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当前，人形 机器人 作为具身智能的最高体现，受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性，其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程，相较于四足机器人而言，更具挑战性。 近日，由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源，意在降低人形机器人算法的开发门槛，助力全球学界和业界的研究者...[详细]

　　 目录 1.使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发 2.使用iRobot Create进行原型开发 3.使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发 4.使用Mobile Robots Inc.进行原型开发 　　从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人，都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中，这...[详细]

4月8日，据台媒《经济日报》报道，台积电今（8）日公布2022年3月营收报告。2022年3月其合并营收约为新台币1719亿6700万元，较上月增加了17.0%，较去年同期增加了33.2%，创单月历史次高与历年同期新高。 台积电2022年1至3月累计营收约为新台币4910亿760万元，较去年同期增加了35.5%，较去年第4季的历史新高4381.88亿元持续增长，再创新高。 ...[详细]

      在方兴未艾的智能电网应用中，智能电表发挥关键作用。设计人员需要为智能电表与数据集中器之间的通信选择适合的通信方式。而电力线载波(PLC)技术利用电力线作为数据传输介质，利用已有的电力配电网进行通信，不需要重新布线，信号不会因为通过建筑物墙壁而受到衰减甚至屏蔽，而且成本相对较为低廉，故在智能电表以及路灯和智能插头等应用中颇受青睐。当今世界上许多国家或地区都已经或即将部署智能电表系统，并...[详细]

上个月， 意法半导体推出了新一代64位Cortex-A35内核，主频高达1.5GHz的STM32MP2x系列微处理器（MPU） ，这让STM32MP系列处理器又上了一个新的台阶。 最近，收到了一套米尔基于STM32MP135核心板及开发板，首次接触STM32MPx处理器，体验了一下，感觉还不错。 STM32MP135与普通STM32单片机在性能、价格、应用场景等各方面都有差异。同时，...[详细]

本次的 LM317 的突出特点是其输出电流能够达到1.5A，为高负载提供了更多的选择。另外，它的输出电压调节范围也较宽，1.25-37V，芯片内部有短路电流限制和热过载保护。只用两个电阻就可以调节输出电压的大小，使用很方便。     图1 管脚分布图 下面讨论下它的典型应用： 应用一：     图2 可调电压校准器 电路图中Ci不是必要的，但是在距调整...[详细]

12月28日，新松机器人临港产业基地正式启用。与此同时，新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院也正式授牌成立。 据新松集团总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍，新松机器人与人工智能研究院是国内第一个机器人与人工智能结合的研究院，研究院注重人工智能与机器人技术的相互协同。研究院的团队除了有来自国内上海交通大学、同济大学等高校的科研人员外，还包括加拿大、英国等国家的研究员。目前，新...[详细]

　　Xilinx(赛灵思)最近一直是焦点，分析人士认为，该公司处于技术转移到并行处理和物联网(IoT)的良好位置。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　  赛灵思能否受益于物联网? 　　分析师对赛灵思持乐观态度 　　Xilinx(赛灵思)最近一直是焦点，分析人士认为，该公司处于技术转移到并行处理和物联网(IoT)的良好位置。 　　技术世界正在向AI(人造智能)、5G连接和自动驾...[详细]

极紫外光微影(EUV)技术据称将在5纳米(nm)节点时出现随机缺陷。根据研究人员指出，目前他们正采取一系列的技术来消除这些缺陷，不过，截至目前为止，还没有找到有效的解决方案。 这项消息传出之际，正值格芯(Globalfoundries)、三星(Samsung)和台积电(TSMC)竞相为明年的7nm生产升级其EUV系统至具有高可用性的250W光源。如今，这些随机缺陷的出现显示，针对半导体制造日...[详细]

近日，专注重载桁架搬运的机器人公司——博信科技宣布获得千万级pre A轮融资，此轮融资由清控银杏领投，梅花创投和科鑫资本跟投，势能资本担任本轮融资独家财务顾问。博信创始人兼董事长吴跃新表示，此次融资将主要用于公司建立和升级产品的标准化体系，全面推进博信科技在汽车、机床、建筑和交通、智能仓储等领域的服务能力。 据悉，博信科技总部位于上海，下设昆山源博信予智能装备有限公司、嘉兴博信机器人科技有限公司...[详细]

--携全新平台解决方案为消费电子产品市场带来福音-- 专业电子元器件代理商益登科技近日宣布，将参加于7月7日-10日在青岛国际会展中心举行的“2011中国国际消费电子博览会(2011 SINOCES)”，携手Silicon Labs公司共同展示其所代理的一系列优质产品及解决方案。益登科技公司展位号为2号展馆E21，欢迎莅临参观！ 随着中国消费电子市场的日益发展，作为年度消费电子盛...[详细]

*将ACLK和SMCLK配置为REFCLK、VLOCLK *datasheet的打开方式 查阅资料得知： 3个时钟源： REFO: 32.768KHZ VLO: 10KHZ XT2: 4MHZ LFXT1: 32.768KHZ DCO: 通过FLL设置，经1、2、4、8、16、32分频可得到DCOCLKDIV XT1和XT2必须进行PXSEL配置，否则无效。 系统稳定后，DCOCLK默认2....[详细]

据国外媒体报道，已宣布将在芯片和6G研发方面大力投资的韩国，在自动驾驶技术的研发方面也将投入大量的资金，以实现L4级别的自动驾驶。L4级仅次于最高的L5级完全自动驾驶，L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但有限制条件。 外媒的报道显示，为增强在近几年大热的自动驾驶方面的实力，韩国将投资1.1万亿韩元，也就是约10亿美元的资金，用于自动驾驶技术的研发。 　　...[详细]

硒砂瓜被称为“石头缝里长出的两瓜”，是宁夏中卫香山地区农民在沙砾淤积丰富的香山冲击扇区域将大量碎沙石覆盖在山地表层，利用砂砾铺压对地表所具有的节水、增温、保墒效果的一种特殊种植模式下产出的西瓜。这里海拔1 600～1 800 m高的得天独厚光热资源为两甜瓜中天然葡萄糖、维生素、氨基酸和多种微量元素特别是食物中稀缺的硒元素的积聚提供了独特的自然条件，因此产出的西瓜个大皮厚、保鲜期长、便于运输、果...[详细]

　　AVR自带的BOD电路，作用是在电压过低（低于设定值）时产生复位信号，防止CPU意外动作。对EEPROM的保护作用是当电压过低时保持RESET信号为低，防止CPU意外动作，错误修改了EEPROM的内容而我们所理解的掉电检测功能是指具有预测功能的可以进行软件处理的功能。 　　例如，用户想在电源掉电时把SRAM数据转存到EEPROM，可行的方法是外接一个在4.5V翻转的电压比较器 （VCC=...[详细]