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CC2430单片机的TinyOS移植(windows平台)_柘林的石老人_新浪博客 注:如果对CC2430和TinyOS不甚了解,请跳过这篇文章 本文发表在PSYcHic 原文地址为:如需转载请保留这个网址 谢谢! 现在国内做WSN研究的人越来越多了。在硬件方面,我们国内不像国外那样拥有很多硬件开发平台可以供我们选择。而且,crossbow的专业开发平台价格非常昂贵。不过随着越来越多的...[详细]
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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容,工业机器人校准是一个集建模、、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
机器人误差产生原因:
利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差, 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、产品老化、环境温度影响等等,往往会导致正常机器人作业时,重复精度高而...[详细]
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虽然尚未全面复工,但是三大运营商都如期公布了2020开年的经营数据。除了中国联通告别持续多个月份的用户“双降”,中国电信开启连续的固网宽带负增长之外,其他的情况与大家预期的基本相符。 一、移动电话用户规模或将正式开启下滑之路 三大运营商的移动电话用户已经超过16亿户,远超全国14亿的人口总量。实际上,移动电话用户突破人口规模限制后,仍然保持了多年的持续正向增长。按照工业和信息化部公...[详细]
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电路保护,我们在日常生活、工作中都经常用到,但不知道大家对“rs485电路保护”是否知道呢?本文收集整理了一些资料,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
rs485电路保护 概述
电路保护主要是保护电子电路中的元器件在受到过压、过流、浪涌、电磁干扰等情况下不受损坏,随着科学技术的发展,电力/电子产品日益多样化、复杂化,所应用的电路保护元件己非昔日的简单的玻璃管保险丝,通常保护器件有压敏...[详细]
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PC-Based逻辑分析仪简介 逻辑分析仪是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器,最主要作用在于时序判定。由于逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级,通常只显示两个电压(逻辑1和0),因此设置了参考电压后,逻辑分析仪将被测信号通过比较器进行判定,高于参考电压者为High,低于参考电压者为Low,在High与Low之间形成数字波形。例如:一个待测信号使用200MHz采样率的逻辑分析仪,当参...[详细]
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一、如何从汇编转向PICC 首先要求你要有C语言的基础。C代码的头文件一定要有#include,它是很多头文件的集合,C编译器在pic.h 中根据你的芯片自动载入相应的其它头文件。这点比汇编好用。载入的头文件中其实是声明芯片的寄存器和一些函数。 static volaTIle unsigned char TMR0 @ 0x01; staTIc volaTIle unsigned char P...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出超低功耗 MSP430 16 位微控制器电容式触摸产品系列,可在全部MSP430 器件上实现全球最低功耗的触摸感测功能。借助 TI 的嵌入式处理技术专长,该系列推出了全新的硬件及免费软件解决方案,为开发人员提供了面向基于微控制器电容式触摸应用的易用、成本效益型选项,同时仍可受益于 MSP430 器件所拥有的电池电量节省特性。 免版税的 MSP430 电...[详细]
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eeworld网晚间播报:北京时间4月11日凌晨彭博消息,乐视称,由于监管方面的因素影响,将不会再收购总部位于加州的美国电视制造商Vizio,取而代之的是公司将探索通过其他方式将乐视的内容整合到Vizio的设备中。 “收购Vizio的并购协议因受到监管方面的障碍影响将不再继续推进。”两家公司周一在一封电子邮件声明中表示,“但我们仍然认为两家公司之间有很多的合作机会。” 如传言所说,乐视的确放弃收...[详细]
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2016年8月16日,USB市场创新领导者赛普拉斯半导体公司(NASDAQ:CY) 宣布其USB-C 控制器产品组合现已支持最新USB Power Delivery (PD) 3.0 规范,从而为笔记本电脑和移动设备提供了功能更强大的电力传输和充电解决方案。USB PD 3.0针对现行USB PD 2.0版本进行了诸多关键提升,加强了电力提供者、消费者和线缆的稳固性能。赛普拉斯 EZ-PD CCG...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)几日前,宇树正式发布了Unitree G1基础版以及EDU版的人形,在市场上引起了关注。相比于它的综合性能,其9.9万元的基础版本定价着实让人吃惊。
图源:宇树科技官网,下同
小巧灵活的G1,高自由度+Dex3-1力控灵巧手
被宇树科技誉为人形智能体和化身的Unitree G1,有基础版和EDU两个版本。两个版本机器人重量...[详细]
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市场研究机构IC Insights调高了对IC产业资本支出的预测数字,该机构预测2010年支出金额将达407亿美元,较09年成长57%;稍早之前,该机构预测的成长率为45%。至于2009年,IC产业资本支出金额年衰退30%。 IC Insights并估计,2011年IC产业资本支出将彼2010年再成长20%,达到486亿美元规模;“资本支出的成长动能可望持续到2012年,届时整体规...[详细]
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日前,山东省2020年年度电力直接交易组织完成,90家售电公司、5家电力用户、48家发电企业全部通过山东电力交易平台参与交易并签约成功,成交电量达1051.5亿千瓦时。加上前期已成交的600亿千瓦时市场平衡电量,目前已累计达成省内电力直接交易电量1651.5亿千瓦时,完成全年计划1800亿千瓦时的90%。 近期,山东电力交易中心结合疫情防控和复工复产要求,创新开启电力交易服务新模式,快速适...[详细]
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三星S9和S9 Plus预计将于下月在巴塞罗那举行的世界移动通信大会上发布。 最近,一个关于三星和HTC品牌的知名爆料人Ricciolo,他在Twitter上提到了一个口号:“拍摄随你所愿”(Film Your Story As You Intended)。 这句口号看起来像三星常用的字体和外观,加上三星近期将发布新款手机,所以很可能这就是三星下一款设备的亮点。 厂商也透漏了一些消息...[详细]
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// Referenced from http://www.w3.org/TR/PNG/#D-CRCAppendix #ifdef MAKE_CRC32_TABLE static unsigned long crc_table ; static int crc_table_computed = 0; static void make_crc_table(void) { unsig...[详细]
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在我们之前的博客笔记中,我们已经解释了如何提高电动汽车动力总成的效率来增加其续航里程(注I),以及与传统解决方案相比,控制逆变器和电动机的更好软件如何提高效率(注II)。 今天,我们将讨论在电池和逆变器之间使用动态DC/DC转换器的兴趣,以便在电动传动系统上获得额外的能量增益。 直流母线电压:朝向800V 在电动动力总成中,DC-Link是将电池连接到逆变器的连接。直流母线的电压是电气系...[详细]