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焊接是从事焊接(切割与喷涂)工作的，是一种具有三个及以上可的轴，多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，广泛应用于领域。接下来专业机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍焊接机器人的结构组成。
焊接机器人由、传感和控制三大部分组成，分为伺服驱动、机械本体、计算机控制、传感系统、输入输出(I/O)和人机交互六个子系统。
机械部分是机器人的骨骼和肌肉，包括伺...[详细]
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由于在许多现代电路设计的频率范围内微妙的寄生效应和特性阻抗效应会使电路出现莫名其妙的问题，因此在复杂的电路中，仿真变得非常有必要。 这就是Spice（集成电路仿真）的必要性。该技术自1973年从加州大学伯克利分校诞生以来，发生了重大革新，同时始终保持用户友好和开放源代码。最初，它的计算机语言是Fortran。 1975年开发的Spice2和1981年开发的Spice 2G.6都使用了Fort...[详细]
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苹果(Apple)曾被认为是高价科技产品的领导业者，不过最近它却有了出人意料的改变。纽约时报(NYT)报导，苹果的最新价格策略和其1990年代的作风大异其趣，最近它开始利用其制造规模以及强大的物流能力，以更具侵略性的价格来行销苹果产品，此举使其更有能力影响科技产品的售价。 分析师认为，苹果积极降价的策略，显示该公司利用其不断成长的制造规模来压低关键零件成本的能力，同时也展现了该公司欲利用其第3季8...[详细]
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法雷奥官方在今天发布了其第三代激光雷达，新品将于 2024 年投放市场。激光雷达这项技术能够显著提升驾驶辅助系统的性能使得自动驾驶成为现实，同时极大地提高了道路安全水平。 法雷奥研发与战略高级副总裁 Geoffrey Bouquot 表示：“ 法雷奥的第三代激光雷达是自动驾驶的一项重大技术进步。法雷奥已经是市场上唯一一家实现车规级激光雷达大规模量产的供应商，此次升级进一步增强了法雷奥在...[详细]
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商业化之困，如何破局？ 近日，浙江有鹿 机器人 科技有限公司（以下简称“有鹿机器人”）以超亿元融资、超千万订单，打响具身智能商业化的“第一枪”。 ChatGPT的横空出世，在全球范围内掀起新一轮AI热潮，然而想实现真正的“通用人工智能”（AGI）必须扎根于物理世界，理解并掌控客观存在的各种实体。具身智能概念，因此再度火热，大模型也逐渐下沉现实。 尽管谷歌的PaLM-E、斯坦福的VoxPoser...[详细]
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1. 概述 霍尔效应是常用的传感器感应技术之一，在汽车领域可以用于检测速度，角度，位移等。其中速度检测通常用差分式霍尔传感器。 速度传感器在设计时除需要满足系统电气要求外，还需要结合其实际使用环境如目标轮齿距，磁场强度，是否需要振动抑制算法，转速范围等。因此要设计好一款适合该系统应用的传感器，采集目标轮信息是很有必要的。 本文介绍如何利用TLE491-5U产品特性进行目标轮信息...[详细]
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1 引言 近年来,以波动应力理论为基础的桩动测技术已获得广泛应用。它的基本原理是桩顶受到桩锤冲击后,根据桩顶实测力和加速度数据分析桩的完整性。基于此种方法的测桩仪设备轻便、灵活，运输和现场安装的工作量小，测量效率高，耗时短，不易发生安全事故。 本设计利用嵌入式系统技术开发出具有实时采集数据、分析数据、本地给出处理报告功能的测桩仪。仪器具有自动调节信号增益、数据采样速度高、数据自...[详细]
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国内领先国产核心软件厂商 睿赛德科技 宣布，RT-Thread商业支持英飞凌科技车规级32位AURIX™ TriCore™多核控制器，可以让客户更容易且无缝地使用TriCore™处理器，充分利用多核的强大性能，提供给用户易用的操作系统开发环境及OTA，CAN/CANFD/LIN等能力；结合即将获得的ISO26262 ASIL-D功能安全认证，RT-Thread Auto for MCU为汽车领域...[详细]
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STM32L053 CRC16-Modbus配置 一切为了实用，直接上代码 const uint8_t auchCRCHi = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0...[详细]
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据外媒透露，标致雪铁龙研发负责人Gilles Le Borgne日前表示，自行开发的Hybrid Air空气混合动力技术成本居高，需要寻找合作者。
标致雪铁龙的Hybrid Air技术在发动机Overrun（传动系倒拖发动机）工况下压缩空气，在车辆下一轮加速或爬坡时转化为推进动力。该系统最多可以削减油耗和二氧化碳排放30%，但Le Borgne指出，只有空气混合动力车年产量超...[详细]
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要说自主品牌旗下众多的轿车，还是属 荣威950 最能耐，是在Global E全球领先战略平台上开发的“首席行政座驾”。2017年7月14日，全新荣威950正式上市，新车共推出3款车型，售价16.88-20.38万元。同时，上汽推出9000元关爱礼包，以及2年0利率、3年3.99低利率等优惠政策。 荣威950，外观都设计很明显走的是商务路线，风格以成熟稳重为主。前格栅与大灯组相连，...[详细]
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工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1.移动关节导轨
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引言 集中供电系统是电量的自动计量及管理的发展趋势，它将促进电力系统的潜能得到最大限度的发挥。 本集中供电系统利用RS-485通信，网络应用计算机、通信技术等，以DSP为核心、将智能计量与通信控制单元有机结合起来。 TMS320F2812串行通信接口概述 TMS320F2812串行通信接口（SCI）是一个双线通信异步串行通信接口，为减少串口通信时CPU的开销，F2812的串口支持16级接...[详细]
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引言 EDA使用户在无需实际芯片、电路板和仪器仪表的情况下进行电路设计和分析;采用在系统编程技术，在现场对系统进行逻辑重构和升级，实现硬件设计软件化。 EDA技术以可编程逻辑器件FPGA和CPLD及其开发系统为硬件平台，以EDA开发软件如Max+PlusⅡ为开发工具，基于逻辑功能模块的层次化设计方法设计数字系统。Max+PlusⅡ设计可采用原理图、硬件描述语言(VHDL)等多种输入方式，并支...[详细]
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集成接收高价值内容所需的完整条件接收安全框架，同时降低制造成本和系统复杂程度 中国，2011年11月15日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及系统级芯片（SoC）开发商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）宣布Freeman Premier系列电视系统级芯片通过全球领先的软件安全媒体科技公司Irdeto的安全应用认证。 这项...[详细]
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