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《 linux并发与竞态---并发控制》涉及内核驱动函数五个，内核结构体一个，分析了内核驱动函数六个；可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板五个，可参考的相关应用程序模板或内核驱动零个 一、并发与竞态 1、并发：多个执行单元同时被执行。例如:同一个test.out可执行程序被n次同时运行 2、竞态：并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量，静态变量等）的访问导致的竞争。 a)静态...[详细]

/************************************************************************ Function: Read_74HC595 Description: 读取n片74HC595的输入数据 Calls: HC595_delay；GPIO_ResetBits；GPIO_SetBits； Data Accessed...[详细]

2019年，自动驾驶出现了两条技术路线： 美国继续坚定单车智能，而中国则将超车希望寄托于车路协同 。 这也是从2009年谷歌正式启动无人车项目后，无人驾驶行业第一次出现如此大的分歧。 在这背后，体现的是我国自动驾驶行业目前的一些现状：由于在核心技术、研发成本、配套法规上还存在诸多不足，导致单车智能的局限性日渐凸显，而车路协同依托安全、高效、低成本、落地等优势，迅速上位。 01...[详细]

2014年下半年需求持续增温，智慧型手机成长强劲，带动整体记忆储存产业向上成长。全球市场研究机构 TrendForce 旗下记忆储存研究部门 DRAMeXchange 表示，标准型记忆体产能吃紧，短期缓解不易，下半年将维持涨势，带动伺服器、行动式记忆体同步走扬，DRAM厂商获利将再创新高；至于 NAND Flash 市场则因OEM与模组客户订单需求转强，可望从上半年明显供过于求转为下半年供需...[详细]

设计了一种多通道频率测量系统。系统由模拟开关、信号调理电路、FPGA、总线驱动电路构成，实现对频率信号的分压、放大、滤波、比较、测量，具备回路自测试功能，可与主设备进行数据交互，具有精度高、可扩展、易维护的特点，有一定的工程应用价值。 频率测量电路是很多检测与控制系统的重要组成部分，在航空机载计算机领域具有广泛的应用环境。随着检测与控制系统复杂程度的提高，频率测量电路也被提出了新的要求，例如...[详细]

热敏电阻是一种常见的半导体电子元件，从热敏电阻的名字上来看热敏电阻的阻值与温度有关，随着温度的变化，热敏电阻的阻值也跟着一起变化。 在温度范围内，由于温度变化不同，热敏电阻分为正温度系数热敏电阻（简称PTC热敏电阻）和负温度系数热敏电阻（简称NTC热敏电阻）。温度升高，PTC热敏电阻阻值变大，而NTC热敏电阻阻值变小。 热敏电阻的优势在于对温度的灵敏度高，可以探测极小温...[详细]

        日本东京大学染谷隆夫教授和大阪大学关谷毅教授领导的一个研究小组，成功开发出一种具有良好生物相容性的凝胶有机增幅电路。该电路使用对人体排斥和炎症反应极小的新型导电凝胶材料作为电极，用极薄的高分子胶片制作有机晶体管增幅电路并集成化，由此形成的传感器能长期植入体内。研究证实，使用这一技术，对心脏患病部位十分微弱的心电信号也能稳定进行测量。 　　该传感器的主要特点是使用了柔软和高导电性且...[详细]

国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作使用深度强化学习求解在线装箱问题，该方法的性能表现优于现有的启发式算法。研究显示，该算法达到甚至超越了人类的在线码垛水平。团队还将训练模型部署到了工业机器人上，实现了业界首个高效能（连续码放 50 个以上随机尺寸箱子，空间利用率大于 70%）无序混合码垛机器人。 在物流仓储场景中，无序混合纸箱码垛机器人有着大量的应用需求。对于乱序到来...[详细]

　　1 引言 　　近几年来，随着嵌入式系统技术、网络通讯技术以及家电产业的迅猛发展，信息技术正逐渐渗透到人们的生活当中，智能家居设计也渐渐进入视野。然而，现阶段的智能家居设计，多采用有线设计，存在着系统结构复杂、不易改动等缺点。 　　本文设计了一种基于嵌入式USB 主机的家用无线音响系统，可以实现在不连接PC 机的情况下直接读取U盘或mp3 中的音频数据，并通过ZigBee 无线网络传输给家...[详细]

首先应该了解数码管及其工作原理。了解你使用的是共阴还是共阳数码管，其次了解数码管的段选位选。 接下来是一个例程 #include msp430f149.h typedef unsigned char uchar; #define wei_h P5OUT |= BIT5 #define wei_l P5OUT &= BIT5 #define duan_l P6OUT &= ~BIT...[详细]

ACEINNA是一家MEMS传感技术开发商，特别关注终端产品和设备的可靠性、成本、功能和性能等议题。 先进的系统需要准确、高效率且可靠的传感器，以取得适当的回馈信息来调节系统运作。不久前《Power Electronics News》(编按：EE Times出版集团ASPENCORE旗下刊物)与美商ACEINNA副总裁John Newton、技术长Mike Horton一起讨论了电流检测问题...[详细]

    英飞凌科技股份有限公司推出新一代应用于新能源汽车的高压IGBT门级驱动器。有了专为混合动力/电动汽车的主逆变器而设计的全新EiceDRIVER SIL和EiceDRIVER Boost驱动器，汽车系统供应商便能够更轻松地设计出更具成本效益的HEV电力传动传动子系统，该系统完全符合ASILC/D功能安全要求标准（ISO26262）。新的EiceDRIVER的目标应用是使用400V、600V和...[详细]

大数据和物联网方兴未艾，令人们无时无刻地与数字世界互动。柔性可穿戴电子器件的发展有望彻底革新人与数字世界的交互方式，真正实现人体与数字世界的无缝对接。然而，当前柔性基底上的电子器件仍面临着诸多重大挑战，例如器件性能难以突破，传统的硅基互补金属氧化物半导体（CMOS）工艺与柔性电子器件不兼容，器件与人体的交互不够友好，等等；特别是如何在可共形贴敷于皮肤的超薄柔性衬底上实现高性能的CMOS器件与系统...[详细]

2017年8月25日，哈工大机器人集团（HRG）高级副总裁于振中在2017世界机器人大会主论坛宣布HRG已经初步建成机器人行业首个全球化创新创业产业联动发展生态圈，并详细阐述了HRG打造全球机器人创新创业生态圈的经验和成果。 HRG高级副总裁于振中在2017WRC主论坛就机器人创新创业产业链做主题演讲 “2017世界机器人大会”上，哈工大机器人集团（HRG）携旗下50余款明星产品亮相，涉及...[详细]

用定时器延时，有时候显得有点麻烦，我们不如考虑软件精确延时，软件延时无非就是利用for或while多重循环。以前用到延时函数时，都是从网上下载别人写好的延时子程序。延时5ms,400ms,1s, ，这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间，可我一直不知道这些函数是如何编写的，确切地说，是如果根据延时时间来确定循环次数的。如果是纳秒级的延时，可以通过示波器来观察波形，或者反汇编一下，计算一...[详细]