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作者是UCLA RoMeLa实验室在读博士生—沈骏杰，目前研究方向涉及机器人规划和控制。本文将分享他们在ICRA＇20上的最新的工作：一种全新的自平衡全向独轮车（OmBURo），它采用一种全新的主动式全向轮机构AOW。这种全向轮的设计能够使得单一轮式机构同时具有纵向和横向的主动式移动能力，因此OmBURo能够做到在平面仅靠独轮保持平衡，进而在任意时刻能够向任意方向移动。 一、引 言 我们认...[详细]

来自汽车电池行业的主要利益相关者上周齐聚圣地亚哥科罗拉多大酒店，参加第19届美国先进汽车电池大会（AABC）。 此次活动汇集了来自学术界和科学界的专业人员，以及来自电池供应链各级供应商和汽车制造商对车用电池感兴趣的参与者。在现阶段电动汽车普及的转折点上，汇集各方专业意见，并热切关注电池行业目前面临的挑战。本文重点将介绍会议上有关电动汽车电池技术发展的关键主题。 稳定性、可循环...[详细]

　　 　　增加内核对于满足增长的计算需求来说是必须的，但这对应用程序的编程带来不小的挑战。 　　英特尔数字企业集团副总裁Doug Davis表示，随着芯片技术的快速发展，程序员们要适应多核处理器系统编程的形势需要。程序员们必须从单核处理器编程转变到多核时代。 　　Davis说，编程模式能够利用多线程的优势进行设计。英特尔正在与大学以及合作伙伴合作，培训能够解决这些问题的程序员。 　　...[详细]

（三星数字驾驶舱） 　　 北京时间1月12日消息，据国外媒体报道，韩国电子产业巨头三星在2021 CES 展上推出更新版数字驾驶舱，这项令人兴奋的技术将把汽车打造成一个消费者真正想要的集办公、旅行和休憩与一体的综合体。 研发车载技术的唯一目的是简化交流，增强通勤体验，这是目前车辆所无法做到的，也超出了概念车的预期能力。凭借哈曼的汽车实力和内部在电信和显示技术方面的进步，三星自2...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 （MILPITAS， CA） – 2013 年 1 月 30 日 – 凌力尔特公司 （Linear Technology Corporation） 推出精准运算放大器 LTC6090，该器件以高达 140V （或 ±70V） 的电源电压工作。LTC6090 兼有轨至轨输出、3pA （典型值） 输入偏置电流、1.6mV 最大输入失调电压和 3.5µVP-P 低频噪声，可提...[详细]

创建工程的调试版本 该操作调试版本会复制原工程的配置 修改FLASH的目标配置 用的是STM32F103C8T6 RAM起始地址为是0x2000 0000大小为20KB， 这里用12KB大小的RAM作为虚拟ROM，用8KB的RAM作为RAM 虚拟ROM起始地址0x2000 0000大小0x3000 RAM起始地址0x2000 3000大小0x2000 配置分散加载文件 keil STM3...[详细]

即使汽车电气化之路并非一路坦途，但几乎没人会否认，它已成为汽车行业所无法忽视的一大趋势。仅在过去的一个月中，便先有福特表明2025年其70%车型将在华电气化，后有PSA透露2023年其34款核心车型80%将电气化。如果再将时间向前推，此类例子更是不胜枚举。 汽车电气化，一定程度上可以理解为强化电机在汽车驱动系统重要性的过程，因此诸如普通混动汽车、插电式混动汽车或是纯电动汽车其实是不同程度汽车电气...[详细]

    摘要：介绍一种基于MC145027的群模拟信号检测系统，该系统可通过单信号线将各探头和主机连接起来，其探头的路数最多可达242路；MC145027特殊的设码方式可使数据在传输过程中具有极高的可靠性，这在强电磁干扰的工业现场具有较高的应用价值。     关键词：多点检测；单信号线；可靠性；MC145026；MC145027     在工业自动化控制系统中,往往需要...[详细]

集微网消息 北京君正日前发布2018年三季报，公司2018年1-9月实现营业收入1.60亿元，同比增长30.37%；归属于上市公司股东的净利润2079.37万元，同比增长202.25%；公司每股收益为0.10元。　　 北京君正表示，报告期内，由于公司在物联网及智能视频领域的销售持续增长，致公司总体营业收入较去年同比增长。同时，本报告期公司收到的理财收益、政府补助较去年同比增长。 报告期内，公司非...[详细]

    网络安全如今已经成为广大用户所密切关注的问题，而这也让密码技术在这些年里取得了快速发展。除了图案、指纹和视网膜密码之外，如今我们又有了一种更加可爱的选择：表情符号密码。 据报道，美国一家移动和在线银行技术公司Intelligent Environment最近开发出了一套允许用户放弃传统的数字密码，转而使用表情符号密码组合的安全平台。虽然目前还没有任何一家银行使用这套系统，但这家公司表示，表...[详细]

DP1332E是一个高度集成的非接触读写芯片，它包含80C51微控制器内核，集成了13.56MHz下的各种主动/被动式非接触通信方法和协议。DP1332E有丰富的通讯接口和多协议集成优势，支持ISO/IEC18092,可以极大减少研发成本，高效、灵活的推动项目落地。 工作模式: 读写器模式，支持ISO/IEC14443A/MIFARE机制 读写器模式，支持FeliCa机制 读写器模式，支持I...[详细]

  “非洲手机之王”传音登陆A股计划夭折：借壳新界泵业失败 　　有“非洲之王”美誉的手机行业隐形冠军传音，计划以借壳上市的方式登陆A股以失败告终。 　　新界泵业集团股份有限公司6月12日晚间公告称，因交易各方未能就交易方案的重要条款达成一致意见，公司决定终止筹划本次重组事项。此前3月1日，新界泵业公告称，拟通过资产置换及发行股份购买资产的方式，收购深圳传音控股股份有限公司（以下简称“传音控股”）...[详细]

　　 机械硬盘 日子有多难过，这点从希捷接连关闭工厂就能看出来，不过现在他们又关闭了一个HDD研发中心。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 机械硬盘被SSD逆袭！希捷接连关闭工厂 　　希捷韩国研发中心主要针对2.5寸硬盘，但悲剧的是2.5寸HDD硬盘是受 SSD 硬盘影响最大的一部分，特别是笔记本市场上， SSD 适配率逐年升高，2.5寸HDD硬盘举步维艰，市场地位还不如3....[详细]

        10月26日华为Mate20系列正式发布，在发布会结束后，该系列除华为Mate 20 RS 保时捷设计外，包括华为Mate 20、Mate 20 Pro及Mate 20 X在内的三款手机均已在华为商城等主流电商平台及华为体验店、华为授权店正式发售。 　　         首销当日，华为官方就晒出华为商城销售额8秒破亿，线下体验店也是排起长龙。一时之间华为Mate20系列成为朋友圈...[详细]

1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU，以下例子以Keil 为环境参考，进行代码修改和设置界面的配置（同理IAR的设置也是类似）。 1.在选项中找到上述的页面，选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器，其他版本的也是类似。 2.使用F3系列，需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]