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上半年受疫情与俄乌战争等多方因素影响,原材料价格上涨,芯片短缺,机器人行业一片“涨”声,供给端经受较大考验与挑战,二季度行业增速触底,整体 出货量同比下滑3.87%。 下半年开始,供应链压力缓解,行业增速回暖,三季度行业增速超过20%,预计四季度行业将延续20%以上的增长态势。但不容忽视的是,三季度整体订单的增速开始收窄,反映出下游需求的景气度有所收紧。 工业机器人作为高度依附于制造业...[详细]
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存储器的类型将决定整个嵌入式系统的操作和性能,因此存储器的选择是一个非常重要的决策。 无论系统是采用电池供电还是由市电供电,应用需求将决定存储器的类型(易失性或非易失性)以及使用目的(存储代码、数据或者两者兼有)。另外,在选择过程中,存储器的尺寸和成本也是需要考虑的重要因素。对于较小的系统,微控制器自带的存储器就有可能满足系统要求,而较大的系统可能要求增加外部存储器。为嵌入式系统选择存储器类型时...[详细]
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DK8607AD 是一款集成了两颗 GaN 功率器件的有源钳位反激控制AC-DC 功率开关芯片。DK8607AD利用漏感能量,可以实现原边功率管 ZVS,副边整流管 ZCS,从而提高电源系统效率,降低功率管的应力,减小开关损耗并改善电磁干扰(EMI)。DK8607AD 极大的简化了反激式 AC-DC 转换器的设计和制造,尤其是需要高转化效率和高功率密度的产品。DK8607AD 具备完善的保护功...[详细]
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12月7日上午,在泰国罗勇暹罗东方工业园内,随着安徽省副省长单向前的一声宣布,国轩高科旗下泰国合资公司(以下简称NVGOTION)第一款电池产品正式下线,国轩电池正式开启“泰国造”步伐。泰国PTT集团CEO阿塔鹏、泰国投促委副秘书长威拉特、国轩高科董事长李缜等现场见证。
当天上午10时许,当两名泰国籍工人将最后两颗螺丝拧紧,泰国第一款本土生产电池包终于完成了全部组装...[详细]
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1 引言 开关电源一般由功率主回路、辅助电源和控制回路组成。功率主回路主要用来给用户负载供电,而开关电源的辅助电源主要用来给功率主回路的控制电路、驱动电路或电源系统的监控电路供电。 辅助电源的设计不但影响到整个电源的体积、效率、稳定性、可靠性和成本,而且还将影响到整个开关电源的设计策略。一个重要的原因就是隔离问题。例如在离线式开关电源中,如果其内部的辅助电源和功率主回路输入共地,那么就...[详细]
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1.前言 本应用笔记基于 STM32L4 76平台,通过实际测量来评定使能 FPU 时浮点运算效率的情况。 2.测试工具 STM32L476 Nucleo,示波器 3.测试方法 MCU 运行频率设置为16MHz,根据下面公式1 做N次浮点运算,分使能FPU和禁止FPU两种情况,测试完成相同运算所需要的时间。在例程中通过翻转IO PB13 来标定完成运算所需要的时间。 3.1 测试代码 根据...[详细]
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模拟万用表和数字万用表在测二极管、三极管和电容时的应用并比较。 模拟万用表(电流黑出红入) 1) 测二极管正负极:用黑、红表笔分别接触二极管的两极,观察表头指针,若指针有较大偏转,则黑表笔接触极为正极,红表笔接触极为负极;若指针无偏转则相反。 2) 判断三极管的材料,e、b、c极并估计β值: 首先判断基极并判断三极管类型是NPN型还是PNP型:试着将黑表笔接触三极管的一级,再分别用红表笔接触其...[详细]
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1 系统结构
自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口,高达40 MHz的主频完全可以胜任本系统的计算和处理速度。
运动系统主要通过单片机给出的多路PWM信号对自动割草机器...[详细]
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概述 该设计以DC-DC变换器为核心,实现220V市电至+60V/20A的电源转换。电源设计中采用功率因数校正技术,提高了有功功率;特别是电源设计了微机控制接口,与随动系统同步工作,并实现了上电时序控制,确保+60V电压相对低压输出滞后上电。采用多重滤波措施和双绞线输出方式,有效降低输出电压纹波,提高电源输出质量;具备完善的自保护功能和监控检测功能,提高了电源的安全性和可靠性。 电源设计...[详细]
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0 引言 在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备,由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点,可以实现高精度测量。近年来,利用线阵CCD进行无接触一维测量已经得到广泛应用。本文提出采用线阵CCD相机对零件进行平行扫描采集零件图像,实现零件二维尺寸的高精度测量。 1 线阵CCD扫描测量原...[详细]
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东芝发布了配备基于32nm级半导体工艺多值(MLC)NAND闪存的SSD(固态硬盘)。存储容量分别为30GB和62GB。与原来的2.5英寸 SSD相比,除了体积缩小至1/7左右、重量减少至1/8左右之外,耗电量也削减了约1/2。预定2009年10月开始面向个人电脑量产。该公司从09年 7月开始量产32nm级NAND闪存。
此次的开发品被称为采用配备NAND闪存及控制器LS...[详细]
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目前,智能手机市场竞争惨烈,各厂家为了赢得用户,不断在硬件方面拼杀,更大屏幕、更快CPU、更高像素和更轻薄等似乎成为厂家不变的追求。但是,目前的智能手机硬件差异越来越小,单纯为了提高配置而更新换代已经无法刺激消费者的购买需求。当然,部分企业更看重围绕附带应用而打造生态系统,比如开发自己的个性系统和应用等,但这无法实现质变。在这种情况下,一些手机厂商把眼光看得更为超前,新概念手机成为未来的一...[详细]
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现在大多数的CPLD(复杂可编程逻辑器件)都采用可减少功耗的工作模式,但当系统未使用时,应完全切断电源以保存电池能量,从而实现很多设计者的终极节能目标。图1描述了如何在一片CPLD 上增加几只分立元件,实现一个节省电池能量的系统断电电路。在本例中,使用的CPLD是Altera EPM570-T100。使用一只外接P沟道MOSFET Q1和一只国际整流器公司 的IRLML6302(或等效器件),构...[详细]
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在微控制器尺寸和成本的限制下,M4K内核内部不支持指令高速缓存(I-cache)或数据高速缓存(D-cache)的标准功能。本文重点讨论的一个内容--SRAM接口,这是MIPS32 M4K内核的一个标准功能。 M4K内核SRAM接口基本描述 M4K内核SRAM接口是M4K内核的通用高速存储器接口。它可为指令存储器和数据存储器路径提供低延迟接口,支持单周期和多周期存储器存取。必须指出,SRAM接...[详细]
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摘要: 尽管市面上的健康监测设备如雨后春笋般发出,Azoi推出了一款更实用的健康追踪设备Kito+,它是一款信用卡大小的设 备,配合iPhone保护套(支持搭配iPhone6/6 Plus,iPhone6s/6s Plus使用)及Kito+智能应用即可使方便地直接在智能手机实现监测心率,心电图,血氧饱和度和皮肤的温度,售价为99英镑。
卡片式的Kito+主要部分能作为一个独...[详细]