-
无源探头的原理是示波器探头在测量时,每次使用前都应当配合该次测量的示波器输出的测试信号,旋转探头的可调节电容,确保示波器检测校准波形是一个完整的方波。示波器一般自带一个输出方波的测试端子,用于校准探头。校准以后才开始测量其它信号。 无源探头工作原理: 无源探头是指探头内部没有需要供电的有源器件。无源探头可根据输入阻抗的大小分为高阻抗无源探头和低阻抗无源探头两种。常见的无源探头是高阻抗无源探头...[详细]
-
电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。不少行业都有用到电机变频器。民熔小课堂就在想大家遇到电机变频器的疑惑点,参数还是电机变频器使用的重点。 变频器是工业上常用的驱动功率器件,一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展,变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了,通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。 变频器基本...[详细]
-
两个分离的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟的(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一); RTC的时钟源的配置可以使用函数库中的函数进行配置; RTC的中断也是使用函数库中的额函数进行配置的; void RTC_Configuration(void) {//RTC的时钟为两个分离的时钟:用于APB1的PCLK1和RTC时钟(RTC的时钟的频率必须小于PCLK1时钟...[详细]
-
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
-
摘要 :运动规划是移动自主导航系统中的重要模块之一,相关研究成果层出不同穷,本文根据规划算法特性,划分为图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生算法四个子类,并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。
01
引言
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的,自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块,感知模块是连接机器人与环境的桥梁,其...[详细]
-
一、红外热像仪的探测器分辨率。 红外热像仪的探测器分辨率现在主流的是160*120(19.2万像素),主流款的基本上都是这个像素。另外还有更低分辨率如60*60,3.6万像素,80*60,4.8万像素,100*100,10万像素。还有384X288,110万像素以及640480(300万像素)。对于手持型红外热像仪,160*120是最黄金的分辨率,具有非常好的性价比。比如CEM红外热像仪DT-9...[详细]
-
1 月 12 日消息,国产 CMOS 厂商豪威集团今日发布了用于汽车 360 度环视系统(SVS,用于 360 度全景影像)和后视摄像头(RVC,用于倒车影像)的全新 130 万像素 OX01J 图像传感器。 据介绍,OX01J 是一款 RAW 图像传感器,具有 LED 闪烁抑制(LFM)功能和 140db 的动态范围(HDR)。如果汽车厂商已经拥有自己的后端图像信号处理器(ISP)架构,可...[详细]
-
STM32单片机编程可以使用多种不同的编程语言和工具,下面是一些常用的编程方式: C语言编程:C语言是STM32单片机编程中最常用的编程语言之一,STM32提供了官方的标准外设库和HAL库来简化编程过程。 Keil:Keil是一款集成开发环境(IDE),它可以与多种编译器和调试器一起使用,包括ARM编译器和CMSIS-DAP调试器,使得开发者可以方便地进行编程、编译和调试。 STM32Cu...[详细]
-
激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力。三维环境感知方面,3D激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束,探测距离是介于200-300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力;角分辨率最高可达0.05°*0.05°,保证了它在远距离仍然能准确探测、追踪多个目标,距离分辨率可以达到0.1mard,速度分辨率达到10m/s以内。 激光雷达通过测量激光...[详细]
-
据山西省交通运输厅消息,今年以来山西加快健全完善公路沿线充电基础设施,全省131对运营服务区充电桩已全部建成,共有644个充电桩、1180个充电***位,实现全省高速公路运营服务区充电设施全覆盖。到2025年年底,山西将实现县乡村和省内公路公共充电设施全覆盖,基本 ... ...[详细]
-
12 月 26 日消息,三星电子于 2022 年年底宣布,携手韩国互联网巨头 Naver,共同投资 AI 半导体解决方案。 据韩媒 BusinessKorea 报道,两家公司在 AI 半导体方面已有重大突破,研制出了首款解决方案芯片,其能效是英伟达 H100 产品的 8 倍。 双方推进的半导体解决方案,专门针对 Naver 的 HyperCLOVA X 大型语言模型,定制了一块现场可编程逻...[详细]
-
独立式有源 EMI 滤波器 IC 如何缩小共模滤波器尺寸 功率密度是汽车车载充电器和服务器电源等高度受限系统环境中的主要指标。务必要减小电磁干扰 (EMI) 滤波器元件的体积,从而确保解决方案能够满足严苛的外形尺寸要求。 鉴于接触电流安全要求,用于上述和其他高密度应用的共模 (CM) 滤波器通常会限制总 Y 电容大小,因此需要大尺寸共模扼流圈来实现目标转角频率或滤波器衰减特性。这导致了权...[详细]
-
一、通过U盘下载uboot.bin到开发板,U盘事先必须用飞凌光盘里的一个快速烧写工具,把mmc.bin烧写进U盘内,但是打开U盘后看不到这个文件。然后将uboot.bin烧写进U盘。(ps,如果要直接通过U盘将内核还有文件系统烧写进开发板里,可以直接将zImage跟cramfs文件系统拷进U盘) 二、将U盘插入开发板,选择U盘启动模式,1 2 3 off ,其他on;打开终端,启动;之后就...[详细]
-
松下投影机业务尘埃落定;据松下官方微信透露: 松下互联株式会社以进一步发展投影机业务为目标,与欧力士株式会社进行战略性资本合作,决定以本公司的媒体娱乐事业部为母体设立新公司。而且将在北美、欧洲、中国、澳大利亚、新加坡等地设立继承销售功能的新公司或分公司。 据日媒报道,松下引入战略资本欧力士后,欧力士将取得新公司80%股权。而松下 品牌 将继续沿用,新公司暂时也将以松下冠名。 ...[详细]
-
在软件定义汽车的热潮之下与电子电气架构演进的过程中,域控制器是实现整车智能化网联化的核心载体。各功能性ECU如何逐步被域控取代,真的会被消亡吗?域控制器的出现,整车产业链条中的各个供应商关系与利益将得到重新构建,传统供应商面临的挑战与机遇路在何方,本文结合国内新能源汽车的发展现状及趋势来一一解读。 一、汽车电子电气架构演进逻辑 当前正处于从分布式电子电气架构向域集中、域融合电子电气...[详细]