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(文章来源:中国智能化网) 系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 1.工业机器人控制系统的特点,机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关...[详细]
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由于光纤并不能够象电线一样简单地进行直接连接,光纤的每个分叉、集合都必须经过专门的光纤转换器,所以光纤通 信网络的组网方式取决于光纤转换器的功能。本文首先介绍了简单的一对一的光纤通信,然后详细介绍了以波仕电子产品为代表的三种串口光纤通信的组网方式:总线式、星形、双环冗余型。用户可以根据现场的串口 设备 的分布地方或者可靠性要求来选择。通信软件都是一样的,与普通的RS-485总线多机通信一样。...[详细]
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摘 要: 软件无线电是未来移动通信的一个重要研究方向。系统地介绍了软件无线电的特点及其体系结构,并结合DSP芯片TMS320C541分析了它的一种应用模式。
关键词: 软件无线电 数字信号处理器(DSP)VME(Virtual Machine Environment)总线
软件无线电是基于同一硬件平台上,安装不同的软件来灵活实现多通信功能多...[详细]
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美系外资针对联发科(2454)出具最新研究报告指出,尽管中国大陆智能机市场持续疲软,但联发科即将端出的Helio P40芯片,瞄准中国大陆品牌智能机厂,预计将成为联发科重要营运支撑,另外,联发科积极跨足新领域,尤其是消费性物联网成长空间很大,维持联发科加码评等、目标价425元。 美系外资表示,中国大陆智能型手机市场疲软,联发科股价自去年12月初以来一直疲弱,表现逊于台股约8%,预计此状况第一...[详细]
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1,假如想要得到如下的波形: 每一个波的周期为25us,一组波的频率为10HZ 实现思路: 实现的时候使用TIM1的CH1和TIM2的CH1,使用TIM15的中断,每100个ms来一次中断,在中断服务函数中以中断的方式打开PWM波的输出,在输出一个PWM波之后会进入PWM的中断服务函数,在中断服务函数中计数PWM波的个数,当达到8个的时候关闭PWM波的中断输出。 中断优先级...[详细]
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集微网消息,今年的MWC展会上,5G成为运营商、手机厂乃至芯片厂最核心的关键词。同样在今年的两会上,也有不少关于5G的提案。 小米集团董事长雷军在回答记者采访时提到,“5G最重要的还是对IoT的影响,而小米的AIoT是核心战略。所以,5G对小米蛮重要的。此外,5G对现有的通讯、无人驾驶等都有重大影响。” 此外,雷军还提交《关于布局5G应用、推动物联网创新发展的建议》建议。他提到,“...[详细]
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工信部部长苗圩(新浪科技配图) 中新社北京3月6日电(记者 刘育英)中国正在进行的4G网络规模试验已取得进展,但是距离正式商用还需要经过大规模试验和试商用过程,发放4G牌照或许还需要两到三年时间。 中国工业和信息化部部长苗圩6日在接受记者采访时作上述表示。苗圩表示,TD-LTE的商用目前需解决两个问题。一是基站密度问题,目前TD-SCDMA网络的基站有22万个,争取用三年时间,使...[详细]
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1 引 言 随着数字技术的日新月异,在数字系统,特别是在计算机系统的研制、调试和故障诊断过程中,由模拟系统的时域和频域分析发展起来的传统测试方法与测试仪器往往难以奏效,于是新的数据域测试的理论、方法和相应的测试仪器不断涌现。逻辑分析仪作为数据域测试仪器中最有用、最有代表性的一种仪器,性能与功能日益完善,已成为调试与研制复杂数字系统,尤其是汁算机系统的强有力工具。 在逻辑分析仪中,利用触发字或...[详细]
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摘 要: 提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA并利用窗函数法实现线性FIR数字滤波器硬件电路的方案,并以一个十六阶低通FIR数字滤波器电路的实现为例说明了利用Xilinx公司XC4000系列芯片的设计过程。设计的电路通过软件程序进行了验证和硬件仿真,结果表明电路工作正确可靠,能满足设计要求。
关键词: FPGA FIR数字滤波器 窗函数 全加器
随着微...[详细]
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根据研究公司彭博新能源财经 (BNEF)的最新预测,到2040年,世界各地的储能设施将成倍增长,从2018年部署的9GW/17GWh,到1,095GW/2,850GWh。据BNEF估计,在未来20年里,高达122倍的固定式储能热潮将需要6620亿美元的投资。在2010-18年期间锂离子电池价格下降85%的基础上,锂离子电池的价格还将进一步大幅下降。 BNEF今天...[详细]
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-四维(4D)电子显微技术可拍摄到尺寸为纳米、持续时间短至数飞秒(10-15秒)过程中的“影片”。
-这项技术是以在精确控制的时间下拍摄的数千张个别相片,再组合成一格画面。
-这种技术的应用领域相当广泛,包括材料科学、纳米科技和医学等。
人类的视力有其极限,我们看不见比人类头发(直径小于1毫米)细很多的东西,也无法分辨速度比眼睛眨动(1/10秒)还快的动作。当然,近1...[详细]
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以前离散式安装技术只是自动化技术领域的众多安装方案的其中之一。而今它已成为该领域中最重要的安装技术了。威琅电气的podis®供电总线系统为设备制造业中的离散式安装提供了一种崭新的方案。在企业内部物流、机场物流、包装机构和设备制造各个领域中podis®系统的价值已经得到了充分证明。 该系统最近的运用是在伦敦希思罗机场新建的T5航站楼中,最新的空客A380飞机也将与该航站楼相关联。
1...[详细]
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不出意外,2018年美国对中兴的禁运事件一定会被载入史册,若干年后,在历史学家的撰文中会将这一年称为中国芯片产业发展的转折年。当然,通过这次事件也充分暴露了中国在芯片设计和生产制造技术领域的不足,同时业界也更加重视芯片产业的发展。关于中兴被禁事件,全民强烈呼吁自强自立研发制造芯片的热情可歌可泣,但是冷静下来我们也要思考一下:整个芯片产业是一家或者几家公司,甚至一个地区可以独立控制的吗?答案是否定...[详细]
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O 引言 绝缘栅双极型晶体管ICBT(Insulated Gale Bipolar Translstor)是由MOSFET和双极型晶体管复合而成的一种器件,其输入极为MOSFET,输出极为PNP晶体管,因此,它既具有MOSFET器件驱动简单和快速的优点,又具有双极型器件容量大的特点。这些优点使得IGBT在现代电力电子技术中得到了越来越广泛的应用。 采用IGBT作为功率开关,利用倍频电路的特性将...[详细]
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首先看2440的地址线:mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上,只给出了27根地址线addr .这27根引脚地址线,只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围,S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7。当某个片选信号nGCSx有效时,则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB...[详细]