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伺服电机编码器是伺服系统中的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的工作原理、性能指标、故障诊断方法以及维护保养措施,帮助用户更好地判断伺服电机编码器的好坏。 一、伺服电机编码器的工作原理 伺服电机编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的传感器,其工作原理是利用光电转换原理,将编码器上的光栅与电机轴上的光栅相对运动,通过光电转换器件将光信号转...[详细]
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英国肯特大学和英国埃塞克斯大学携手合作开发一种新的安全技术,全球有几十亿智能设备用户,新技术可以阻止黑客入侵设备,保护用户隐私。 最近一段时间,一些知名机构成为网络攻击的受害者,网络罪犯入侵机构的计算机网络,散播病毒,造成了灾难性的后果。入侵之时,黑客一般是通过不安全的联网智能设备进行的。将设备连接在一起,彼此沟通,这就是所谓的“物联网”,然而物联网不安全,使得机构成为攻击对象,个人成为监听对象...[详细]
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随着农作物的种植以及收割采摘全程机械化趋势不断发展,中高端农机智能产品将迎来市场机会,尤其是智能农机的推广和应用,将会帮助农机企业扩大新的市场与高峰期。当农业机械足够智能,农民将不再需要面朝黄土背朝天,而是面对着电脑或手机终端,控制机械完成农业生产。那时,农民这一职业也许会像现在的“程序农”一样,成为新一代的潮流工种。 苏州博田自动化技术有限公司(以下简称“苏州博田”)团队来自于农业大学农业机器...[详细]
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多少年恩恩怨怨,英特尔和AMD始终占据PC芯片的双寡头格局,但面临移动互联网冲击,老哥俩的日子并不好过。过去两三年,曾经打得难解难分的两家企业走上了不同的转型道路。 英特尔近日宣布,已经收购了可穿戴健康设备制造商Basis Science。知情人士披露的收购价格约在1亿-1.5亿美元之间。而这只是英特尔向可穿戴设备领域要市场的一个缩影。 就在不久前,英特尔对山寨厂商转型而来的深圳可...[详细]
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打开之前创建的工程,如下图所示(keil工程的创建在之前的文章中有,不了解的同学可以翻一下上一篇文章。)翻 (上图是已经建立完成的工程) 然后,再次打开我们之前下载的对应开发板版本的例程包中的点亮LED灯的例程 (路径为:en.stsw-stm32077 STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1 projectSTM32L1xx_StdPeriph_Examples...[详细]
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机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。
误区一:低估了有效负荷和惯性
机器人在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装的重量构成的。其次构成这个错误的缘...[详细]
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电路工作原理:220 V市电经变压器T降压、VD2一VD5桥式整流、C2滤波后供给整个电路。开关S闭合后,由于此时M点电位低于1/3 Vcc,555电路被置位,输出端3脚为高电平,继电器K吸合,触点K-1接通所控加热电路,使温度卜升,同时发光二极管LED指示。 ...[详细]
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近年来,受到人力成本和人口结构的影响,亚洲地区 机器人 产业快速增长,中国成为了世界最大的 机器人市场 。据国际机器人联合会(IFR)预测,到2020年,将有170万个新 工业机器人 应用到世界各地的工厂中。 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求,有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势,报告显示,亚洲澳大利亚地区...[详细]
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1 引言 随着汽车等各种车辆交通工具的普及,车辆导航设备的需求也变得日益旺盛。作为车载设备。不仅要有可靠的性能,而且需要具有便携、低功耗和低价格等特点。而采用基于ARM微处理器的嵌入式系统与GPS模块相配合的GPS导航终端机的设计方案,可以很好的满足这一系统需求。为此,本文介绍了一种利用ARM9开发板和GPS模块实现GPS导航功能的终端机的软硬件结构和设计方法。 2 GPS导航系统结构 本文所介...[详细]
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2008年4月24日,覆盖全国50所高等院校,1000多位在校研究生和博士生及其导师,近200个团队的首届“中国电子学会Xilinx杯开放源码硬件创新大赛”, 于2008年4月20日在无锡国家集成电路基地经过紧张的最后一轮颠峰对决和评委们的遴选, 终于尘埃落定。来自北京邮电大学由林明儒教授指导的团队(田耘,徐文波,胡彬和谷涛)提交的“WCDMA系统字频数域干扰抵消器”项目最终摘取桂...[详细]
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电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称 ESP ),实际上是一组车身稳定性控制的综合策略,它包含防锁死 刹车 系统( ABS )和驱动轮防滑系统( ASR )等,可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸,而并不是作为独立配置存在的。那么,如今在众多车型上配备的 ESP 系统,它们之间到底有什么玄机呢?接下来,我们就为您对其进行详细剖析。 ...[详细]
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1、什么是软件 2、为什么需要软件测试 测试软件可以增强代码的可靠性,以及将更好的软件产品展现于市场 3、什么是软件测试 通过人工或自动化的方式来验证软件的实际结果与用户需求是否一致的过程 4、测试的分类 黑盒测试:不需要了解程序的源代码,通过使用整个软件功能来验证程序是否满足需求的测试方法 白盒测试:是一种按照程序内部逻辑结构和编码结构设计测试数据并完成测试的测试方法 灰盒测试:一种基于程...[详细]
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目前,工业用电的三分之二为电机所消耗,而在居民用电中这一比例亦高达四分之一,有鉴于此,电机的效率问题继续受到更大的关注。标准的电机应用完全能以更高的能量效率运行,就电能到机械能的转换而言,大多数电机的效率较低。这意味着它们浪费了大量的能量,以发热的形式散失掉,而未能变换为有用的机械能。 此外,既然一个未受控制的电机必须克服瞬态机械负载的影响,设计者除了加大电机尺寸外很难作出其它的选择,而一个...[详细]
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夏普 (Sharp)积极扩展全球 电视 事业版图, 鸿海 集团副总裁暨夏普社长戴正吴本月起正式兼任夏普海外贩社业务统辖,亲自领军督促,就是要提高夏普在全球品牌的知名度。 据悉,夏普首波将主打日本、美国、欧洲、中国大陆与东南亚市场,并预期世界各地的业绩可望持续快速成长。 戴正吴近期积极擦亮夏普品牌,并将触角延伸到海外市场。 而夏普内部也定下新的目标,各市场有不同的战略方式,像是以日本来说,夏普将强...[详细]
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在西班牙巴塞罗那举行的奥迪首届全球品牌峰会上,万众瞩目的奥迪A8汽车正式发布,成首款具备L3级自动驾驶水平的量产车。但在当前无人驾驶基础设施及法律法规仍不健全的背景下,奥迪A8的发布或有些不合时宜。 据发布会上所披露的信息显示,A8在软硬件配置上的确十分“抢眼”。除了以22个环绕式车载传感器全副武装外,还通过内部集成的zFAS中央控制系统实现了计算能力的大幅提升,可以每秒25亿次的数据输...[详细]