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　　0 引 言 　　 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID控制算法，其特点是算法简单，鲁棒性强，可靠性高，但需要精确的数学模型才对线性系统具有较好的控制效果，然而它对非线性系统的控制效果并不非常理想。模糊控制不要求控制对象的精确数学模型，...[详细]

有分析称，2020年我国机器人行业人才需求高达750万人，扣除缺口的300万人，也还有超过400万人从业。 从目前各个机器人企业公开的信息看，不含前端支持、售后支持等相关技术岗位，仅研发岗人数占比基本都能占到公司总员工数的一半以上，如建筑机器人公司博智林，研发人员超过4000人，占比将近60%；众多初创公司的技术人员占比还更高。 对如此庞大的机器人工程师群体，我们该怎么称呼他们呢？ 根据惯例...[详细]

著名安全机构avast发布报告称，旗下安全威胁实验室发现，中兴、爱可视、MyPhone等厂商的多款安卓手机居然预装了恶意广告软件。 该恶意软件被命名为“Cosiloon”，它会在用户使用浏览器上网的时候，在网页上方覆盖显示一个广告。 avast称这个恶意软件已经悄然存在了至少三年之久，而且预装在手机的固件层面，对于普通用户来说几乎不可能将其完全清除。 avast观察到，由于这些...[详细]

GPIO按键外部中断 所用板卡 MSP432P401R LaunchPad 按键电路图 按键连接GPIO P1.1 P1.4 按键按下时，对应IO变化为低电平，按键必须使用上拉电阻 程序编写 使用库函数 driverLib main中需要的步骤 { 设置IO输入/输出方向，带上拉电阻的输入模式 清除中断标识位，在配置时就需要清除标志位 设置中断触发边沿，上升沿/下降沿 使能GPI...[详细]

绝大多数电子系统需要过压、电池反接和瞬变保护。这些强干扰会降低系统性能、使功能失常、甚至损坏电子部件。例如，在汽车电子系统中，电子模块是由汽车电池直接或间接供电的，即便在正常工作条件下也会产生各种电气干扰，并通过导线以传导、耦合和辐射方式影响各模块中的电子部件。干扰源包括点火系统、电机、开关抖动以及“负载泵”效应(即直流马达工作时切断电源所产生的电压)等。负载泵效应可持续几百毫秒，电压超过100V...[详细]

中国汽车工业协会发布的数据显示，我国今年1~8月新能源汽车产销分别完成60.7万辆和60.1万辆，比上年同期分别增长75.4%和88%。   新能源车 是自主品牌可以实现弯道超车的机会。   目前，中国新能源汽车市场也越来越热闹。近日，造车新势力 蔚来汽车 与一汽集团旗下的北汽新能源相继上市，冀望借助资本市场加速前行。   虽然传统燃油车市遇冷，但新能源车市在多重政策的刺激下依然保持稳定的增长...[详细]

全球领先的金属切削方案供应商——山高刀具集团宣布将在全球范围内推出一项特殊的“促销”活动——“自2020年2月3日至4月30日，山高刀具网上商店每满5笔订单，集团将种植一棵树”。以减少纸张浪费，提升电子体验为主旨的“绿色购”行动，是山高期待与客户共同关怀地球未来的行动之一，更是其积极推进全面可持续发展战略的有力证明。此次活动与非营利组织One Tree Planted联合发起，该组织是支持全球重...[详细]

1、蜂鸣器功能是做什么用的？ 答：蜂鸣器功能，是万用表的附加功能，一般做在2KΩ档，一般是当测量阻值为50Ω以下的线路（或电阻）时，内置蜂鸣器发声。这个功能在实际中，作用很大，可以提高测量线路通断的工作效率，是电子检修的必备功能。 2、为什么数字万用表在200Ω档短接不回零呢？ 答：在200Ω档，由于线路、仪表内阻及接触点存在阻值，所以短接时，有一些尾数是正常的...[详细]

    摘要： 介绍一种在应用可编程单片机系统设计方案。该方案设计简单，技术成熟，适合于基于8051核的CISC结构的单片机系统。详细介绍了该方案的实现方法与引志程序及上位机软件的设计。     关键词： 串行通讯 在应用可编程（IAP） MCU 电子产品的更新换代越来越快，怎样缩短设计时间，快速推出产品，降低设计成本和提高系统整体性能是每个设计人员共同关心的问题。一种叫做...[详细]

1　引　言 　　YB4365／4345数字光标直读示波器是2001年国家级重点新产品，该产品是采用单片机控制技术和双时基扫描技术的宽带示波器。该机不仅具备通用示波器的作用，还具备数字频率计和高频毫伏表等多种功能。 2　主要性能指标与特点 　　YB4365／4345数字光标直读示波器垂直偏转系数为1mV／div～5V／div，频带宽度为100MHz／40MHz，上升时间 3．5ns／8．8ns。扫描...[详细]

2013年4月15日 – 半导体与电子元器件业顶尖工程设计资源与全球分销商Mouser Electronics宣布赞助飞思卡尔在亚洲多站举行的全球性主题设计研讨会(Designing with Freescale Seminars, DwF)。Mouser赞助于2013年4月至10月在中国大陆、台湾地区、印度、新加坡和马来西亚的多个场次。 飞思卡尔计划在整个2013年于全球举行多场飞思卡尔主题...[详细]

1.什么是变频器整流器（转换器）？ 整流器（转换器）是变频器主电源中的三个主要部分之一。输入的交流电通过转换器部分，被整流为直流电压。转换器部分由二极管、可控硅整流器组成或者连接全波桥的绝缘栅双极晶体管组成。 2.什么是变频器直流总线？ DC总线是变频器主电源中的第二个主要部分，主要由电容器组成，用于平滑储存由转换器整流的电流。直流母线也可能包含预充电电路和链路扼流圈。 3.什么是变频器...[详细]

　　学习型遥控器是一款携带多功能并符合现代人追求简约生活理念的新概念产品， 它将各种普通遥控器常用按键进行精心提取后并融合为一体， 通过独有的智能控制技术， 使用户能够同时轻松地操作电视﹑影碟﹑录像机﹑机顶盒﹑激光唱机以及音响功放等各种视听类家用电器， 从而实现了“ 一器在手， 遥控天下”的梦想。 　　1  概述 　　学习型遥控器包括微控制器模块、发射接收模块、存储模块、电源模块、信息获...[详细]

　 英特尔星期三称，它预计采用其Moorestown平台的第一种手机将在明年年初上市。采用这个平台的平板电脑上市的时间会早一些。 　　 Moorestown 平台把一个Atom处理器和一个图形处理器集成到一个芯片封装之中，其目标应用是平板电脑和智能手机。英特尔在台北举行的Computex IT展会上说，这种芯片与竞争对手的产品相比耗电量更低并且性能更高。 　　 英特尔高级副总裁兼超移动事业...[详细]

Ch32和Gd32是两个比较常见的芯片系列，都是基于ARM Cortex-M3内核设计的，因此具有类似的特点和性能。在选择使用哪个芯片时，需要根据具体的项目需求和开发难度加以考虑。 首先，我们来简单介绍一下这两个芯片系列的特点。Ch32是中国厂商江苏长鹰半导体公司生产的一款芯片，可以实现信号的高速处理和计算机视觉应用，广泛应用于机器人、智能家居、智能驾驶等领域。Gd32则是由中国厂商北京兆易创新...[详细]