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在编写CAN总线通讯程序时,主要编写函数由初始化函数,发送函数和接收函数组成。 其中发送函数一般写为主动发送函数,接收函数一般采用中断接收。下面就简单介绍一下三个函数的编写。
1 SJA1000寄存器初始化配置顺序
(1)进入复位模式,进行配置
(2)配置时钟分频寄存器,决定Peil模式还是Basic模式。
(3)配置总线定时寄存器,确定波特率。
(4)配置中断使能寄存器,决定...[详细]
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近日,据外媒报道称, 特斯拉 正在对Autopilot自动辅助驾驶系统的障碍物识别能力进行提高,并且他们已获得了这方面的一项新专利。 该项专利名为“ 自动驾驶 汽车基于视野的障碍物增强探测”,主要是对于自动驾驶中的车辆增强对障碍物关注和自主躲避。 专利中称,自动驾驶的汽车在车身每个位置会有摄像头、图像传感器和特定方向传感器。车辆行驶中将通过多个摄像头或传感器来识别和感知真实环境中的物体,...[详细]
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问:怎样用89C51采集多路脉冲信号? 脉冲信号是一方波,需要用89C51进行脉冲计数,如果一路的话是不是可以用计数器啊?如果路数较多呢? 答: 要看频率多高,如果不高可以通过查询实现多路计数。(yanggt)2005-3-5 14:15:00 频率在1-3000Hz之间,好实现吗?(athome)2005-3-5 16:22:36 3000Hz,十几路也没问题。(yanggt)2005-...[详细]
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网络上集的STC89C52RC单片机超声波测距程序及电子制作实物,使用单片机最小系统进行试验,超声波部分使用HC-SR04模块,测量范围:4-300cm,实际测量上最长可达到5.70m。下面是实物图,文章后面附源程序。 4-300cn,实际测量上最长可达到5.7m #include ‘AT89X51.H’ //头文件 unsigned char code fseg[]={0xc0,0xf9,...[详细]
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受到智能制造发展浪潮的影响,使得工厂企业多将发展的目标转移到数字化工厂建设之上,因为它的建立将会在一定程度上助于生产制造的各个环节,但我国制造行业的精益化和自动化水平还远落后于先进国家,所以也就导致实施难度大。据了解,虽说现在的工厂企业都在积极的筹集中,然而还是有着部分企业并不明白为什么要建设,对此下文中小编就来给大家进行一下分析介绍。 1、传统工厂:人工统计,效率低且不准确 首先就是对于现...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出最新 UL 认证 SafeTI 软件套件,通过采用TI C2000 实时控制微控制器 (MCU)可帮助简化并加速消费类功能安全应用的设计。这些 SafeTI 软件套件中的软件通过了 UL 认证,组件符合 UL 1998:2008 Class 1 与 IEC 60730-1:2010 Class B 标准,这两种标准都涵盖家用电器、电弧检测器、电源转换器、电源工具...[详细]
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不久前,国家能源局在京召开新闻发布会,分析了上半年能源形势。会上提到目前我国“电能替代”深入推进,今年上半年全国累计完成电能替代量约980亿千瓦时,占全社会用电量的2.9%。其中新能源汽车应用方面效果显著,截至6月底,我国累计建成充电桩达100.2万个,已建成全球最大规模的电动汽车充电设施网络。这是否意味着我国的充电桩产业已经发展得很成熟了呢?
汽车充电桩运营商两级分化 电...[详细]
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新思科技(Synopsys)在Forrester Wave™发布的《2021年第一季度静态应用安全测试》报告中被评为领导者。在此次评估中,新思科技Coverity静态分析解决方案在“现有产品”类别中获得最高分,并且在“策略”类别中名列前三。多年来,全球许多企业和组织都采用Coverity,以降低安全风险、确保应用程序灵活性,并迅速向市场提供新功能。NGINX是其中一家。 NGINX背景介绍 ...[详细]
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集微网消息,高通今日宣布,华硕将在其即将推出的顶级智能手机和由骁龙移动PC平台支持的“始终连接”的PC设备中,采用完整的Qualcomm®射频前端(RFFE)从调制解调器到天线的解决方案,以及集成X20千兆级LTE调制解调器的Qualcomm®骁龙™ 845移动平台。华硕是在终端中采用Qualcomm Technologies从调制解调器到天线完整解决方案的最新领先终端制造商。通过采用Qualc...[详细]
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根据三胜产业研究中心数据,2017年1-7月中国集成电路出口额统计显示: 2017年7月中国集成电路出口额为5869215千美元,2017年1-7月中国集成电路出口额累计为34644018千美元,累计同比增速3.2%。 2017年1月中国集成电路出口额为4541285.63千美元,累计同比增速14.5%。 2017年2月中国集成电路出口额为4590831.7千美元,...[详细]
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常规货物运输监控系统都以车辆为监控对象,而车内货物信息只能来自于离线的数据库,不具备及时了解货物实际变化的能力。本文以Silicon Laboratories公司的C8051F040 单片机 为核心,通过扩展 GPS 、GPRS、 RFID 等模块,在实现车辆GPS远程监控的基础上,实现了车辆所运输货物信息的实时传输,有助于真正实现物流系统的全程监控。 1 系统硬件结构 要对物流车辆进行全面监...[详细]
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超声波测厚仪是根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的,当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时,脉冲被反射回探头通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可采用此原理测量。 超声波测厚仪是采用最新的高性能、低功耗微处理器技术,基于超声波测量原理,可以测量金属及其它多种材料的厚度,并可以对材料的声速进行测量。可以对生...[详细]
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硬件连接: MCU通过一条数据线与DH11连接,MCU通过这条线发命令给DH11,DH11再通过这条线把数据发送给MCU。 温湿度模块的核心就是 MCU发给DH11的命令格式和DH11返回的数据格式。 时序: 首先MCU发送一个开始信号S,这个开始信号是一个低脉冲,然后再拉高。等待DHT11应答。 然后,DH11拉低,做出一个响应信号,再拉高,准备发送数据。 接着就是DH11返回的数...[详细]
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Allegro MicroSystems, LLC宣布推出两个全新的用于驱动汽车LED阵列的可调线性电流稳压器。Allegro公司符合AEC-Q100标准的A6274和A6284器件包括了许多新功能,以便进一步提升现有的线性LED驱动器产品系列的性能。这些新的低电磁干扰IC集成有一个可选的预稳压(pre-regulator)栅极驱动,能够动态和线性地控制外部P沟道MOSFET,通过将大部分的功率损...[详细]
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1. 通信架构产业链综述 早期汽车采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系。每一路信号传递都需要一根电缆连接交换数据,导致每一个ECU 都需要N 个接口,有些ECU 的接口数会是十几个甚至三十几个,形成庞大的布线系统。这引发了车辆空间占用、车重、成本、系统复杂度以及不稳定性等一系列问题。以CAN 为代表的现代总线出现以后,硬线连接大大减少,有效降低了系统、零部件设计的复杂度和开发成本,驱使整车...[详细]