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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

As time goes by, people are increasingly concerned about their own and their families' health. However, existing monitoring devices for individual vital signs have struggled to gain market share du...[详细]

　　可以说就目前的市场需求来看，stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位，51什么的已经过时了也只能拿来打基础了，最后依然会转到stm32来，也正是因为这样stm32的学习者越来越多，其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的，所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 　　先来看个图，相信会有所了解。 　　首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]

最近在做一个关于电池管理的项目，用到了TI公司的BQ4050，这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的，在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置，具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册，实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白，基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池，所以必须配置为4串，不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图： 接下来，我们...[详细]

　　引言 　　随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标，人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说，洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高，所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中，除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外，主要就体现在变频控制 整机性能的提升。同时，从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]

　　炎炎夏日，电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品，不过，相信多数人都遇到过这种情况，电风扇接通了电源，按下开关，风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片，马上就转起来了。这是怎么回事呢? 　　一般家用电风扇都是单相交流220V供电，所用的电机为单相异步电机，这种电机具有结构简单，成本低廉、运行等一系列的有点，所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]

串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联，并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源，大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障，由于浪涌电流大，很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗，需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障，很容易提...[详细]

纯正弦波逆变器的输出波形好，失真度很低，且其输出波形与市电电网的交流电波形基本一致，实际上优良的纯正弦波逆变器提供的交流电比电网的质量更高。纯正弦波逆变器对收音机和通讯设备及精密设备的干扰小，噪声低，负载适应能力强，能满足所有交流负载的应用，而且整机效率较高。 纯正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电，不存在电网中的电磁污染，简单来说就是运用范围广，负载能力强，稳...[详细]

纯电动汽车，在近几年来有着极其迅猛的发展，至如今，不少消费者在选车买车时，都会将纯电动车型列入到自己的备选名单中。但你知道怎么选购一款满意且安全的纯电动汽车吗？什么样的纯电动汽车最值得选购？文章里告诉你答案。 机械素质是许多消费者选择纯电动汽车所关注的第一要素，这其中包含有充电时长、充电功率、电动机输出功率以及至为重要的续航里程等。在这一系列的因素里，续航里程是需要着重关注的一个，续航里程的...[详细]

如今，电子产品的电压继续上升到400V，600V甚至1000V，因此，很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载，但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样，电子负载具有正负端子，通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外，当然也要使用电子负载，例如DC-DC适配器，锂电池，燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]

随着经济的快速发展，污染源的种类日益增多，特别是化工区、工业集中区及周边环境，污染方式与生态破坏类型日趋复杂，环境污染负荷逐渐增加，环境污染事故时有发生。同时，随着公众环境意识逐渐增强，各类环境污染投诉纠纷日益频繁，因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装，无需调试，直接通电就可开始使用，可修改数据协议，可以对接平台，适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合，...[详细]

电子工程师都知道,瞬变电压抑制TVS二极管元器件是用来进行端口防护的,防止端口瞬间的电压冲击造成后级电路的损坏。总而言之,TVS管是专门用于瞬间过压保护,为此,也称为瞬态抑制二极管、瞬变电压抑制二极管、TVS二极管。TVS种类繁多、封装多样、型号齐全,面对不同封装、系列、型号的TVS瞬态抑制二极管,该如何选择合适的元器件为电路的安全保驾护航呢? 瞬变电压抑制TVS二极管如何选型? 在TV...[详细]

尽管像差理论是一个庞大的主题，但有关一些基本概念的基础知识可让我们轻松理解：球面像差、像散差、场曲率和色像差。 球面像差 球面像差是指根据其接触到镜头的光圈位置，在不同距离聚焦的光线，也是表示光圈大小的函数。球面透镜表面的光入射角越陡，透镜折射光线的方式中的误差就越大（图1）。具有大光圈（小f/#）的镜头更可能具有会对图像质量产生负面影响的球面像差。如果镜头有大量球面像差，则可以通过闭合虹膜...[详细]

动力电池对于车辆来说是非常重要的一个部件，关乎车辆的使用寿命，车辆的用车续航里程等，根据国家规定，电动汽车动力电池容量衰减到新电池状态的80%以下，可视作动力电池使用寿命的终结。对于动力电池的使用寿命来说，是按照充电次数来的吗？ 电池的寿命是按照电池的的充放电循环次数，而这个次数是按照电池的续航来决定的，对于电池的寿命来说，动力锂离子电池寿命可达2000次循环，根据锂电的寿命来说，一般为个5...[详细]