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一、简介 本文以JLINK为例，介绍如何硬件连接SWD、MDK中配置SWD。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、基础知识 1、SWD是什么？ 答：SWD类似于JTAG，是一种下载接口。...[详细]

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺...[详细]

　　2008年已经过半，大多半导体公司的业绩表现却都有些让人灰心，整个行业步入成熟期，产业增速以及利润都出现不同程度下滑的事实已无法掩盖。与之相呼应，资本市场在半导体产业的投入热情也随之降温：股价低迷、IPO被搁置、银行贷款、风险投资以及其他各种渠道资金在半导体业的投入也愈发谨慎。这其中，芯片设计业更是受影响至深，而凯明事件的发生更是引发了业界对风险资本与芯片设计业结合后生存现状的广泛关注和反思...[详细]

　　用于开关电源的稳态和瞬态仿真程序有三大类：即离散时域仿真程序；SPICE；以状态空间平均法为基础的专用仿真程序。 　　SPICE是一种通用集成电路计算机分析程序可以用来对电路进行非线性直流分析、非线性瞬态时域分析和交流小信号时域和频域分析。在所分析的电路中包括下述的电路元件：电阻、电容、电感、互感、独立电压源和电流源，传输线及四种受控源，也包括下述的半导体器件：二极管、双极型晶体管、结型场...[详细]

一、引言         USB总线因其传输速度快、占用资源少以及真正的即插即用等诸多优点，受到了广大开发者的青睐，已经成为很多计算机设备的一种基本配置。目前被广泛采用的USB设备开发方案主要有以下两种（1）利用USB设备端接口芯片加微控制器结构。如国内用的比较多的Philips公司的PDIUSBD12/ISP1581等。（2）采用USB单片机。采用这两种方案要求开发者彻底理解USB协议的细节，...[详细]

铁磁 物质是一种性能特异、用途广泛的材料。如航天、通信、自动化仪表及控制等都无不用到铁磁材料(铁、钴、镍、钢以及含铁氧化物均属铁磁物质)。因此，研究铁磁材料的磁化性质，不论在理论上，还是在实际应用上都有重大的意义。本实验使用单片机采集数据，测量在交变磁场的作用下，两个不同磁性能的铁磁材料的磁化曲线和磁滞回线。 　　【原理】 　　1)铁磁材料的磁化及磁导率 　　铁磁物质的磁化过程很复杂，这主要...[详细]

银行是对安全要求非常苛刻的重要场所之一，属于国家的重点安全防范单位。银行由于其地位的特殊性，其安全性历来受到人们的关注，也理所当然的成为了安防重地。那么，随着当今技术发展，银行安防又如何与时俱进呢？ 一、银行监控的特点与不足 在已经建设的传统监控系统中，主要强调监控点位的增加和部署位置选择。由于监控规模持续扩大，已有的人工监看模式已经面临越来越大的压力，并产生诸多不可迴避的问题：一是用肉眼观...[详细]

1 引 言 随着空间探测技术的发展，空间的等离子体成分探测显得越来越重要，尤其对现在正在进行的深空探测，如探月计划。而空间等离子成分探测最主要的方法就是飞行时间法，既通过测量粒子飞过一定距离所需要的时间来鉴别粒子成分。 目前，国外在等离子体成分探测方面技术已经很成熟，如1984年AMPTE／IRM上的超热离子电荷分析器；1996年FAST上的飞行时间法能量角质谱仪(TEAMS)，Cluste...[详细]

以香港为首的创投基金海阔天空创投 (Beyond Ventures) 与上海线性资本 (Linear Capital) 牵头投资合共900万美元于视野 机器人  (Insight Robotics)，以保护世界各地的国家公园內的森林及其他自然资源。 其他参与投资视野机器人的公司还包括香港科技大学工程学院前院长高秉强教授联合创办的 Brizan Investments。 他们所投资的视野机器人的理...[详细]

引言 腾龙芳烃(漳州)有限公司热电厂4×670t/h+3×150Mw机组,主机分散控制系统(DCs)采用了南京科远智慧科技集团股份有限公司所提供的NT6000V3系统,汽轮机为南京汽轮电机(集团)有限责任公司制造的超高压冲动式、单轴双缸双排汽、抽汽凝汽式汽轮机,型号为C150-12.5/4.3。汽轮机进汽参数:12.5MPa、534℃:一段抽汽负荷为4.3MPa/382℃/282t/h。采用热电...[详细]

来自德媒的最新消息称，欧洲经销商内部系统显示，苹果这次准备了至少五款iPhone 12，定于10月13日同场推出。相同点方面，五款手机均搭载A14仿生处理器，OLED显示屏，保留Face ID刘海缺口。 　　其中基础也就是入门型号为iPhone 12 mini，颜色选择最为丰富，包括黑色、白色、珊瑚色、蓝色、红色和黄色。存储容量依然64GB起步，同时还有128GB和256GB。 　　其...[详细]

根据不同感光芯片划分  我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD和CMOS两种：  １．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。  ２．CMOS摄像机，CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。  尽管CCD表示“电荷耦合器件”而C...[详细]

电子网 7月19日报道 今年6月1日，工信部旗下泰尔终端实验室发布消息称，泰尔终端实验室联合多家厂商，共同制定安卓统一推送服务（Unified Push Service，简称UPS）技术标准，旨在为国内的消息推送服务建立统一的标准。 目前，这项工作又有新进展了。7月17日，中国信息通信研究院泰尔终端实验室又宣布，将成立“安卓统一推送联盟”，打击安卓系统和应用消息推送的混乱状态。 泰尔终端实验室还...[详细]

一、位带的文档介绍 STM32F407的位带操作可以实现类似51单片机中寄存器的操作方法，操作GPIO口代码简洁方便。 关于位段的操作在Cortex-M3M4权威指南里有详细描述: 支持位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特位进行读写。 在CM3位带区中，有两个区中实现了位带。 其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。 这两...[详细]

一、前言       在今年5月开幕的2010上海世博会中，上汽集团——通用汽车馆给人们带来了惊喜及震撼的一幕。汽车馆生动地展现人类20年后新的生活画卷。2030年，一个崭新的城市、汽车与道路系统，与更环保、更安全、更智能、更人性化的汽车，将彻底颠覆今天我们“汽车”与“交通”的概念，从而创造人类全新的时空观。在2030年的道路上，没有信号灯，汽车高速行驶，路上没有堵塞，更没有事故……如此完美...[详细]