资源更丰富，设计系统相对容易。 1 灭菌器控制分析 该灭...[详细]

据报道，早些时候苹果发布了 2020 款 27 英寸 iMac，OWC 也对这款机器进行了拆解。2020 款 27 英寸 iMac 内部最大的变化是缺少机械硬盘驱动器，因为所有型号现在默认都带有 SSD。 2020 款 iMac 配备第 10 代 Intel Core 处理器，AMD Radeon Pro 5000 系列显卡，高达 128GB 的内存，高达 8TB 的存储空间，1080p 前...[详细]

　　0 引言 　　在USB 协议标准发展的过程中，USB2.0 接口凭借其连接简单、稳定、速度快以及即插即用等优点，广泛应用于计算机、通信和消费类电子产品中。然而目前大部分USB 主机端控制器都是使用国外公司研制的专用ASIC 芯片，USB2.0 主机控制器IP 核的设计可以摆脱对这些芯片的依赖，使得应用灵活方便。本文完成了针对全速和高速海量存储设备USB2.0主机控制器IP 核中与物理层芯...[详细]

2012年6月5日，北京– 在2012台北国际电脑展上，LSI公司（纽约证交所股票代码：LSI）宣布演示其备受赞誉的SandForce® SF-2000闪存存储处理器（FSP），该产品采用Toshiba 19nm以及Intel 20nm NAND 闪存---目前SSD应用中所使用的最先进闪存技术。这些前沿的技术将于本周在2012年台北国际电脑展上进行互动演示。 LSI SandForce FS...[详细]

 一直以来准确预测用电量就是业界的一个难题。专家们为此研究出了多种方法，但还没有哪一种方法被业内广泛认可。如果能够把握国家宏观形势，认真分析研究宏观政策变化，使用电量预测的数据与实际运行结果比较接近，应该算是幸事了。 笔者曾经在2009年初撰文预测：我国今后10年（2009~2018年）用电量将低速（用电量年均增幅低于GDP增幅）增长，年均增幅低于GDP增幅 1-2个百分点。文章发表在《中...[详细]

1. 有线通信芯片介绍 随着信息、计算和芯片技术的迅速发展，外界信息交互需求日益增长，车内电子系统数量不断增加，汽车电子系统变得越来越复杂，各个系统间的信息传递需要通信网络的有力支撑。根据通信连接形态的不同，汽车通信应用分为无线通信和有线通信。无线通信主要用于实现V2V（汽车与汽车互联）、或者V2X（汽车与用户设备互联，或汽车与其它设备，如通信基站和卫星的通信等连接）。有线通信主要用于车内设备之...[详细]

广告摘要声明广告 在企业转型升级中所面临的人力负荷重、信息孤岛、工艺品种多等问题都将交由数字化工厂解决。通过加入智能装备和建设自动化产线来替代人工作业，提升制造企业生产效率，将企业车间设备联网、各车间和工厂联网消除制造过程中各类信息孤岛，通过对企业生产工艺流程的梳理，运用精准管理工具和手段优化企业制造生产流程，为智能制造升级改造做准备。 在2021高工机器人年会的数字化工厂专场上， 科瑞恩数字能源...[详细]

　　有机发光二极管(OLED)承诺以一种新的方式访问内容。OLED显示屏视觉上比现在无处不在的LCD更有吸引力，以更快的反应时间、更宽的视角和更明亮、更饱和的色彩提供视频图像率。更轻更薄的形式使得OLED是许多移动电子产品的理想器件。 　　事实上，这项技术有可能产生新型的显示器，如超薄甚至透明的屏幕，即可以在柔性表面“打印”。OLED也非常耐用，并且能够在比较广泛的温度范围内使用。这些因素...[详细]

内容说明 本发明涉及在流量管的两端部分别配置有分流器而构成的科里奥利流量计。 发明背景 科里奥利流量计是利用了下述情况的质量流量计，即：在将被测流体所流通的流管的两端加以支撑，并沿着与流管的流向垂直的方向对该支撑点周围施加振动时，作用于流管（以下，将应被施加振动的流管称为“流量管”）上的科氏力与质量流量成比例。 科里奥利流量计已为众所知，科里奥利流量计中的流量管的形状大致分为直管形状和弯...[详细]

在RISC-V火了之后，很多业内人士大力鼓吹RISC-V，并认为自主CPU赶紧转RISC-V，不转RISC-V必死。只有转RISC-V才有前途。但铁流认为，这个观点是非常值得商榷的。 技术有没有希望，不看跟洋人跟的紧不紧，而是看跟应用跟的紧不紧。 国外什么火就跟什么，一些单位在过去十多年的实践已经说明了，这样做意义不大。 10多年前，安腾比较火，有单位就去跟安腾，结果也没成。 之后SU...[详细]

　　在电子技术领域内，频率是一个最基本的参数，频率与其它许多电参量的测量方案，都有十分密切的关系。因此，频率的测量就显得更为重要，而且，目前在电子测量中，频率的测量精确度最高。 　　1. 电子计数 测频原理框图 　　首先，被测信号通过放大整形，形成幅度一致，形状一致是计数脉冲。然后，N将它加到闸门的一个输入端，闸门由门控信号来控制其关闭时间。计得的脉冲送至译码，再送显示器显示出来...[详细]

模拟设计工程师短缺的情况正日益恶化，正迫使甚至像飞思卡尔半导体公司这样强大的数字芯片公司加倍努力征募和培养模拟设计工程师，以应对混合信号处理中“魔法艺术”的挑战。 “模拟集成电路设计存在一定的艺术性，”iSuppli公司负责模拟IC和半导体预测的首席分析师Gary Grandbois表示，“目前，模拟设计工程师毫无疑问成为模拟和数字设计中的佼佼者，日益紧迫的任务使这些工程师成为稀缺、...[详细]

据国外媒体报道，在美国奥兰多举行的Gartner Symposium/ITxpo峰会刚刚结束，与会的高管们分享了各自对下一年度IT趋势的看法。全球首家信息技术研究和分析机构Gartner总结出以下2014年十大战略技术趋势： 第一、移动设备的多样性和管理 Gartner 暗示从现在起直到2018年，自发形成的“自带设备”办公（ BYOD）引发种类繁多的移动设备层出不穷，不同的用户环境和交互模式...[详细]

大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况？ 如果在上电正常运行的情况下，采样相同的直流电压，ADC采样数值都比较稳定，而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话，该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准，ADC校准主要为了校准内部采样电容，每次校准都会由于外部环境（例如VDDA/VREF/温度等...[详细]