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1 引言 在高性能的异步电机矢量控制系统中,转速信息的获取必不可少。电机速度信息的辨识方法分为直接法和间接法。前者通过电子式或机电式速度传感器来获取电机速度信息,通常分为M法和T法来进行测速;后者通过测量电机的定子电流、定子电压等信号,根据电机的模型间接估计辨识电机的转速信息。然而由于速度传感器的安装给系统带来了如成本增加,易受干扰,适应性差,加大电机体积和轴向尺寸等问题,因此对无速度传感...[详细]
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在CES2018上,一台柯达比特币挖矿机出现在观众眼前,受此消息鼓舞柯达股价连续多日上涨,接近原股价的3倍。然而在时隔半年之后,柯达在接受BBC采访时表示,该挖矿机没有获得柯达官方授权,换言而之这是一场骗局。 在今年1月拉斯维加斯举办的CES2018上,柯达在官方展台上陈列了一台名为Kodak KashMiner的挖矿机。按照计划,KashMiner不会对外销售,而是以3400美元价...[详细]
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assert_param 在STM32的HAL库函数中的函数中随处可见。那么它的作用是什么呢? 首先看一个它使用的地方: 这里的作用很明显,是对函数输入的参数进行检查。那么它检查的机制是如何实现的呢? 看下assert_param 定义的地方,在定义了宏 USE_FULL_ASSERT 的时候,assert_param 才起作用,否则 assert_param 就背替换成 ((...[详细]
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捷豹路虎(JLR)雄心勃勃地采用循环经济原则,宣布将使用二次使用的捷豹I-PACE电池来开发英国最大的储能系统之一。
作为与Wykes工程有限公司技术合作的一部分,捷豹路虎将开发利用可再生能源的最大储能系统之一。据捷...[详细]
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李笑来 的一则私下场合的谈话被录音且传出,除了脏话连篇,这位所谓“币圈首富”割韭菜之难看吃相跃然纸上。 如下的言论都是李笑来在录音里说的: 1. 傻逼太多了,但傻逼的共识很重要,傻逼的共识更具备流量效应。傻逼多,有共识,也会产生价值。 2.以太坊的终极崛起是央行干的。央行突然要求交易所里的比特币不能提现,所以流动性就跑到以太坊去了,所以它涨到了2000、3000,后面涨到了1...[详细]
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大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况? 如果在上电正常运行的情况下,采样相同的直流电压,ADC采样数值都比较稳定,而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话,该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准,ADC校准主要为了校准内部采样电容,每次校准都会由于外部环境(例如VDDA/VREF/温度等...[详细]
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集微网9月15日消息(文/数码控),在华为开发者大会2020(Together)上,EMUI 11 正式面世,已经有不少用户抢先升级了EMUI11,华为花粉俱乐部也分享了其中的一位用户首次升级EMUI11的体验。 1. 交互体验:手机的日常体验中最直观的便是交互动画,交互体验的好坏可以直接的影响用户对该设备的第一印象,而EMUI 11则在此做了很大的功夫,不仅交互更流畅,动画的衔接也更进一步...[详细]
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Chronos 1.4是一款加拿大人设计的高速相机,它可以以1500fps的速度拍摄720p视频,帧速率最高可达21500fps,起步价2499美元。 很显然,Chronos 1.4不是谁都适合玩的,它是一款专业的高速掌上相机。该相机每秒可以生成14亿相素,能够用1280x1024的分辨率拍摄高速视频。如果采用全分辨率拍摄,帧速可达1057fps,如果调至最小分辨率,可达21500fps。 ...[详细]
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鸿海集团副总裁暨夏普社长戴正吴15日首度证实,夏普本季将可成功量产OLED面板, 打破过往三星独霸的局面;同时,夏普也将在今年中推出搭载OLED面板的手机。 戴正吴透露,夏普去年12月已完成手机OLED面板样品,不过考虑稳定性仍不够,仍需时间继续测试,预定将在今年6月率先由夏普手新机搭配使用。 目前iPhone X由三星独家供应OLED,但OLED关键制程技术FMM主力供货商大日本印刷和凸版印...[详细]
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目前,应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度,高传动刚度,传动比大,传动效率高,体积小、重量轻,传动回差小等特点,而国内减速机技术还缺乏整体的突破,导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依赖进口。 为了打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面,推动我国机器人产业的健康发展,海尚集团匠心多年专注于减速机技术的研发突破,9月17日上海工博会(7....[详细]
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#1各种引导系统介绍 ##1.1 bios 1 BIOS是英文 Basic Input Output System 的缩略语,直译过来后中文名称就是 基本输入输出系统 。其实,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序,它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。 其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。 ##1.2 Gr...[详细]
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3 月 19 日, OPPO 在北京极富艺术感的 751D-PARK 北京时尚设计广场 79 罐为大家揭开了 OPPO Find 7 的神秘面纱。至此,外界对于这款备受瞩目的 OPPO 4G 旗舰新品的种种猜想也终于尘埃落定。而将 OPPO Find 7 置于聚光灯下的,不仅仅是它对于 Find 系列至美外观、极致性能的继承,更因为每一款 Find 产品与生俱来的创新基因所代表的无尽...[详细]
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2020年年初以来,全球逐渐出现了芯片短缺的状况,并且愈演愈烈。“缺芯”问题到底有多严重?格罗方德半导体公司CEO称,公司直至2023年年底的芯片产能已被完全订购。并且,据他的预测,“缺芯”问题在未来5到10年内无法完全解决,全球半导体供应链可能会长期处于供应偏紧的局面。其他的晶圆代工厂也出现了同样的状况,代工费涨价,预定产能需要预付部分款项或预付全款,未来一两年的产能被预定一空。 “缺芯”问题...[详细]
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在日本国立科学博物馆,你可以看到各种各样略显诡异的 机器人 。而现在,一款新的机器人Alter出现在人们面前,并且要比其他的“同事”都要先进,因为它是一款嵌入 神经网络 的机器人。
Alter目前并非是一款完整的双足机器人,事实上它只有上半身,并且除了面部和小臂以下,其他部分都“裸露”着,你可以看到完整的机械结构。它先进的部分是内置“中枢模式发生器”(CPG),并由42个气动执行器来驱动动...[详细]
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北京时间12月15日晚间消息,路透社周二报道称,高通已决定保持公司当前业务架构不变,不会将芯片业务与专利授权业务相剥离。 今年4月,激进投资者Jana Partners致信高通董事会,要求高通考虑将芯片业务部门与专利授权业务部门相剥离。Jana Partners是高通的最大股东之一。 经过半年多的评估,高通今日宣布,已决定保持公司当前业务架构不变,不会将芯片业务与专利授权业务...[详细]