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可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 先来看个图,相信会有所了解。 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]
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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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引言 声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义,具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点,被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中,为了实现对目标更为细腻的刻画,系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为:量程100m,视角90°×20°,波束数538,波束间距0.17°,量程分辨率:2.5cm,最高帧率:15Hz。在...[详细]
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电动汽车的12V蓄电池供电并不是依靠发电机,只有燃油动力汽车才会依靠发动机带动发电机在行驶中发电,其作用是为12V车载设备供电;用这种发电即时供电的原因是因为12V蓄电池的容量太小,而且不能依靠外接设备充电。而电动汽车有一组动辄50kwh左右的动力电池组,其容量是燃油动力汽车电池的50~100倍甚至更高,车载12V电子设备的耗电量与容量相比小到几乎可以忽略;而动力电池组可依靠220市电充电,所以...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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汽车轻量化对于汽车来说还是一个比较陌生的一个词汇,随着对环保要求的不断提高,相关法规对于车辆更低油耗也提出了更高的标准,轻量化成为了汽车降低油耗和电动汽车增加续航里程的一种途径,根据目前市面上大多数轻量化设计的车型来看,在不涉及到安全的问题的情况下面,轻量化可以从车身的材料上面,和车辆的结构设计上面去进行实现,车辆的轻量化也是必然的趋势。 对于车身材料而言,就更加的要进行着重的考虑了,首先不...[详细]
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传统的电能传输,主要通过导线进行传输,电源与负载之间需直接物理接触。在日常生活中,随着用电设备的增加,直接的物理接触既不方便又增加了用电的安全隐患。另外,随着人工器官以及水下探测装置的发展,非接触充电成为一种迫切的需求。 由于非接触式电能传输属于松散耦合,电能传输效率较低。一般采用高频逆变电路,通过提高频率来提高传输效率。在高频逆变电路中,许多控制芯片价格昂贵,使用复杂。SG3525是美国硅...[详细]
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电机灌封胶是一种高性能的封装密封材料,广泛应用于电机的封装和绝缘。在对电机封装保护过程中,灌封胶是必不可少的材料,其理想的防潮防水和耐高温、耐化学腐蚀的特性,使得电机在运行过程中更加稳定和可靠。 1. 电机灌封胶的特点是粘结性强,硬度高,抗氧化性能好,且可以在高温、高湿、高压等苛刻的环境下使用。其主要材料是环氧树脂和硬化剂,可以根据不同的工艺要求进行定制,以满足各种不同的应用需求。 2. 在...[详细]
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1、变频电机停止,发热源没了,散热原件自身辐射、热传导功能足以保证变频器温度不继续升高。 2、即使变频器温度继续升高,升高的幅度也不大,对电源模块没有什么影响。 变频器只要在电源输入R、S、T和输出U、V、W线路上接好线即可,内部的散热保护风扇都是变频器,接通电源后会一直处于工作状态,包括变频器内部的软启软停、过载保护、过热保护、过压保护、过流保护、掉载保护、欠压保护、短路保护、缺相保护、接地保...[详细]
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从流水线上简单重复搬运重物的臂,到轻松插拔电路线束的双臂“蓝领”,再到商超和药店中精准拿放取货的人形机器人“店员”,的力,正在赋予机器人掌握更多像人类一般精细化的操作能力。 2025年被视作人形机器人“量产元年”,包括、Figure 等企业宣布量产计划,部分国产具身企业也在冲刺近千台的小批量交付计划,机器人行业对精细化、复杂工艺柔性作业的需求,助推六维力传感器市场加速驶入快车道。 高工...[详细]
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智能手环,作为近两年比较流行的产品形式,越来越多的受到人们的关注,同时,也使电子产品市场产生了一些变化。 一个智能手环通常由射频电路单元、时钟电路单元、存储器电路单元、传感器电路单元和主控MCU单元等组成,而电路PCB通常集中在较小的范围内,进行单面或者双面贴片,电路板为4层或者6层为主。 既然那么多功能集中在一个较小的PCB板上,那么在手环的布局和布线中我们要进行格外的注意,...[详细]
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前言 最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了,大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴,在市场上,大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计,使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU:GD32F103VCT6这 颗芯片,GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率,从而使算法的控制更快速有效,加上明显的...[详细]
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8 月 18 日消息,谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克(John Krafcik)近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑,他表示:“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我,我还在等待。如果车内有员工,那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示,“好的,我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性,这种想法非常有吸引力。与该概念相关的各种技术统称为协作式智能交通系统 (C-ITS),有望缓解交通堵塞,减轻交通对环境的影响,并大幅减少致命交通事故的数量。 在本章中,我将探讨互联汽车及汽车数据、机遇和使用案例、以及车联网中的 RF半导体。 互联汽车和数据 汽车正从主要用于交通的独立对象转变为先进的互联网连接端点,通常能够进行双向...[详细]