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接地电阻测量仪主要用于电气设各以及避雷装置等的接地电阻的测量。它又称为接地电阻测量仪、接地摇表或接地兆欧表,它的组成形式很多,如电位计式、电桥式、电动系流比计式等。不同类型的接地电阻测量仪的基本原理是一样的。 接地电阻是指接地装置流过工频电流时所呈现的电阻,包括接地线电阻、接地体电阻、接地体与大地之间的接触电阻和大地流散电阻。其中,接地线与接地体的电阻很小,而大地流散电阻较大。 当电...[详细]
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二维码是什么原理?不知道从什么时候开始,我们的生活突然之间就充满了二维码,看网页要扫二维码,加好友要扫二维码,现在连楼下卖草莓的大爷都支持扫码支付,那么,你有没有想过,这个长得很奇怪的二维码,到底是怎么来的呢?它的原理是什么?看完你就知道了 其实在介绍二维码原理之前你可能已经猜到了,二维码就是把信息翻译成黑白小方块,然后填到这个大方块里,这有点类似中学考试用的答题卡,就是把信息变成机器可扫描...[详细]
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苹果在WWDC上宣布了AirPods耳机的新功能:设备间的自动切换,以及AirPods Pro耳机的新“空间音频”功能。 普通AirPods和AirPods Pro在固件更新中都有新的自动切换功能,它将根据你使用的苹果设备自动切换音频输入。例如,如果你正在用iPhone听东西,然后开始在笔记本电脑上播放视频,音频会自动切换到你的电脑上。或者,如果你用iPhone接电话,AirPods会自动从...[详细]
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S3C2410 RTC(Real Time Clock)简介 实时时钟(RTC)单元可以在系统电源关半闭的情况下依靠备用电池工作。RTC可以通过使用STRB/LDDRB这两个ARM指令向CPU传递8位数据(BCD码)。数据包括秒、分、小时、日期、天、月、和年。RTC单元依靠一个外部的32.768kHZ的石晶,也可以执行报警功能。 特性 BCD码:秒、分、时、日期、天、月和年 润...[详细]
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1.故障提示:(具体文字忘了记录,大概意思) 1 找不到目标器件,。。。。; 1.2 太多电流流入VDD,检查时钟线和信号线。。。; 2.原因:MCU芯片接反或者焊错了。 ...[详细]
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代码如下: //filename:global.h #include reg51.h //#include global.h //#include T6963C.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //filename:T6963C.H #define DATA_PORT P0 //---...[详细]
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9月10日,市场传出一则安森美的涨价函称,由于原材料、制造和物流成本不断增加,且产能供不应求,我们将对部分产品进行涨价,本次涨价将于10月初生效,新价格将适用于新订单和现有积压订单。 据了解,这已经是安森美今年以来发的第二封涨价函,早在今年5月份,安森美就曾发布涨价函称,自7月15日起调整第三季度的芯片价格。 事实上,今年以来,安森美的电源管理IC、IGBT、Mosfet等产品交期全线拉长,同时...[详细]
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小米模式的成功吸引了众多国产手机的效仿。5月以来,包括爱奇艺、华为P 7、锤子等多款国产手机接连走入公众视野。但对于消费者而言,选择一款中意的手机却变得困难。因为国产手机看起来都太相似了—类似的配置、类似的卖点、类似的价格。无论是营销手段,还是设计思路,许多国产手机都带有浓重的小米风格,但这样的玩法却让国产手机再次陷入2G时代曾遭遇过的同质化危机。 小米模式成国产手机“范本” 毫无...[详细]
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//驱动代码如下.主设备号设为232 ,适用GEC2410 十六键矩阵键盘 #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/ioport.h #include asm/io.h #incl...[详细]
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使用STM32Cube生成了USB CDC基础代码,HAL库版本号为1.6.0 SELF_POWERED: ENABLE Physical: interface phy_itface 将初始化好的代码编译下载到设备中可直接接入计算机,并安装stsw-stm32102-VCP软件,配置该软件目录下的stmcdc.inf文件将其中的VID和PID配置为与设备相同的ID号,然后安装32位或者6...[详细]
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1 引言
沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种:
跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得,机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外,如果移动机器人的任务是绘制全...[详细]
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1.实验题目: 在proteus中模拟实现一个三台机器故障检测与指示系统,如图2所示,当无故障时,LED0 灯亮;当有故障时,LED0 灯灭,1故障(P2.0为0)时,LED1 灯亮,2故障(P2.1为0)时,LED1 灯亮,3 号故障(P2.2为0)时,LED3灯亮。 2.KEIL代码 #include reg51.h sbit LED=P1^0; sbit LED1=P1^1; sbi...[详细]
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一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1. 简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。 要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序...[详细]
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最近又重新调试了下8位的HWECC,最后发现S5PV210的8位HWECC的确是可以用的,但是,使用yaffs2文件系统的时候的时候仍然会出问题,这是由于yaffs2文件系统与mtd层的oob布局冲突导致的。 当我们使用8位HWECC时,会生成52字节的ECC校验数据并写入oob,而yaffs2自身也有28字节的数据写日oob,也就是说,至少需要28+52=80字节的oob空间,而对于我们的...[详细]
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所谓电平,是指两功率或电压之比的对数,有时也可用来表示两电流之比的对数。电平的单位分贝用dB表示。 常用的电平有功率电平和电压电平两类,它们各自又可分为绝对电平和相对电平两种。 人们在初学“电平”的时候,往往把抽象的电学概念用水的具体现象进行比喻。如水流比电流、水 压似电压、水阻喻电阻。 解释“电平”不妨如法炮制。我们说的“水平”,词典中解释与水平面平行、或在某方面达到一定高度,引申指事...[详细]