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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一,而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此,定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。 首先,进行安全检查。在清理之前,一定要关闭并断开回流焊炉的电源,以防止意外触电。同时,确保炉膛内温度降至安全范围,以防烫伤。 接下来,先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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最近在搞ADC,网上还是很多资源的, 以下为参考链接: 1、对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解: https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5192324.html/ 2、STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解: http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598744-1...[详细]
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前言 低压电动机作为有色冶炼企业底层大量使用的设备,其异常运行不仅影响冶炼厂的正常生产,还会威胁到人的生命安全,因此为电动机设置合适而又全面的保护至关重要。智能电动机保护器集保护、遥测、通信、遥控、显示等功能于一体,是目前功能最全面的电动机保护设备,能最大限度保证设备运行的安全可靠性,从而实现智能化和高精度保护,同时还能对电动机的状态进行全面监控。 电动机过载保护设备的发展 1.1热继电器 ...[详细]
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0 引言 DVI(数字视频接口)是当前数字显示领域研究和应用的热点,面向DVI输出的视频处理技术不仅解决了显示器高分辨率、高刷新率等问题,而且提高了稳定性和显示性能,并进一步降低了平板显示器的成本。因此,面向DVI输出的视频控制器的研究具有十分重要的现实意义。 根据DVI标准,一条TMDS通道可以达到165 MHz的工作频率和10 b接口,也就是可以提供1.65 Gb/s的带宽,这足以应付1...[详细]
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电动机是一种应用最广泛的动力设备,在国民经济中起着举足轻重的作用,但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失,因此在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上,研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置己经成为必要。 近年来,随着微电子技术、计算机技术的飞速发展,各种类型的微控制器、数字信号处理器、以及其它嵌入式处理器在电动机保护领域得到了广泛的应用。本文围绕基于微控制器的电动机综合保护装置的研究...[详细]
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深圳信驰达(RF Star)蓝牙智能电子烟方案,通过在第三代电子烟管内嵌入BLE模块,并配合智能手机端APP的开发,带来前所未有的全新互动体验,可进一步通过云端服务器,打造功能完善的健康服务平台。 蓝牙智能电子烟全新功能: 1 . 吸烟历史记忆功能。APP时时记录吸烟时间,反映个人的吸烟习惯; 2. 烟雾量控制功能。根据个人的吸烟喜好,随心设定电子烟烟雾量; 3. 健康吸烟/戒烟计划功能。...[详细]
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氙气灯原理 氙气灯是指内部充满包括氙气在内的惰性气体混合体,没有卤素灯(halogen lamp)所具有的灯丝的高压气体放电灯,简称HID氙气灯,可称为金属卤化物灯或氙气灯,分为汽车用氙气灯和户外照明用氙气灯。 氙气灯,在汽车灯领域也叫HID气体放电式头灯。是用包裹在石英管内的高压氙气替代传统的钨丝,提供更高色温、更聚集的照明。 由于氙灯是采用高压电流激活氙气而形成的一束电弧光,...[详细]
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人形的火爆程度到底有多大?我们一起来看看 人形机器人干活能力助推订单火爆 在7月26日—28日在上海举行的2025世界人工大会(WC 2025)上机器人无疑是一大亮点;在2025世界人工智能大会上有60余款智能机器人及100余款“全球首发”或“中国首秀”新品发布,这是国内人形机器人有史以来规模最大的一次亮相。 有分析机构认为2025年将是人形机器人通用能力跃升的起点;2025年或将成为...[详细]
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NVIDIA Jetson + Isa K 在人形领域的 方案详解 ,涵盖芯片型号、软件平台、开发工具链、应用场景与典型客户等。 一、方案概述:Jetson + Isaac SDK 组件 描述 硬件平台(Jetson系列) 面向边缘和机器人开发的SoC模块,搭载 + ,支持多种和AI模型部署 软件平台(Isaac SDK / Isaac ) 用于机器人感知、导航、运动控制、任...[详细]
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引言 国外研究表明,车速的差值越大,车速分布越离散, 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线,表明车速与平均车速的差值越大,事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系,平均车速和车速差异都会影响事故 率,当均速为60km/h时,车速差异每降低1km/h,事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]
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该装置的电路工作原理见下图。实验发现,在冰箱压缩机工作时,对电冰箱的压缩机及散热片采取风冷措施,不仅能保护压缩机,而且具有明显的节电效果。当电冰箱电机M1启动时,LSE的主回路①、②脚间串通,其④脚输出高电平,继电器J励磁吸合,其常开触点j1-1、j-2闭合,接通了电扇M2的电源,M2工作进行风冷。M1停止工作时,LSE的④脚又变为低电平,故J自动释放,M2停止工作。 基于I系列负载传感器...[详细]
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1简述 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图。图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径;图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径。 图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。 2概念 事件:是表示检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了。 中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。 中断有可能...[详细]
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一、如何识别直线电机的好坏 直线电机定子的平面度和粗糙度:定子越平整,表面越光滑,电机性能越好!定子平面度是整个设备的基石,定子平面度以及俯仰直接影响着平台的固定定位精度以及运动时加速度曲线的平滑度,好的直线电机定子其平面度应当小于1u,超过这个数值其价格大打折扣,无论是国产的还是国外的,定子平面度的好坏,机加工成本差额为数十倍! 直线电机 动子的厚薄动子越薄,电机性能越好!其内部线圈的排列越是...[详细]