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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

　　从设计的角度谈设计，从建筑的角度谈 照明 ，这或许是很多的老师选择的角度。 　　如果我们要谈得更深入呢？还会有什么角度能让我们醍醐灌顶吗？ 　　胡国剑老师的课程另辟了蹊径，从他研究的视知觉角度谈照明设计，把光如何被视觉神经接受，最后形成我们的情绪入手，角度独特刁钻，像个独步武林功夫了得却神秘莫测的高手。 　　 严格意义上来说，我们设计的不是照度，而是每个空间不同立面的亮度。 　　...[详细]

今日凌晨，苹果面向开发人员发布了 iOS 14.4 与 iPadOS 14.4 RC（Release Candidate） 版更新。 　　在 iOS 14.4 中，Phone 相机可以识别较小的 QR 码，并可在 iPhone 12 系列摄像头无法验证为全新时发送通知。 　　此外，iOS 14.4 带来了一项新设置，支持为蓝牙连接的第三方音频设备指定类型，以便正确进行耳机音频水平测量。...[详细]

引 言 对于工业控制微机系统来说输入设备键盘几乎是必不可少的。在按键数目较少时,一般直接利用按键控制接口线的高低电平来表示,因此需要相应的接口支持,由于单片工业控制微机系统接口线数目有限,为了减少占用接口线常常采用一键定义多功能,但这又增加了软件的复杂性;在按键数目较多时,则大多采用动态扫描的方式构成键盘矩阵,这种键盘虽然结构原理简单,驱动程序易于设计,但是在具体实现时往往需要花很多的时...[详细]

　　plc有哪两种工作状态 　　PLC具有两种工作状态，分别是运行状态和停止状态。 　　运行状态：PLC处于运行状态时，输入模块采集外部信号，CPU根据预先编写的程序进行逻辑运算，输出模块控制外部设备。PLC在运行状态下可以实现各种逻辑控制功能，实现工业自动化控制。 　　停止状态：PLC处于停止状态时，输入模块不再采集外部信号，CPU停止对程序进行逻辑运算，输出模块不再控制外部设备。PLC在...[详细]

高功率密度、小体积、低重量以及高可靠性是客户对汽车电子系统的要求。这些要求同样适用于铝电解电容器等个别元件。而降低等效串联电阻 (ESR)在这方面显得特別重要。爱普科斯新的轴向引线式聚合物混合铝电解电容器，TDK 在行业内设立一个新的标杆。 大部分的汽车系统都要求在某单位体积内具有极高的电容量，而铝电解电容器正好提供这种特性，从而稳定工作电压，保障系统的功能可靠。最近几年，TDK 集团开发并不断...[详细]

深挖各行各业PXI使用要点，进一步贴近客户应用需求 新闻发布——2014年7月——由美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）主办的第十一届“中国PXI技术和应用论坛” （PXI Technology & Application Conference，即PXI TAC）于2014年7月3日在北京万达索菲特大酒店圆满闭幕。作为中国PXI用户的主要交流平台，...[详细]

孟樸：2019年是5G元年，我很高兴能够参加此次MWC上海，与各行各业的合作伙伴共同探讨5G的发展、以及5G所带来的重要机遇和创新未来。我们正迎来一个万物智能互连的世界，这也和今年MWC上海的主题“智联万物”非常贴合。经过产业的共同努力，我们在过去30年成功连接了人与人，未来30年，我们将智能地连接起世界上的万事万物。正如水电和煤炭催生了工业革命、互联网和数字化浪潮开创了信息时代，我们的突破性发...[详细]

-Algorithm-Level Programmability （计算程序级可编程能力）着手解决固定函数功耗、性能和面积效率问题 加州圣塔克拉拉2015年10月9日电 /美通社/ -- 图芯芯片技术有限公司(Vivante Corporation)宣布VIP7000系列视觉图像处理器(Vision Image Processor) IP内核现已上市。VIP7000设计用于一系列产品...[详细]

6月12日，有方科技在互动平台回答投资者提问时表示，公司上半年已发布了基于国产芯片（紫光展锐）的5G标准模块，研发是比较顺利的，目前处于调测阶段。 今年4月22日，有方科技发布了全球首款基于紫光展锐春藤V510的5G模组产品—N510。 据当时有方科技功能模块产品BU总经理陈世华介绍，N510基于春藤510打造，是工规级的模组产品，不仅采用M.2和LGA两种封装方式，能够适用于不同尺...[详细]

在计机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，我们编写的C语言程序基本上都要用到。但对于很多的初学着来说，堆栈是一个很模糊的概念。堆栈：一种数据结构、一个在程序运行时用于存放的地方，这可能是很多初学者的认识，因为我曾经就是这么想的和汇编语言中的堆栈一词混为一谈。我身边的一些编程的朋友以及在网上看帖遇到的朋友中有好多也说不清堆栈，所以我想有必要给大家分享一下我对堆栈的看法，有说的不对的地方请朋友们不吝赐教，...[详细]

1.防 止代价高昂的太阳能发电故障的最佳方法是什么？ 太阳能发电的一个优点就是相对简单；除了阳光之外，不需要活动部件或外部的输入。因此，我们可以合乎逻辑地得出结论，那就是暴露在冰雹、大风和雪荷载等压力下的大量光伏组件出现问题，将是系统故障最常见的原因。但实际上，60% 的停机时间是由直流配电系统的部件造成的，而这类部件占项目总成本的比例却不到 5%。 直流配电系统由一系列组件组成，...[详细]

   还记得那款拥有非常奇特双摄像头的乐视乐2S手机吗？此前该机已经现身工信部，证件照显示该机的后置双摄像头造型就像一个人脸，现在疑似该机的真机图在网上曝光。 　　前不久乐视发布了新旗舰乐Pro3，有人发现在发布会现场有乐视员工拿着一部还未发布的新机，从背面来看这显然就是此前入网工信部的乐视乐2S，可以看到该机后面独特的双摄像头设计，同时后置指纹识别。   　　工信部信息显示，乐...[详细]

    说起丰田凯美瑞相信大家都不陌生，在很多人的心中丰田的汽车，一直都非常不错，凯美瑞更是深入人心，只不过在竞争日益激烈的汽车市场，凯美瑞为了迎合市场以及人们口味也终于迎来了更新换代。 　　据悉新款凯美瑞率先在日本上市，售价约19.6万，在外边方面新一代凯美瑞采用了更为激进的设计风格，前进气格栅应用了飞翼状设计，看起来时尚大气，并且新车的前保险杠将提供两种不同的样式，普通版车型将配备类似雷...[详细]

蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫。 （1）前提是eclipse中安装了CDT插件。 （2）在eclipse中单击File-New-Other，选择C Project项，单击next进行相应的设置，例如工程名为word_count,然后Finish建立一个空的C工程。 （3）单击word_count工程右击菜单中的New-Soruce...[详细]