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减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小、重量轻、功率大、控制方便等特点。工业机器人通常执行重复操作以执行相同的工艺流程。为了使工业机器人能够可靠地执行过程任务和过程质量，对工业机器人重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此，有必要使用减速器...[详细]

推出高度灵活的700系列，以实现无限创新 德国慕尼黑，2023年10月17日 ——RISC-V定制计算领域的领导者Codasip®今日宣布： 推出一款全新的、高度可配置的RISC-V基准性处理器系列，以实现无限创新。该系列被命名为“700系列”，包括多款应用处理器和嵌入式处理器内核。 700系列通过引入一个不同的、可满足更高性能需求的出发点，来进一步完善了Codasip已广受欢迎的嵌入式...[详细]

我们可以看到这款系统的一些内容的提升—— 1.它包括新增了Apple Cash卡转账和收钱功能 2.限制了播客App音频储存的数量 3.解决了家庭自动化问题 4.提升了一些特性，修复了一些bug。 整体来说，它的这些新增功能对于普通用户来说实际上并没有太大的用处，甚至来说并不能够提升我们对于这款系统的渴求度。那么在实际体验中这一款系统的表现又如何呢？我们能不能去升级到这款系统呢？ 实际升级体...[详细]

STM8S105C6T6 48个引脚 32KB Flash 封装：LQFP temp：-40~85 PA1~PA6,PB0~PB7,PC1~PC7,PD0~PD7,PE0~PE3,PE5~PE7,PG0,PG1, 一共38个通用I/O口。 GPIO寄存器 端口x输出数据寄存器（Px_ODR）; 端口x输入数据寄存器（Px_IDR）； 端口x输出数据方向（Px_DDR）；0：输入模式 1：输出...[详细]

5. 程序实现 5.1 初始化 u8 RTC_Init(void){ u8 temp=0; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 if (...[详细]

为誉为“制造业皇冠上的明珠”。2022年中国市场规模609亿元，全球占比45%，为第一大市场。2022年国内工业机器人销量28 万台，2011-2022年CAGR26%，十年间销量扩增十倍。 1、从经济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。 2、从政策导向看，2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标2025年我国制造业机器人密度较20...[详细]

int main( void ) { Bsp_Init(); os_sys_init_user( Task_SysInit, 50, gTaskStack_SysInit, DEF_StakSize_SysInit ); //系统初始化运行第一个任务 4个参数 while( 1 ) { ; } } //1. 建立错误处理任务 ...[详细]

6月2日华为举办了鸿蒙操作系统及华为全场景新品发布会，不少人期待多时的Harmony OS 2.0正式推出，而现在这款系统已经有部分用户收到了升级通知。 此次发布的HarmonyOS 2采用分布式技术，可以让用户自由组合硬件，将多终端融为一体，让消费者像使用一台设备一样简单。无论设备大小，只需一个系统就可以覆盖内存小到128K，大到4GB以上等大大小小的智能终端设备，为消费者带来全场景交互体...[详细]

TPMS(Tire Pressure Monitoring System)，即轮胎气压监测系统，主要用于对轮胎气压和温度进行自动监测，对轮胎漏气、胎温过高、胎压过低或过高报警。更为先进的TPMS还可自动充气，确保摩托车始终处于标准气压下安全行驶，是保障骑乘者生命安全的主动安全系统。本文就TPMS的重要作用、组成及关键技术做一简单介绍，供广大读者参考。 1 TPMS的重要作用 车轮既要承受车辆...[详细]

引言 　　对于被设计到 HEV、PHEV 和 EV 动力传动系统中的电池组而言，实现高可靠性、高性能和长寿命的关键因素之一是电池管理系统 （BMS） 中所使用的电子组件。目前为止，大部分电池组设计采用了集中式的实用 BMS 硬件，局限于在规模较大的装配中。特别是，电池和相关设备的电气噪声工作环境对数据通信链路提出了非常严格的要求，而通信链路承载了车内关键信息的传输。应用广泛的 CANbus...[详细]

据悉，德国计划在明年建成该国首台量子计算机。 德国联邦教研部长安雅·卡利切克表示，这将是一台实验性的计算机，但在 5 到 10 年后，相关新技术可以应用在工业领域。 卡利切克指出，量子计算机可以解决以今天的计算能力需要数十年甚至数百年才能解决的问题，该技术不仅可用于化工、制药等领域，还具有重大地缘战略意义。 卡利切克说，由于建造成本太高，单一欧洲国家难以独自承担，德国希望在担任欧盟轮...[详细]

从2018年6月25日宣布投资，到10月7日双方公开“闹翻”，许家印控制下的恒大与贾跃亭控制的FF结束了“短暂的亲密”。知情人士称，对此许家印“很痛心”，贾跃亭“出离愤怒”。 　　2017年下半年，败走美国造车的贾跃亭多次赴港寻求融资，最终他和许家印走在了一起。 　　然而，从2018年6月25日恒大健康宣布投资，到10月3日法拉第未来（Faraday Future，下称FF）在香港...[详细]

MSP430F5438A读取16位AD转换器ADS1110的采集值，通过TM1650串行驱动四位数码管进行显示。 开发环境采用IAR,数码管采用共阴极四位数码管，TM1650位串行控制方式，只需要2个IO口既可以实现 数据的显示，可以极大的减少IO口的占用。 系统电路图、TM1650数码管模块和程序如下所示。 /////////////////////////////主函数///...[详细]

如何设置定时器1的寄存器呢？我们仅要简单的随着以下流程 1.对T/C1 控制寄存器B TCCR1B，设置分频或者无分频。TCCR1B|=BIT(2)； 2.对TCNT1H 和TCNT1L 赋初值。 3.对T/C1 中断屏蔽寄存器TIMSK，使能定时器1 溢出中断。TIMSK|=0x04； 4.对全局中断使能使能。SREG|=BIT(7)； 5.之后再编写相关的中断函数即可。 那么现在出现...[详细]

扫地机器人公司科沃斯24日晚间发布公告称，公司股票将于5月28日在上交所上市。 据悉，该公司A股股本为40，010万股，本次上市数量为4，010万股，证券简称为“科沃斯”。据招股书披露，此次发行募集资金总额约为8.03亿元；扣除发行费用后，募集资金净额约为7.51亿元。募集资金拟主要用于年产400万台家庭服务机器人项目、机器人互联网生态圈项目以及国际市场营销项目。 ...[详细]