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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高,高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素 - 尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年,但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。 本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。 传统底部散热 对于采用底部散热的MOSFET,半导体芯片产生的热量...[详细]
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引言 商用空调PCB板涉及强电和弱电,其中商用机组工作电源大多要从控制器经过,这就使PCB在设计过程中不得不考虑商用机组的三相电和大功率负载与PCB高度集成化的矛盾问题,所以在PCB的设计过程中,就需要使用到增加绝缘的设计——防火槽。防火槽的基本原理就是加大PCB元件引脚之间绝缘性能。 1 PCB防火槽存在的意义 从物质特性来讲,导体和绝缘体并没有绝对的界限,在适当的环境下,任何物质...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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8月14日,电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系,共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源: HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件,使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电,无需人工干预。 “此次合作将...[详细]
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8 月 18 日消息,国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm,号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月,可直击传统封装设计核心问题,显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍,Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑,深度适配当下主流的硅基(Silicon ...[详细]
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由于体积和尺寸都很小,对日益增长的可穿戴物联网市场来说几乎没有现成的印刷电路板标准。在这些标准面世之前,我们不得不依靠在板级开发中所学的知识和制造经验,并思考如何将它们应用于独特的新兴挑战。有三个领域需要我们特别加以关注,它们是:电路板表面材料,射频/微波设计和射频传输线。 PCB材料 PCB一般由叠层组成,这些叠层可能用纤维增强型环氧树脂(FR4)、聚酰亚胺或罗杰斯(Roger...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的,但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生,常常发生许多误解或误用防制方法而不自知,以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积,轻则使人感到不舒适,重则对人体造成伤害,甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中,产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业,如:化学、...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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gcc 重定向 printf 和 keil 不一样。 文件准备 先从以前的工程中拷过一份串口的代码来,然后在 main 函数中初始化串口并 print 一个数据吧。 新添加的文件需要添加到 Markfile 文件中,否则编译肯定会报错的。同时为了 vscode 不报错也把 include 路径在 c_cpp_properties.json 中放一份。 .h 文件路径 - Makefile...[详细]
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据“南方电网报”报道,近日由广东电网公司佛山供电局生产指挥中心技术团队研发的全国首套“基于全国产化碳化硅器件的360千瓦/800伏特双向超充桩”通过新产品技术鉴定。 据介绍,该成果实现了三大突破:全国产化替代、充电效率跃升至98%、充电速度高达“5分钟续航200公里”,填补了国产碳化硅大功率充放电领域的技术空白,标志着我国在超快充核心基础装备的国产化、高性能化道路上取得突破性进展,对于推动能...[详细]
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一、直线电机分类 1、平板直线电机 平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上,铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比,叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。 2、U型槽直线电机 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的,意味着无吸力...[详细]