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用户在示教机器人轨迹时，往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键(速度倍率+%键和速度倍率-%键 )。如何进行速度倍率的调节，如何进行个性化设置呢?我们先来认识一下默认的速度倍率设置。 速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，机器人以最快的速度倍率运动。 通过按示教器上的按钮来...[详细]
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近日，厦门天马第6代柔性AMOLED生产线项目传来新进展。 厦门火炬高新区官方消息显示，厦门天马显示科技有限公司董事会秘书钟健升表示，当前项目处于主体施工环节，下一环节为主厂房封顶和设备搬入。项目预计于2021年上半年封顶，下半年开始进行设备搬入，并于2022年春节后投产。 2019年8月，天马微电子股份有限公司与厦门火炬高新区管委会签订《投资合作框架协议》，总投资480亿元的天马第6代柔性...[详细]
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今年以来，国资央企在战略性新兴产业的布局力度持续加大。中国证券报记者近日走进新兴铸管位于河北沧州黄骅港的厂区，现场见证了国内首条全钒液流电池自动化生产线产品的下线，以及风、光、储一体化零碳车间的启动。国务院国资委公布的数据显示，前三季度，央企在战 ... ...[详细]
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市电电源监视电路如图1所示。
在图中，借助氖管的不同发光情况，可以告诫人们供电正常、开关断开和保险丝已熔断三种情况。
1、当电源开关K已闭合，保险丝接通，供电正常时，氖管将稳定地正常发光。
2、若保险丝接通，而电源开关K断开时，则氛管快速闪光，告诫人们电源电压仍然接通，但电源开关已断开。
3、如果保险丝已断，而电源开关接通，则氖管缓慢闪光，因为此时电容C仅...[详细]
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所有车企都想挑战特斯拉。恰好，特斯拉也想击败所有车企，成为未来电动化时代的“大众汽车”。至少，大众汽车在中国的地位，是这家美国电动汽车制造商所觊觎的。 多年来，大众汽车在华两大合资车企一汽大众、上汽大众常年位居中国车企销量榜前三位。2019年前10个月，大众汽车集团在华累计销量为320万辆，同比上升11.3%，占据我国狭义乘用车市场19.2%的份额。大众汽车集团就是我国汽车市场的“一哥”。 ...[详细]
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//独立看门口的时钟来源 内部低速时钟 128khz 除以2 即64khz //选择 IWDG_Prescaler_128 //64/128 =0.5 khz 2ms周期 #define IWDG_500MS_REST (uint8)250 #define IWDG_400MS_REST (uint8)200 #define IWDG_300MS_REST (uint8)150 #defin...[详细]
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关断单向可控硅的方式有两种：其中一种是众所周知的，就是可控硅的阳极电位低于阴极电位或阳极电流小于维持电流时，可由导通转为关断。别一种则是将可控硅的控制极对地短路，也可以将其关断。单向可控硅具有一触即发实现自锁的功能。本人利用它的这个特性制作了下面这款简单的红外遥控开关电路，如图1所示。 一、工作原理 ２２０Ｖ交流电压经电容Ｃ１降压，ＶＤ１、ＶＤ２、Ｃ２整流滤波，ＶＤ３稳压后输出１２Ｖ直流...[详细]
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原理图 main 函数 按键key1控制LED往下一位点亮 按键key2控制LED往上一位点亮 #include REGX52.H //0 num 65535 void Delay_ms(unsigned int num) //@12.000MHz { unsigned char i, j; while(num) { i = 2; j = 239; ...[详细]
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【腾讯科技编者按】 据国外媒体报道称，一位名叫尼克-默勒利（Nick Morelli）的用户日前在Reddit网站上发布了一段一加5手机的测试视频。视频内容显示，只要用户用一加5手机拨打911这个号码手机就会自动重启。另外有用户表示，自己尝试拨打英国的999和欧洲地区的112紧急号码的时候也会出现同样的问题。换句话说就是，用户在紧急情况下可能无法用一加5手机拨打紧急救援电话！ 有分析认为，出...[详细]
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摘要：介绍了用隔离变压器降低UPS零地电压的方法，解决了UPS上电开机前零地电压低，而开机后零地电压升高的现象。 关键词：不间断电源；隔离变压器；零地电压 用户安装的某些负载（例如HP小型机、IBM服务器等），会对UPS输出零地电压有较高的要求，一般情况下要求 1V。但在实际的工程安装和开机调试时发现，UPS没开机时测量输出零地电压还满足要求，开机上电后测量UPS的输出零地电压会上升，有可能出现零...[详细]
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导语：2023年，围绕汽车800V甚至更高压平台的普及，对于快充、电池、电驱、电容等一系列硬件都提出了更高的要求。其中有哪些硬件技术将实现快速落地量产？ 中国汽车工业协会最新数据显示，2022年，我国汽车产销分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，同比增长3.4%和2.1%，全年实现小幅增长，我国汽车产销总量已连续14年居全球第一。预计2023年新能源汽车产销涨幅和新车渗透率预计都将在4...[详细]
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按照前面sdram的代码，启动代码里面关看门狗、初始化存储控制器（主要是BANK0的Norflash和BANK6的SDRAM）、设置栈到SDRAM的最高地址，text段的数据直接从Norflash里面取。 代码如下： head.S @************************************************************************* @ F...[详细]
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想提升智能型手机(Smartphone)的续航力，除了改善处理器和面板等组件品质外，在射频(RF)电路下工夫也是一种方法。日本平面媒体《日经Electronics》指出，由于射频电路最大会消耗约2瓦特的电力，所以许多通讯厂商都在钻研减少射频电路耗能的相关技术。 射频电路耗费大量电力的主因，在于通讯组件传输讯号的功率放大器(PA)。当行动装置与基地台位置距离过远，无法顺利传输讯号时，使用PA就会...[详细]
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******************** 中断服务代码 btfss INTCON,T0IE ; 判断是否为 T0中断 goto other_int btfss INTCON,T0IF ; it s the time of T0 int goto other_int bcf INTCON,T0IF ; 是T0中断,清除中断标 志 movlw...[详细]
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Akamai在Gartner®“2021年Web应用程序和API保护魔力象限™”中被认定为领导者，并在执行能力方面排名首位 在“Gartner关键能力伴读报告”（Gartner Critical Capabilities Companion Report）的四个用例中，Akamai有三个用例斩获了最高分 2021年9月29日——负责保护和交付数字化体验且深受全球企业信赖的解决方案提供商阿...[详细]
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