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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

“你设置好日程提醒了吗？” 8月24日，英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片，附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品，是一款针对机器人的“新大脑”。两天前，英伟达便发布了预热视频，黄仁勋写下一张贺卡称：“好好享受你的新大脑吧！” 随后，一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡，读了起来，这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]

1 Introduction In the mid-1960s, American scientist Maas conducted extensive experimental research on the charging process of open-cell batteries and proposed an acceptable charging curve for ...[详细]

8月18日，综合智能场内物流机器人专家凯乐士科技（Galaxis）以一场科技盛宴正式揭开新一代极窄巷道叉式移动机器人系列「VFR极窄系列」的神秘面纱。这场以“窄道破局 稳驭未来”为主题的发布会，不仅重新定义了自动化仓储的效率边界，更以突破性技术创新为行业树立了新的里程碑。 VFR系列产品包含CL、CS、CC等多个系列，具备极窄巷道适应能力，能够进行高效存取与精准定位，并且兼具全场景兼...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

半桥是将DC转换为交流的逆变器拓扑之一。典型半桥电路由两个控制器组成开关，3线DC电源，两条反馈二极管以及连接负载和源极的两个电容器。控制开关可以是任意的电子开关即MOSFET，双极晶体管、IJBT或半导体闸流管等。 半桥逆变器是什么意思? 电路设计成两个开关不能同时接通&两个开关中只有一个会导通。每个开关将工作半个周期(T/2)，向负载提供施加电压的一半(V哥伦比亚特区/2).当两个开关都...[详细]

8 月 22 日消息，《华尔街日报》当地时间 21 日报道称，美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权，因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示，美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权，并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示，只有那些未承诺追加投...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

STM32的电源控制 STM32的电源框图 STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。 下面是STM32的电源框图： 注意：框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。 独立的A/D转换器供电和参考电压 为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

电容-电压 (C-V) 测量广泛用于半导体材料和器件表征，可提取氧化物电荷、界面陷阱、掺杂分布、平带电压等关键参数。传统基于 SMU 施加电压并测量电流的准静态方法适用于硅 MOS，但在 SiC MOS 器件上因电容更大易导致结果不稳定。 为解决这一问题，Keithley 4200A-SCS 引入 Force-I QSCV 技术，通过施加电流并测量电压与时间来推导电容，获得更稳定可靠的数据。 ...[详细]

引言 　　空调通讯电路的广泛运用，起始于家用变频机的普及。由于国家倡导节能减排，对家电行业提出了一系列低能耗鼓励措施，各大家电企业也开始由定频时代转向变频时代，响应家电低能耗化的发展趋势。作为空调器，由于目前世界上使用数量最多的是内外机分立式空调，因此它在变频家电的大军中成为一种较为特殊的家电。因为空调器的变频核心功率器件是放置在房间以外(即外机的)，控制板必须存放在房间以内(即内机)，如果要实...[详细]

作为低功耗无线连接领域的创新性领导厂商，Silicon Labs（亦称“芯科科技”）将于8月27至29日携其最前沿的人工智能（AI）和物联网（IoT）解决方案在深圳举办的IOTE 2025国际物联网展中盛大展出。 这场亚洲极具影响力的物联网行业盛会，将汇聚全球数千家企业与数万专业观众，而芯科科技将通过展演AI/ML、蓝牙信道探测、Matter跨协议和网关技术、低功耗Wi-Fi和Wi-SUN网状网...[详细]

1. 简介 微型逆变器中的功率转换系统通常采用两级式设计，如图 1-1 所示。 图 1-1. 微型逆变器两级拓扑 在这种方案中，首先是一个直流/直流级（反激式或推挽式升压级），然后是另一个交流/直流级（自换向交流/直流或图腾柱 PFC），将光伏电池板提供的直流电转换为通常在 400VDC 左右的临时直流总线。然后，根据国家或地区的电网情况，将直流总线转换为交流电压 (110VAC...[详细]

　　当我们拿到一件陌生的物品，首先想知道的就是它到底是干什么的？传动轴、顾名思义传递动力的轴、它是将发动机输出的经过变速箱减速增扭后的动力传递到汽车驱动轮的传力介质、没有它靠什么来驱动车轮旋转呢、车轮不旋转车怎么跑呢？下面就和电动邦小编一起围观汽车传动轴的作用吧。 　　汽车传动轴作为汽车传动系统中的传递动力的重要部件，它可以与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常...[详细]