67916-551LF

减速机是工业机器人的三大核心器件之一，占机器人成本构成的三分之一左右，同时决定着机器人精度、稳定性、负荷能力三个核心指标，尤其对精度的影响最大，其性能好坏，直接影响到工业机器人的应用。 但我国适用于工业机器人的减速机并不多，主要由日本企业所供应，如纳博特斯克、哈默纳科、住友、新宝等，而国产企业的实力，与国际公司相比，无论技术还是营收仍有较大差距。 图片来源：OFweek维科网 7：100，国...[详细]

硬件篇： S3C2440 是arm920T架构，先温习一下s3c2440中的中断控制器原理和相关硬件构架。 中断控制器(InterruptControler)： S3c2440A的中断控制器有60个中断源，如DMA中断，UART中断,IIC中断等，60个中断源在寄存器中用相应的位来表示。当有多个中断要求到来时，经过仲裁过程后，中断控制器向CPU请求FIQ或者IRQ中断。仲裁过程根据硬件中的优先级...[详细]

坊间一直盛传的国家电网与5G牌照方成立合资公司的消息终于尘埃落定。 12月18日，相关媒体报道称，已向广电系统求证，确定中国广电与国家电网公司将在5G领域展开合作，相关工作正在有序推进，最快年底合作方案就会出炉。 此消息一出，众说纷纭，观望者有之，兴奋者有之，质疑者有之，看好者亦有之。 几小时后，又一记重磅传来。12月18日晚间，一份名为《国家电网5G网络建设方案》的文件曝光（非官...[详细]

实验目的 1、 了解STM32G0内部连接矩阵的架构。 2、 通过定时器之间的内部连接，达到定时器分频的目的。 3、 熟悉STM32CubeMX的配置流程。 4、 知道内部连接的优势 实验环境 软件环境：IAR 8.22 STM32Cube_FW_G0_V1.0.0 STM32CubeMX 5.0.1 硬件环境：Nucleo-G071RB 示波器/逻辑分析仪 原理框图 STM...[详细]

“做一辆好车，做一辆获得市场认可、有生命力、有核心竞争力的好车。”这是王云中的职业理想，朴实无华却充满能量。 作为东风公司技术中心新能源汽车项目的总师，他长期从事于新能源汽车行业，历经了东风新能源汽车的整个发展过程。从他的讲述中，我们可以清楚地了解那些艰苦却干劲满满的日子。 我从1994年就入职了技术中心。2003年因与日产合资，集团对研发资源进行了战略调整。当时也是技术中心最艰苦的时候...[详细]

近日，赛灵思举办了一系列活动来庆祝其65nm Virtex-5 FPGA实现量产。自2006年5月15日推出65nm Virtex-5 FPGA平台以来，该公司已向市场发售了基于三款平台(LX、LXT和SXT)的13种器件。其中两款LX50和LX50T目前可量产供货，其它型号很快就可进入量产。 “在从推出样片到量产的一年里，赛灵思在高低温测试、ESD保护以及开发工具、参考设计等方面做了大量...[详细]

凌华科技发布PanKonix® HMI屏控电脑，支持无缝运动控制和数据管理功能 全新的工业级HMI屏控电脑，集成控制、网关和显示的功能， 极具成本效益且易于集成 摘要： • 融合PLC和PC-based的运动控制，提供低成本、易集成和高可扩展性等优势 • 支持125μs EtherCAT控制周期和最多128轴运动控制，搭配凌华科技独家的SuperCAT技术并支持APS...[详细]

今天想用新买的STM8L-DISCOVERY写一个控制舵机的程序。如果使用标准库的话，正确的做法是把 stm8l15x.h 里面 #include stm8l15x_tim1.h 这一行的注释去掉。我这样做了，然后复制官方提供的一个TIM1的PWM的例子。结果坑爹的情况出现了： 我已经添加了TIM1的头文件了，可是开发环境并没有把对应的源文件加入编译列表： 这到到底是为啥呢？纠结了一下...[详细]

arm32 要不要配置 CONFIG_HIGHMEM 前提为 vmalloc_min 为 0xf000 0000 , 且 内核空间大小:用户空间大小 = 1:3 如果内存 = 768MB 想全部内存做 线性映射 不配置CONFIG_HIGHMEM //配置了也无所谓,如果是 vmalloc(基于vmap)会做映射,这样就是双重映射(同一个物理页,线性映射一次,vmap映射一...[详细]

    摘 要：介绍一种电力线载波模块CEWay PL-III的电力线载波收发器及其在所设计的远程抄表系统中的应用。由其构成的远抄系统可靠性高，误码率低，便于组网，所以很有使用价值。     关键词： 电力线载波 扩频通信 CEBus标准     目前，电能表远程抄表及远控系统越来越受到电力部门的重视。其远抄远控系统的关键技术之一为数据的传远，通过电力线载波通信传远有着无...[详细]

经常有这种情况，要在交流电源干线强大的干扰下去测量微弱的信号。如果不能过滤排除干扰信号，可以做两次时间上分开的连续测量，间隔时间为干线半周期的奇数倍，然后计算两次测量的平均值，从而得出可靠的结果。在连续的测量中，干扰信号的极性相反，平均之后相互抵消。如果对多个连续测量对做平均，结果将更加准确。也可以不计算干线的半周期，你会发现，如果能找到一种电路，它的两个输出能与干线的奇半周期或偶半周期同步，那...[详细]

　　高速铁路视频监控系统要采取无线宽带组网技术，本文介绍该公司无线网状网技术在高铁视频监控系统组网中的应用，要点包括需求分析、组网方案、技术分析、网管和监控功能分析等等，特别是其中关于三层组网方案的内容值得从事高铁安防监控系统建设的集成商关注。 高铁监控背景 武广高速铁路客运专线正式投入运营，标志着中国高速铁路建设的高潮已经到来，这将给安防监控设备供应商及相关系统集成商带来更多的...[详细]

中国储能网讯： 共享经济强调所有权与使用权的相对分离，倡导共享利用、集约发展、灵活创新的先进理念;强调供给侧与需求侧的弹性匹配，实现动态及时、精准高效的供需对接;强调消费使用与生产服务的深度融合，形成人人参与、人人享有的发展模式。 从共享行为的本质上说，共享是把自己拥有的闲置资源分享给其他人，从而达到双赢的一种行为。从共享汽车、共享住宿，再到共享单车、共享充电宝，甚至共享雨伞等，共享经济...[详细]

热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。 ...[详细]

您在使用GD32过程中是否遇到过芯片反复复位，代码无法更新，代码一直执行在0x1fffxxxx区域，或代码执行在SRAM区域的情况？如果有遇到这类现象是否找到原因呢？如果没找到是否检查过选项字节是否正常呢？这一章节我们针对各系列的选项字节设置和解除做一个相关说明，后续遇到上述问题可以考虑一下是否是选项字节配置错误导致。 1 .各系列选项字节说明 GD32L23x/GD32E50x系列选项字节： ...[详细]