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本文分析了基于AT89S51 单片机的角度测量的硬件组成、电路设计原理。给出了主函数的工作流程和源代码。设计样机已通过多种环境实验的测试。 　　角度测量仪是某控制系统中瞄准装置的关键部件。在以往的控制系统中，多数都是仅凭设备操作人员眼睛瞄准指定目标，然后作出相应的控制，这样就带来一系列问题，如操作人员的经验、瞄准装置转盘的空回都可能会严重会影响瞄准目标的精确程度，从而严重影响控制系统的精度。...[详细]

单位增益反相器U2驱动R4，通常在Vout点接地，在输入端等于电流，同时提供一种平衡的正负峰间值输出选择以及R2或者R1的增益。平衡线路 接收器 电路: ...[详细]

STM32 的库实在强大~！函数长的像句子...... 好了开始了： 使用查询方式的USART: 设置时钟： RCC_APB2Periph_AFIO功能复用IO时钟 RCC_APB2Periph_GPIOAGPIOA时钟 RCC_APB2Periph_USART1 USART1时钟 你可以用 //使能串口1，PA，AFIO总线RCC_APB2PeriphClockCmd(...[详细]

网络安全可能会让组织很头痛。2016年，资料外泄让企业付出了大约40亿美元的代价，平均每次事件外泄了24,000份纪录。2017年，数据外泄的数量预期将会成长36%。持续不断的威胁和攻击已经变成主流，因此在2018年，企业预计将投资超过930亿美元在网络防卫上。甚至美国国会也加速通过法律，希望能够改善这种情况。 虽然网络安全市场的支出和创新都日益增加，但所有迹象都显示，情况只会继续恶化。...[详细]

据外媒报道，特斯拉正寻求为汽车增加一种新型4D雷达，其探测距离将是现有雷达的两倍。 其实，在研发自动驾驶系统Autopilot早期，特斯拉就明确决定将关注于由摄像头驱动、辅以雷达的计算机视觉技术。而且众所周知，该公司首席执行官埃隆马斯克讨厌在自动驾驶系统中采用激光雷达传感器。 当地时间10月21日，马斯克还告诉一位分析师，特斯拉不会采用激光雷达传感器。虽然早期，激光雷达价格昂贵，近年来的...[详细]

RS485总线可以实现1200米的远程通信(9600bps时)，如果多个RS485节点不在一条直线上，需要将RS485总线转弯或者说走Z字形，而且总线不能够布成为星形或者开叉。在实际的RS485布线工程中，经常出现需要开叉、合并等的布线情况，本文介绍如何借助于RS485交换机实现更加方便的RS485布线。   上图中只需要在RS485总线的正中间接一个RS485交换机就可以解决所有支线长...[详细]

英国曼彻斯特大学日前发布消息说，该校科研人员正根据跳蛛、蜜蜂的生物特性来设计微型仿生机器人，未来这些吸收了昆虫属性的机器人能为工业等领域带来新的技术变革。 曼彻斯特大学学者穆斯塔法·纳巴维领衔的一个团队正开发蜘蛛机器人，这种机器人能够模仿一种北美东部较常见跳蛛的强悍弹跳能力。这种跳蛛从一个点弹跳出去的距离能够达到身体长度的６倍以上，远超人类。 据纳巴维介绍，他们在实验室中利用高速摄像机记录了跳蛛...[详细]

　　在嵌入式系统开发过程中，不可避免的会和“中断”打交道。很多初学者对中断的理解不深，往往是看到中断绕着走。其实不然，费点时间搞懂中断能解决不少问题。 　　中断英文“Interrupt”，字面很好理解，就是打断的意思。在程序中“Interrupt”打断的自然也是程序。举个例子，有一个遥控的自动避障小车，小车在向前跑的过程中程序一直监测周围环境，实现避障功能，这个时候你想遥控小车停个三分钟，就要用...[详细]

自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, Inc.）和大陆集团近日宣布，赛灵思将通过 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 平台支持大陆集团开发新款高级雷达传感器 (ARS) 540，联手打造汽车行业首款量产版 4D 成像传感器。双方的合作将助力配备 ARS540的新车型实现 SAE J3016 L2 功能，为迈向 L5 自动驾驶系统铺平道路。 4D 成像雷达能够...[详细]

3月18日，智己汽车宣布，以智能算法赋能整车中枢控制系统的行业首创技术“VMC智慧数字底盘”，将率先应用于将在5月上市的智己L6，使L6成为第一款由智能仿真“小脑”协调控制整车运动姿态的智能电动汽车，并率先获得“蟹行”运动等全新能力，让车身控制更加安全、灵便和更富驾控乐趣。 智己L6搭载的第一代VMC（Vehicle Motion Control）智慧数字底盘技术，将后轮转向、智能电控...[详细]

瑞士苏黎世，2017年2月8日，ABB发布的2016年财报显示，公司去年营收下降5%至338.3亿美元，而净利润则增长2%至19.6亿美元。 ABB集团首席执行官史毕福先生说： “2016年，我们取得了令人瞩目的进步，ABB转变为更加关注用户需求、精简高效的数字化技术领导者。ABB将通过持续专注生产力提升和成本控制来实现利润增长。” 第四季度亮点： 3％的增长来自大订单，9％的...[详细]

对于星三角起动电路，凡是从事于电气和工控的人，肯定不陌生。一般来说，这种电路都是用时间继电器、中间继电器和交流接触器来构建的。 下图是用plc构建的电动机星三角起动控制电路： 我们再看它的主程序： 上图中，TON是PLC内部的通电延时时间模块。每个模块的左上侧是开关量输入，左下是延迟时间，图中均是10毫秒;右上是对应的寄存器，右下是时间延迟终止。 上图中有许多开关量输入端，例如断...[详细]

3月28日，鄂州市华容区智能制造产业园举行集中签约仪式。 鄂州华容政府网消息称，集中签约10个项目、签约额35亿元，涉芯片应用开发、自动化设备研发、贴片机用料架生产等，主要客户是长江存储、天马微电子、烽火通信等。 其中，武汉拓尔奇光电技术有限公司计划投资6亿元，主要从事芯片的应用开发，光防护面罩、紫外消毒防护面罩、防尘防毒呼吸面罩、防眩光面罩等生产，产品主要出口欧美、东南亚市场；武汉创纬...[详细]

随着环保要求的日益严格，节能减排成为汽车逐渐被重视的因素，越来越多的汽车开始装备发动机自动启停技术。这种技术特别适合城市路况，在等红灯时发动机暂时关闭，可以节省怠速产生的油耗。和所有新技术被实装到产品时一样，发动机自动启停技术也面临着诸多的质疑。它是否能真的节能减排，为环保做贡献，给车主省油钱？走走停停的路况，对发动机是否有伤害？ 发动机自动启停技术的原理 想要知道发动机自动启停技术是否对车...[详细]

GSM是常见的VOIP的语音编解码库，在Linux下用libgsm来实现。在项目中需要用到libgsm库。因此试着直接编译GSM库来编译.官网已经停止服务了，因此在这个网址下了最新版来编译 解压后发现，这个Makefile是一个手写而非 Au toconf生成的Makefile,并且只有编译静态库，而没有常见的动态库的Makefile. 因此将其修改一下，使用其能在ARM编译并且成动态库。这...[详细]