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数字化手术室是医院数字化建设的重要组成部分,其研究热点之一是构建数字化手术室信息平台。国外已有相对较成熟的产品,但其价格昂贵、维护成本高、集成要求高,未针对国内医院手术室的流程管理特点开发,并不能充分适应我国多数医院数字化手术室建设的实际要求。国内一些单位也已开展了数字化手术室信息系统的研发,多以视频转播系统为主,未有充分考虑信息的集成与应用。我们与华中科技大学通过近2年的合作,联合开发出一...[详细]
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1 引言 LXT384是Intel公司生产的八进制短时间脉冲编码调制(PCM)线路接口单元芯片,常用于1.544Mbps(T1)和2.048Mbps(E1)系统中。它的封装形式为144脚LQFP或者160珠PBGA,分别有8个独立的接收器和发送器。
LXT384的发送信号波形符合G. 703和T1. 102规定,其发送驱动器提供的低阻抗传送模型能适应可变的驱动电压。它的回损甚至优于最新的发送回...[详细]
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Google的无人车项目让人印象深刻,以致于大家都以为未来第一批上路的产品形态会是寻常的轿车。但根据美国俄亥俄州立大学(OSU)最近的一项研究显示,无人车普及的第一步居然会是卡车!这是要抢下多少长途司机的饭碗啊。 “长途运输业对这项技术有非常浓厚的兴趣。而且他们希望的形式是由单一车辆变为运输车队,最初仅由一名司机带队,”OSU的著名研究员Umit Ozguner告诉外媒,“后期则会变...[详细]
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1、 前言
电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大,对控制系统、通信系统提出了更高的要求。CAN 以其良好的运行特性,极高的可靠性和独特的设计,特别适合电动汽车各电子控制单元之间的通信。为了更好地在实验室进行研究,建立了一个功能比较完善的试验测试平台,能够对CAN 总线系统及其网络协议进行研究。首先,基于DSP 的开发设计了电机控制器节点的通信程序。其次,深入了解CAN 总线在电动汽...[详细]
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本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术,激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝,避免焊偏,还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数,从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度。 激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由:机器人、操作装置(机器人示教盒)、探测头(激光器)、探测头处理器(激光器控制器)、计算机5大部分组成: 机器人:系统中主要焊接设备,焊枪与激光器都安装在机器人上,由...[详细]
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我们在学习C语言的32个关键字时,大家都不太注意volatile这个关键字,volatile是一个类型修饰符。volatile的中文意思是“易变的”。那么在程序中我们在什么情况下才使用他呢?我们在分析内核时经常看到这个关键字的使用。举例如下: view plaincopy to clipboardprint? 1.struct task_struct { 2.volatile long sta...[详细]
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机器人的并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机 械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯...[详细]
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早上7点40,深圳 富士康 观澜厂区人头攒动,川流不息,冯柯(化名)在食堂匆匆吃完早饭往车间赶,大家心里有数,富士康是 苹果 的主要代工厂,iPhone 7 Plus亮黑色要在11月底大规模供货,现在是工厂最忙的时候。
长时间从事简单劳动,对每个人都是挑战,几年来,冯柯一直活跃在iPhone手机外壳金属加工生产线上。岁月的洪流,卷走了青春,也留下了被岁月刻下印痕的生活轨迹。一方面,他亲历富...[详细]
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我现在的任务是做一个8*8的矩阵键盘,制PCB版之前,我用电路板搭了一个3*3的矩阵键盘来模拟一下,设置PA0、PA1、PA2为PP输出,设置P3、P4、P5下拉输入。大多数的芯片内部上拉或下拉电阻都是弱上拉或弱下拉,stm32f103的内部也一样,内部上拉或下拉的电阻阻值约为40K,这样可以方便外部调整,但是,在作为一些通讯引脚时,可能会出现上电时数据不稳定的问题,如I2C通讯,解决的办法是在...[详细]
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近日,小米 10、小米10 Pro和Redmi K30 Pro推出了Adreno GPU驱动更新功能,用户可以像更新应用程序一样简单便捷地更新Adreno GPU驱动。在高通骁龙865和全新Adreno可更新图形驱动技术(Adreno Upgradable Graphics Driver)的支持下,这一突破性的创新特性将帮助用户和开发者充分利用Adreno GPU出色的图形处理能力,进一步持续发...[详细]
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简介:上位机通过RS232串口发送消息给下位机,下位机收到消息并做出2个动作: (1)LED灯变化。 (2)将消息通过RS232串口返回给上位机; 上位机收到消息后将内容显示在UI界面上。 windows7 64位环境完整源码及源程序打包下载: https://download.csdn.net/download/robin_xx/10791050 主要代码粘贴如下: ...[详细]
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据日媒报道,丰田为了稳固推进在华新能源汽车布局,近日正与电池制造商中国宁德时代磋商合作事宜,这是继6月6日“丰田牵手比亚迪”的消息传出后,再一次传出丰田有意与中国新能源领域佼佼者合作的消息。 近年来,丰田在电动化领域一致蠢蠢欲动,颇具野心。在今年4月3日,丰田宣布免费开放23740项核心电动化技术相关专利,技术涵盖由发动机、电源转换器和电池组成的混合动力系统,并表示有需要的企业可向丰田提出申...[详细]
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去年十一前夕 TI(德州仪器)取消了新晔的代理权,时隔一年,今年十一期间 TI 再次提出将在 2020 年 12 月 31 日前终止安富利、文晔和大联大子公司世平的代理权。至此,在 2021 年之后 TI 的代理商有可能只剩下了艾睿一家。 近日,两家被 TI 抛弃的电子元器件分销商大联大及文晔在电子产业传统旺季效应的带动下,第三季度营收双双走高。其中,大联大第三季营收较上季增长 9%,文晔单...[详细]
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摘 要: 介绍频率细化过程,并对移频法频率细化(ZOOM)过程中的几个问题进行了分析,最后介绍用MATLAB语言仿真频率细化过程。
关键词: 仿真 频率细化 移频 最终寻优结果
1 频率细化过程介绍
频率细化是在信号处理和模态分析中广泛应用的一种技术,它能够提高频率的分辨率,将选定的频率域上的特性曲线放大,从而使系统的频率特性...[详细]
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5月23消息,AMD和台积电5月22日宣布,AMD已经选择台积电的65纳米生产线为其生产图形处理器产品。宣布这个消息的时候正好是台积电与AMD的合作关系达到了一个重要的里程碑 的时候。台积电在不到10年的时间里为AMD的视频与媒体业务部门(原来的ATI)出货了200万个(相当于200毫米的)晶圆。 据prnewswire.com网站报道,AMD总裁兼首席运营官Dirk Meyer说,台积电的65...[详细]