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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

监控工具对于中国IT运营团队维护IT与业务服务水平至关重要。随着企业机构开始采购以中国技术栈为基础的相关产品以加速数字化转型，同时引入新的基础设施与应用以支持数字业务需求，IT环境的复杂度大幅提升。尽管技术环境不断变化，企业机构仍然要求IT运营保持相同甚至更高的服务水平，以确保顺畅的业务连续性。 为了同时满足业务与技术需求，中国的基础设施和运营（I&O）领导者逐渐意识到， 运营团队必须对不断...[详细]

在最近的一次电子设计竞赛中，我们团队选择了G题，主要原因是其他题目我们缺乏相关经验，而这道题我们有一些初步思路。作为团队中的硬件负责人，我的任务相对较轻：在第二天完成硬件电路的搭设后，大部分时间都投入到协助软件测试、数据拟合和报告撰写中。最终，我们获得了省二等奖，其中四道题取得了满分，但拓展部分在测评时因信号连接失误未能识别，导致失分。 我们的解决方案核心在于信号生成与测量：通过DDS（直接数字...[详细]

在蓝牙协议栈中，数据传输主要通过两种协议实现：串口端口协议（SPP，用于经典蓝牙）和低功耗蓝牙（BLE）协议。 单模蓝牙模组：仅支持SPP或BLE的其中一种。 双模蓝牙模组：既支持SPP，同时又支持BLE。 而EASY-E-Nano-TB采用的蓝牙模组为DB37，它是【仅支持BLE协议】的【单模】蓝牙模组。 1.1 bluez Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU G...[详细]

（2026年 4 月 8 日）今日， 南芯科技发布新一代全集成双输入双向同步 buck-boost 升降压充电芯片 SC8984，正向充电模式下支持最高 22V 的输入电压和最高 5A 的充电电流，反向放电模式下支持 3V-22V 的宽范围电压输出和最高 5A 的电流输出 。芯片特别面向 2-4 串锂电池应用进行了效率优化，同时通过南芯自研的 ACOT (Adaptive Constant-On...[详细]

2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Ve...[详细]

机器人“有身无脑”？ 32年前，一位智者写下“灵境”二字，预言人机融合的未来。这位智者就是“中国航天之父”钱学森，他将其定义为“人—机—环境系统工程”的最高形态，是继计算机技术革命之后的又一项技术革命，必将是人类历史中的大事。 32年后，政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，将人工智能从“会聊天”推向“会办事”的新阶段。具身智能是人工智能深入物理...[详细]

随着我国新能源汽车的崛起，从网络管理平台、数据中心、科研机构、高校教学、车型对标、整车DBC控制策略分析、电池管理系统研究、电池健康管理、网约车管理、电池梯度利用、车队管理等多方面的市场需求，完整分析一台新能源车BMS电池管理系统的CAN矩阵开发成为当下热门需求，不仅是数字化推动改革的需要，也是相关运营企业的核心。 那么，我们需要做的首要工作，就是拿到底层技术开发的CAN数据，这些数据都能帮助到...[详细]

LMR 架构为下一代设备高性能触觉反馈开辟实现新路径 多伦多／深圳 – 2026年4月2日 – TITAN Haptics泰坦触觉近日表示，其线性磁悬浮马达（Linear Magnetic Ram, LMR）技术正在中国市场获得越来越多的应用，用于满足新一代电子设备对高性能、高响应触感反馈不断增长的需求。 随着中国电子产业持续引领产品快速迭代，工程师们在打造更复杂、信息更丰富的用户体验时...[详细]

近日，中科海钠总经理李树军在全球钠电产业生态大会上透露，钠 电池 成本正快速下降，预计明后年将与锂电池价格交汇并全面追平。目前，钠电池成本已显著降低，2026年第一季度电芯成本降至0.35-0.40元/Wh，与磷酸铁锂电池的价差缩小至0.10-0.15元/Wh。李树军预测，随着规模效应的释放，2026年底钠电池成本有望跌破0.35元/Wh，2027年将全面低于磷酸铁锂，形成稳定成本优势。 钠电池...[详细]

【2026年3月31日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司 推出两款全新高压中间总线转换器（HV IBC）参考设计，帮助客户加速向±400 V和800 V直流（VDC）供电的AI服务器电源架构转型 。这些参考设计采用英飞凌的650 V CoolGaN™开关，专为追求更高机架功率、更低配电损耗、更优散热性能的超大规模云服务提供商、电源架构提供商与服务器OEM厂...[详细]

激光雷达（LiDAR）已成为自动驾驶汽车领域极具前景的解决方案。在光束偏转机制方面，采用微机电系统（MEMS）和光学相控阵（OPA）的固态激光雷达，已被证明是相较于采用360°旋转反射镜的机械式激光雷达更加稳健且紧凑的替代方案。二维（2D）光学超构表面可通过调控相移来改变激光雷达的光束偏转角度。如果激光雷达系统仅需固定光束方向，则可采用静态超构表面；如果激光雷达系统需要光束扫描，则必须使用动态（...[详细]

自动驾驶系统的感知层就像人类的眼睛与大脑，其核心任务是在复杂的交通环境中准确、实时地构建三维世界模型。在众多的感知传感器中，激光雷达（LiDAR）凭借其主动探测、高精度测距以及受光照影响小等特性，被认为是实现L3级及以上自动驾驶的关键硬件。 激光雷达的技术提升，很大程度上体现在“线束”的增加与扫描架构的数字化转型上。所谓线束，是指激光雷达在垂直视场角内同时排列的扫描线数量，它直接决定了环境数...[详细]

3月25日，美国半导体制造商Diodes Incorporated（Diodes）宣布扩展其符合汽车级标准的PowerDI8080-5 N沟道MOSFET产品组合，推出超低导通电阻RDS(ON）、100V MOSFET。 图片来源： Diodes 与全新40V至80V MOSFET一同发布的还有8mm x 8mm鸥翼引线器件，旨在最大限度地减少导通损耗、降低发热量并提高整体效率。应用领...[详细]

随着AI的风刮到各行各业，2026 年的汽车行业也不一样了。 过去十年，全球的汽车行业的聚焦点在于“动力切换”，是内燃机和电池的竞争；而今天，汽车到了增加大脑的阶段，变革的核心都压在了“智能系统”上。 但当算法卷到极致、算力堆到封顶时，工程师们猛然发现，阻碍智能进化的物理瓶颈，竟然回到了最基础的环节：材料物理。 3月23日，陶氏公司在上海陶氏中心揭幕热管理材料科学实验室汽车智能化平台...[详细]