51704-30810408A0

此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

我们在城市出行的时候，都会觉得电动汽车好处还是很多的，作为代步工具的它，也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位，可以随时充电。当然这只是一种配套服务，真要使用起来可能一个星期才用充一次电，这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。 很多人也禁不住为新能源汽车叫好，觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹，在欧洲那些老牌汽车企业，在电动...[详细]

同功率的电动机与内燃机，其扭矩大小是接近的。动力强需要高扭矩的支持，扭矩大小决定了一辆车加速快慢，也就是俗说的劲头大小。但是有时候同功率的电动机其扭矩并不会比内燃机高。 例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm，而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机，其最大功率为113kw，最大扭矩240牛米，可以说同功率的电机发动机扭矩也是接近的。又如大众1.4T发动机，最大功率...[详细]

　　1 创意来源 　　随着电子技术的进一步发展，电子宠物逐渐走入人们的家庭生活中，目前市面上相对成熟的电子宠物主要有两大类：一类是生活在电子设备中的虚拟宠物，没有任何的机械结构，纯粹通过电子设备与之进行交互;另一类是具有一定机械机构的电子宠物，具有触觉等功能，但由于其与逼真宠物外形想像的特性，交互方式也相对缺乏。 　　如今感知计算技术大为盛行，它重新定义了人与设备的沟通方式，通过更适合人类的沟通...[详细]

　　随着科学的发展，变频技术的使用也越来越广泛，不管是工业设备上还是家用电器上都会使用到变频技术。其中变频空调近几年更是被炒的很火爆，变频空调具有噪音低省电等优点，更有商家打出变频空调“一夜只耗一度电”的广告语，这是真的吗? 　　变频空调的核心是变频控制器和变频电机，变频空调的能效如何，很大程度上由它们决定，因此要提高变频空调的能效呢，核心是提高空调变频控制器和变频电机的效率，那么问题来了如...[详细]

随着科学技术的发展以及绿色节约循环发展方针的推进，精确控制，精准测量的需求越来越多。在电力行业，电流电压检测的技术要求越来越严格，精度要求越来越高，航智高精度电流传感器、电压传感器应运而生。航智传感器是基于磁通门技术的闭环传感器，具有高稳定度(温漂低、长期稳定性好)、高精度（可达10ppm）、高线性( 1ppm)等特点，可满足客户各种严苛需求，广泛应用于需要高精度测量电流电压的功率分析、高稳定电...[详细]

工具/原料 移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03 西门子s7-300 本文主要介绍MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03将仪表接入PROFIBUS的配制方法。移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03广泛应用于变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等,都可以使用该rs485转PROF...[详细]

对于热车来说，最早是源于燃油车，热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态，确保发动机能够有好的润滑条件，这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说，没有发动机等油路系统，那么需要提前热车吗？ 根据电动汽车的构造来说，电动汽车是由三电等部件组成，根据电动汽车的使用环境来说，确定是否需要提前热车，电动汽车采用的是锂电池，根据锂电池的特性来说，在低温的时候会因为温度导...[详细]

ESD静电保护二极管是专门用于小信号ESD保护或浪涌保护TVS阵列，多用于多路保护，具体封装尺寸小、导通电压低、集成化度高、反应速度快（皮秒-纳秒级）等优点，为输入/输出接口和数字与模拟信号线提供了理想的静电保护方案。ESD二极管过静电电压能量从6KV-30KV不等，工作电压低至2.8V，高达70V。同时，ESD二极管厂家东沃电子可根据客户的需求定制不同参数规格的ESD静电保护器件。 ESD...[详细]

在实验室深处，一块看似普通的 电池 材料 被送入中国先进研究堆。科学家启动中子深度剖面分析装置，一束中子束精准穿透电极材料。随着探测器的信号闪烁，锂原子在电极中的分布图景首次清晰展现——电极上层“缺锂”严重，下层锂却“堆积成灾”。 这种不均匀分布正是全固态 锂电池 性能提升的核心瓶颈。2025年8月，中核集团中国原子能科学研究院与清华大学深圳国际研究生院的联合团队在国际顶级期刊《能源与环境科...[详细]

这是一份协作蓝图，旨在通过 Arm 的汽车创新生态系统，应对集成复杂性并打造可扩展解决方案。 未来出行的变革不仅在颠覆汽车行业，更在不断加剧汽车的复杂性。由人工智能 (AI) 驱动的驾驶体验、车云互联能力与云原生开发，正在重塑汽车的设计、制造与体验。 汽车中先进软件与 AI 能力的快速集成和持续部署，为日益复杂的系统带来了诸多挑战：如何确保无缝集成、实时性能、功能安全与网络安全？此外，协...[详细]

引言 本系统着眼于经济型视频监控系统，可应用于工业自动化设备、汽车安全驾驶、医疗设施或大楼供水、供电等系统的监控，应用前景广阔、成本低廉、系统简洁。 1 芯片简介 1.1 STM32F407简介 本系统采用的处理器是意法半导体公司的STM32F407，该处理器以32位Cortex—M4为内核，具有浮点运算功能的低端高速ARM，其内部集成了大量可供立即使用的资源，如TFT液晶显示器接口(Fle...[详细]

跨阻放大器(TIA)是光学传感器(如光电二极管)的前端放大器，用于将传感器的输出电流转换为电压。跨阻放大器的概念很简单，即运算放大器(op amp)两端的反馈电阻(RF)使用欧姆定律VOUT= I × RF 将电流(I)转换为电压(VOUT)。在这一系列博文中，我将介绍如何补偿TIA，及如何优化其噪声性能。关于TIA带宽、稳定性和噪声等关键参数的定量分析，请参见标题为“用于高速放大器的跨阻抗注意...[详细]

1、STM32启动规则 STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置，boot0=0时从主Flash启动，即0x08000000地址启动。 按照spec，M3核的中断向量表是不变的（中断向量表每一项为4个字节），中断向量表的顺序：栈顶、复位向量、中断向量.....。所以复位时0x00000000（映射在0x08000000）的值为栈顶指针，0x00000004（映射在0x0800000...[详细]