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一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝...[详细]
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本月底,首都机场长期停车区的机器人智能停车场将试运行,技术差停不好车或担心找不到车位等烦恼,机器人可代为解决。首都机场将成为全国率先使用停车机器人的机场。未来,大兴国际机场也将引入"停车机器人"。 智能停车是怎么做到的? 全靠机器人完成升举入库等,用时不足1分钟 首都机场股份公司信息科技部主管工程师巴根介绍,首都机场机器人智能停车场包含132个停车位,6个泊车房,8台机器人。 停车时,司机...[详细]
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高通公司(Qualcomm)可能是屈指可数的几家在新iPhone和其竞争对手设备上左右通吃的公司之一。即便如此,眼下该公司的芯片都在一个篮子里:中国。 在高通上周召开的开发者大会上,新任首席执行长Steve Mollenkopf实际上展示了该公司在不断扩大的移动世界中为何仍是一个不容忽视的力量。过去10年,高通在研发上投入超过280亿美元,以建立其移动设备芯片组产品阵容,同时提供专利授权。...[详细]
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作为全球照明工具的先驱,白炽灯逐渐被新一代照明工具发光二极管(LED)取代,正逐步淡出人们的生活。过去几年来,LED的颜色种类、亮度和功率都发生了极大变化。作为新型高效固体光源,LED具有体积小、节能、环保等显着优点,因此被广泛用于指示灯、显示屏和背光源等方面,发挥着传统光源无可比拟的作用;然而到目前为止,它们还未能在家庭和公共照明领域充分发挥作用。 有机硅材料凭借其优异的性能正在为L...[详细]
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气体检测仪为精密机械,可实时检测厂区内的气体环境,保护厂区人员的生命安全。但固定式气体检测使用过程中往往出现问题,使得不能很好的发挥守护安全的职责。对于这种精密机械往往需要得到妥善的保养和维护,大多因为使用者使用不当、不了解探测器性能,设备选型不当、使用者未按规范要求施工、维护保养不够导致气体检测仪使用后期出现多种故障,影响其正常工作。其实,掌握正确的使用方法加上定期保养维护,不仅能够保障气体检...[详细]
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每一代Qualcomm骁龙800系列处理器都旨在支持卓越的移动用户体验。为了实现这一目标,Qualcomm Technologies运用最新的移动技术,增加了下一代特性,并集成了最先进的骁龙LTE调制解调器来提供稳健的用户连接体验。 在每一波重大技术发布的间隙,Qualcomm Technologies也始终在寻找不断创新的机会。我们根据客户反馈,定期发布新功能、优化性能并完善现有特性。这都是...[详细]
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知名爆料人士OnLeaks曝光了索尼Xperia Ace 3渲染图。该机采用水滴屏方案,屏幕尺寸为5.5英寸,后置一颗单摄像头,保留了3.5mm耳机孔。 OnLeaks爆料,索尼Xperia Ace 3的机身高度为139.7mm,宽度为68.6mm,与苹果刚刚发布的iPhone SE尺寸相当,后者的高度为138.4mm,宽度为67.3mm。 值得注意的是,索尼Xperia Ace 3明显比i...[详细]
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尽管受到32位Arm Cortex-M处理器等平台的竞争,但今天的8位微控制器(MCU)仍占据整个MCU市场的很大一部分。嵌入式市场中8位MCU的持续优势仍然是多种因素,包括低成本,简单,快速控制功能以及具有广泛工具库的成熟生态系统。 由于8位已经成熟为MCU技术,单价极低,但是在寻找低成本8位MCU时,仍然有许多价格类似的产品,依然要进行选型评判。 最重要的选型是综合成本的考量,尤其是对于...[详细]
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在日前结束的2010中国汽车工程学会年会上,原机械工业部部长何光远表示,汽车零部件是我国汽车工业的软肋,尤其是核心技术零部件领域。像自动变速箱、汽车电子、发动机共轨技术等基本上被国外先进厂家垄断,我国汽车企业在自主发展中受到限制很大。
何光远同时建议,一方面,企业要加强汽车工业零部件的研发,另一方面,政府应进行重点扶持,尽快补上当前我国汽车工业发展中零部件的“短板”。特别是当前随着汽...[详细]
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2011年2月3日,最后所剩的5组IP地址(基于互联网通信协议IPv4)分配完毕,第一代互联网地址的“池子”已经全空了,2011年成为IPv6和互联网发展的最为关键一年,这不仅仅关乎到我国互联网的发展,也事关3G、LTE 、物联网等多个行业的未来。中国的未来IPv6之路会怎样发展?中国地区的IPv6申请和分配情况如何?以IPv6为核心的下一代互联网技术发展、部署、投资和应用等最热点的话题...[详细]
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引言 目前市场上有多种类型的适配器可为锂离子电池充电并为手机系统提供电源,同时由于中国实施了统一的手机充电接口,只要兼容的USB接口的连接线都可以为手机充电,这样设计人员将无从得知消费者究竟使用何种适配器为手机充电,而这些适配器的电气规格会因为制造商的不同而各异,同时由于半导体工艺的不断进步,手机平台的主频和集成度越来越高,芯片面积越来越小,但平台芯片的耐压也随之降低,这些都为设计人员提出了严峻...[详细]
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现在每个人日程安排上的大趋势都是大数据,但在机器到机器通信(M2M)领域,小数据才是最重要的。M2M通信可以帮助汽车原始设备制造商(OEM)更好地理解汽车的性能和驾驶行为。通过深入交换信息,M2M通信允许OEM厂商与他们的客户(经销商、供应商和消费者)建立并发展伙伴关系,同时提供极具创新性的增值业务。
借助嵌入式SIM卡并通过安全的移动网络以无线方式传输数据,M2M可以从汽车收集各方面的重要...[详细]
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STM32常规定时器主要包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。不论哪一类定时器,都有个共同的计数定时单元,我们把它称之为时基单元。 该单元主要由三部分组成: 分频模块、计数模块、自动重装载模块。 分频模块用来对外来的计数时钟进行分频,这里有个分频计数器,通过它来实现对时钟的分频功能。与之对应的有个分频器寄存器TIMx_PSC,用来配置和存放分频比、分频系数。 计数模块用来对来自分频器...[详细]
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近日,工业移动机器人企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保,这是国内首份移动机器人领域保险,创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景下,移动机器人推动传统制造业、物流业、新能源、电力等众多行 业实现低碳减排转型发展,构成智能工厂物流建设不可或缺的基础设施。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2021年中国移动机器人市场合计销量6...[详细]
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在这篇文章中,我们将详细探讨机器人在空间中运动指令的各个方面。我们将从机器人运动的基本概念开始, 一、机器人运动的基本概念 机器人的定义 机器人是一种能够自动执行任务的机器,它可以在人类或计算机的控制下工作。机器人可以应用于各种领域,如制造业、医疗、家庭服务等。 机器人运动的重要性 机器人运动是机器人技术的核心部分之一。通过运动,机器人可以完成各种任务,如搬运物品、组装零件、导航等。因此...[详细]