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        增设双极点、双零点的PI补偿网络，有的文献简称为双极点、双零点补偿网络。图（a）所示为增设双极点、双零点的PI补偿网络电路图，图中Z1（s）＝R1∥（R3+1/SC3），Z3（s）＝（1/SC1）∥（R2+1/SC2）。  控制器的传递函数为       图  增设双极点、双零点的PI补偿网络     TP1=R3C3 　　Tp2＝C1C2R2（C1＋C2）； 　　Kp...[详细]

1. 本次实践目标 a. 完成外部 ADC 的采集, 连接引脚为 PC2 b. 完成 STM32 内置温度传感器 ADC 的采集 c. ADC 的采集必须以 DMA 的方式工作，通过 FreeRTOS 系统中创建的一个进程读取采集结果，并打包通过网络发送至上位机 2. 查看 datasheet 2.1 确认 STM32 内部温度传感器 使用哪个 ADCx , 使用哪个 ...[详细]

示波器的起源 诺贝尔奖获得者，德国物理学家 K.F.布劳恩（图 1）在 1897 年出于对物理现象的好奇而发明了 CRT 示波器。他向荧光 CRT 上的水平偏转片施加一个振荡信号，然后向纵向偏转片发送一个测试信号。这两个偏转片会在小荧光屏上产生瞬态的电波图像。该发明逐步演变（图 2）成一台测量仪器，并且其性能在后续的 50 多年里不断改善。工程师霍华德•卫林在 1947 年所作的改进让示波器成为...[详细]

国产激光叉车AGV的市场现状 据新战略机器人产业研究所的《2017年度中国移动机器人（AGV）产业发展年度报告》显示，在2015年以前，国内做激光叉车AGV的厂家还很少，存在着高成本、高技术门槛等问题。国内市场上AGV来源也被划分为整车进口、技术进口和国内自主研发三类。 整车进口类叉车AGV价位高、售后服务难度大，竞争力相对较差；技术进口类叉车AGV相比较节省硬件成本及进口费用，拥有部分市场；...[详细]

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布推出其材料检测解决方案。该方案通过使用瑞萨电子 RX130 电容式触摸键微控制器（MCU）连接电极，无需传感器即可轻松、低成本地检测材料或液体。采用此种电极方式替换传感器有利于降低物料清单（BOM）成本，凭借单芯片即可实现多点检测，使工业设备、办公室自动化设备和家电制造商能够为成本敏感的应用探索和开发检测系统。 ...[详细]

智能型电缆测试系统采用单片机和工控机相结合的方案实现了1 536个测试点之问导通和绝缘关系的测试。详细说明了基于单片机的硬件电路设计原理和工程应用方案。经实际测试，电缆测试系统达到了设计要求，大幅度提高了洲试的效率和准确性。 　　本文提出了一种针对航空多芯电缆故障检测的新方案，并阐述了系统构成和测试原理。 　　1 测试系统构成 　　电缆测试系统主要由工控机系统，单片机系统和继电器阵列三部分构成...[详细]

工业日新月异，要求人、机器和数据之间建立一种新的交互方式。未来，操作员和机器人可更紧密地进行合作。所以，Festo一直在大力研发可以将人们从单调或危险工作中解放出来同时又不会造成任何危害的系统。这里，人工智能发挥了核心作用。仿生移动机器人BionicMobileAssistant 是一种机器人系统的原型机，可在三维空间内独立移动，识别物体、自适应抓取，并与人类进行合作。 整套系统是与苏黎世联邦理...[详细]

单片机中断举例 单片机多任务执行。P1口LED灯闪烁、P3口按键输入，两任务 同时 执行。 方案一：在主程序中循环调用P1口LED灯闪烁子程序，P3口按键扫描子程序； 缺点：可能造成P3口按键输入不灵的现象； 方案二：主程序一直循环调用P1口LED灯闪烁子程序，P3口按键程序采用中断执行。 以下程序将两个外部中断全部打开，同学们可以在proteus中验证。 //*...[详细]

据外媒报道，加拿大公司Siyata Mobile宣布推出旗舰产品Push-to-Talk LTE （一键通长期演进技术）Uniden® UV350车载设备，而且还集成了领先的企业PoC（无线一键通）即时通信解决方案 - Nova Talk。 （图片来源：Siyata） UV350为Siyata的企业用户提供了首款专用车载一键通（PPT）蜂窝网络解决方案，该解决方案针对商用车的特定需求而...[详细]

外媒Sammobile报道，三星近日开始在印度推出新的Galaxy M31手机固件更新。该固件带来了2020年4月安全补丁，不过更新发布后不久，许多Galaxy M31用户在社交媒体和三星会员应用上抱怨该固件使手机变砖了。 由于有关设备阻塞的报道仍然很少，因此该问题似乎并不太广泛。部分用户可以正常更新Galaxy M31，而不会遇到任何问题。但是，三星似乎已注意到该问题，决定不再...[详细]

适度的有节奏的声响有助于安定情绪，镇静神经，使大脑处于松驰状态，因而也就容易入睡。 本文所介绍的发光式电子催眠器电路，就是利用电子的作用，可发出“嗒嗒”的雨滴声，催眠效果很好，它总构简单，取材容易，尤其适合业余爱好者制作。 工作原理 本机电路如图12.7.1所示。BG1是一单结晶体管，它和W1、R1及电容器C构成驰弦振荡器。其中W1、R1和C振荡 ...[详细]

在过去的 20 年里，毫米波雷达作为汽车传感器已经在技术方案中站稳了脚跟。当毫米波雷达第一次出现在市场上时，是作为一种豪华车的配置（和现在的红外夜视相似）。而如今，随着毫米波雷达和关键的辅助驾驶安全功能捆绑，它也成为汽车主动安全的代名词。随着汽车行业往智能化方向发展，雷达相对于其他传感器类型的优势使它向更广泛的应用领域进发。 ▲图1. 智能汽车中毫米波雷达的作用 半导体公司基于CMOS...[详细]

　　彩电行业普遍认为，国内彩电市场的天花板在5000万台，而早在2016年，国内彩电零售量已突破天花板，提前透支了2017年的消费市场，同时受到上游产业链面板涨价的影响，我国彩电市场将持续低迷，整体增长乏力。此外，近年来互联网品牌的参战，让彩电行业的平均利润被严重拉低。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。     　　在这种大背景中，彩电市场的更新换代、升级转型需要新的推动力。由此主...[详细]

　　1.方案的总体设计与论证 　　1.1 液位传感器的选择 　　自制传感器是利用金属导体与水本身的导电特性而制成的。它可以认为的将它防止任何位置都能采集到数据，不存在盲区的问题，而且非常利于对装置的扩展。并且成本比较低。 　　1.2 温度传感器的选择 　　DS18B20是把温度信号直接转化成串行的数字信号的一种传感器，并且它的电源和数据线可以直接与单片机的电源及单片机的I/O口相连，使...[详细]

      在“第40届东京车展”上很多汽车部件厂商展出了内置轮胎受力传感器的轮毂组件。该组件能够迅速检测出路面对汽车的作用力，可用于控制汽车车体的晃动。过去使用陀螺传感器和加速度传感器等来间接检测该作用力，因此无法在该作用力造成车体摇晃之前将其检测出来。而使用该组件后，可通过轮胎受力时产生的轮毂组件内轴承内、外轮的位移变化，以及轴承的变形来检测轮胎受力，因此灵敏度高，可对轻微的车体摇晃也可进行...[详细]