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前言： 1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义； 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写； 4.本篇博文从寄存器入手，最终实现编程的步骤；如有不足之处，还请前辈多多指教； 一 基础知识 1. cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。（本博文只介绍60...[详细]

新华社北京8月18日电题：百余家企业携500余件展品“炫技”高精尖——2022世界机器人博览会现场观察 新华记者王君璐、宋晨 难辨真假的仿生机器人、灵巧采摘水果的农业机器人、形态多样的医疗机器人……2022世界机器人博览会18日在北京亦创国际会展中心举办，130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相，集中展现全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景，“炫技”高精尖。 记者在现场看到，展览...[详细]

最近关于iOS15.4和15.4.1的讨论可以说一直不断，先是15.4带来了最近革命性的功能：戴口罩识别Face ID功能，但是不少人诟病耗电严重；后来推出了iOS15.4.1，重点解决了耗电问题，但是大家说性能下降。 今天我们就来好好聊一下前段时间刚刚发布的15.4.1体验到底如何，值不值得升级呢？按照惯例，先来看看更新内容，这次苹果在更新说明中提到，修复了更新到15.4之后的耗电问题，同...[详细]

之前单片机刚入门开始学89C51，开发环境为keil4，后来升级到keil5，现在准备学STM32，STM32开发环境为keilMDK，于是找到keilMDK安装包下载之后，才发现他和Atmel、STC的单片机不兼容，于是在百度中寻求让他们兼容的方法，有人说什么更改TOOL文件里的东西，本人尝试了一下也没成功。最近又看到一种方法，十分简单，亲测已经成功完成兼容。于是将此方法写在这里。 1、首先准...[详细]

世界 光伏 看中国，中国光伏看青海！青海格尔木东出口的光伏园区内，一望无垠的 太阳能电池板 微微昂头，如同绿色的庄稼给古老的高原带来勃勃生机。 第三方TüV SüD发布的格尔木光伏电站《运行指标及发电性能技术尽职调查》指出：该光伏电站三期采用的4939台华为智能组串式逆变器，在583天统计期内可用度高达99.996％。“华为逆变器很省心，几乎不需要维护”，现场运维工程师表示。 通过青海...[详细]

12月5日，彤程新材发布公告，根据北京产权交易所(“北交所”)的公开信息公告，京东方通过北交所公开挂牌转让其持有的全资子公司北京北旭电子材料有限公司(“北旭电子”)100%股权。挂牌期限从2020年11月4日至2020年12月1日，挂牌价格不低于资产评估机构的评估值，为4.25亿元。 彤程新材披露，近日，公司全资子公司彤程电子接到北交所发来的《交易签约通知书》,按此通知书的要求，由彤程电子与上海...[详细]

卡尔·本茨永远不会想到，有一天他搞出来的，深刻改变人类出行方式的汽车，在二十一世纪的第三个十年，会被一个叫芯片的东西，给按在地上反复摩擦。 这样的实力不对等发生在汽车新四化的时代。电动化、网联化、智能化和共享化，这四个“化”的推进，从汽车的技术、科技、使用模式，乃至供应链集成的发展方向，完全打破了以往的造车模式。 而芯片，几乎贯穿了这四个“化”在汽车设计、制造应用中的所有角落。 一方...[详细]

(一）关于ARM处理器Remap的理解 0.什么是Remap 我的理解是：在ROM从0x0用几句指令引导系统之后，把RAM映射到0x0就是Remap。 1.Remap的作用 当ARM处理器上电或者Reset之后，处理器从0x0取指。因此，必须保证系统上电时，0x0处有指令可以执行。所以，上电的时候，0x0地址处必定是ROM或者Flash（NOR）。 但是，为了加快启动的速度，也方...[详细]

1、单片机延时程序的延时时间怎么算的？ 答:如果用循环语句实现的循环，没法计算，但是可以通过软件仿真看到具体时间，但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。 如果想精确延时，一般需要用到定时器，延时时间与晶振有关系，单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设...[详细]

作为汽车核心部件，传感器广泛应用于动力总成、底盘、车身系统等领域，时时监测并传送车辆状态信息，对提升车辆性能、保障安全起到至关重要作用。尤其智能 电动汽车 ，对于传感器的依赖性越来越高，需求量快速攀升，引发相关企业竞相加码布局，同时也催生了新的技术变革。 智电风口下，汽车传感器迎新增长期 从功能角度讲，汽车传感器可分为车身传感器与智能环境传感器两大类，传统车辆主要涉及的是车身传感器，根据...[详细]

TMC2590是Trinamic最新的两相步进电机栅极驱动器。 低功耗的EMI优化芯片具有保护和诊断功能，使得为极具竞争力的解决方案提供小型化设计成为可能。 TRINAMIC Motion Control GmbH＆Co. KG 宣布推出TMC2590，这是一款两相步进电机栅极驱动器，具有坚固的设计和高功率密度。适用于从5V ... 60V DC工作电压的各种步进电机。它是一款经济型解决...[详细]

据外媒报道，德克萨斯大学奥斯汀分校（The University of Texas at Austin，UT-Austin）科克雷尔工程学院（Cockrell School of Engineering）的研究人员发现了新阳极材料族（material family）——纳米金属箔，使锂电池阳极的充电电量（charge capacity）翻一番，这意味着未来储能系统将变得更高效。 新阳极材...[详细]

   全面屏设计从去年开始迅速普及，目前已经下放到千元机上，而要了解未来几年的全面屏设计潮流，还得看大品牌的旗舰产品。放眼全球，三星的全视曲面屏可谓独步天下，其他品牌虽然也有类似的全面屏设计，但却缺少了曲面弧度的灵魂。日前，就有网友晒出一张三星Note9的概念设计图，我们一起来围观一番。 三星Note9概念设计 　　如上图所示，这款三星Note9概念机依然延续了全视曲面屏的设计核心，不过上下边框...[详细]

（1）hardware_conf.h函数中： #define NETLED(tmp) GPIOA- ODR=tmp?(GPIOA- ODR|1 4):(GPIOA- ODR&(~(1 4))) //上网指示灯 #define DOORLED(tmp) GPIOA- ODR=tmp?(GPIOA- ODR|1 12):(GPIOA- ODR&(~(1 12))) //开门指示灯 #d...[详细]

为了促进不同语音助理之间的有效沟通，业界需要统一的标准。毕竟，你可不希望为了使用这些装置而学习不同的数字语言；而终极的愿景是AI发展到足以了解各种不同装置类型的指令… “新兴的语音服务需要标准！”这是Synaptics执行长Rick Bergman在致力于整合科胜迅讯(Conexant)与迈威尔(Marvell)多媒体业务单位时特别强调的一句话。同时，该公司预计将成为首家采用40nm快闪存储...[详细]