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0  引  言 位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。 1  位置伺服系统组成元件及工...[详细]

之前总结过编译文件大小的一些研究： https://blog.csdn.net/ZenNaiHeQiao/article/details/83343504 总结起来是这样的： （1） 单片机：生产的编译信息中，包含了 code : 代码信息 RO-data: 只读信息–》程序中的指令 和常量 RW-data: 被初始化的变量 ZI-data: 无需初始化的变量 我做了这么一个实验， ①增...[详细]

　　从计算技术的革新演变路线可以清楚的看到云计算诞生是必然的。从上世纪40年代第一台计算机被人类发明以来，到70年代互联网的出现，再到现在的云计算，合理的解释了计算节点由单点计算，发展到联网计算，再到现在的云计算，整个过程就是从量变到质变的飞跃。云计算(Cloud Computing)的定义是网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化、负载均衡等传统计算机技术和网络技术发展融合的...[详细]

据外媒报道，马里兰大学（University of Maryland）的研究人员设计了一款柔性锂离子导电陶瓷织物（flexible lithium-ion conducting ceramic textile），该材料是一款快速锂离子导体，电化学稳定性强，处理方法可扩展，可被整合到固态锂金属电池中。 该材料基于石榴石型导体（garnet-type conductor）打造，拥有诸多理想的化学特...[详细]

单片机控制系统在生产生活领域应用广泛，无论是从简单的有线控制还是到无线远程控制，都能体现单片机在电子控制领域非常重要。现代化的办公大楼里面各种控制开关系统更是离不开单片机系统，现在的办公设备和精密仪器需要严格的温度和湿度环境，基于单片机的温、湿、时遥控开关系统是采集当时的温度、湿度传感器传回的信息及内部时钟信息，经分析是否符合办公仪器设备和常规下人体舒适程度进行有效的门窗开关遥控。 系统的...[详细]

　　在政策助推，需求拉动、市场验证等一系列因素的影响下，国产核心零部件正步入爆发的前夜!下面就随工业控制新子不用去了了解一下相关内容吧。 　　无论是减速机的信任破冰，还是 伺服电机 的稳步发展，亦或者是 控制器 进入高端市场，都表明中国在减速器、 伺服电机 、 控制器 等关键零部件上长期受制于外资企业的情形正在慢慢发生改变。 　　国内厂商相继攻克了核心零部件领域的部分难题，正在稳步推进零部件的...[详细]

智能化、车联网的趋势正在成为越来越多人的共识，这就意味着作为底层技术支撑的汽车系统主战场也将会在未来逐步向此迁移。 智能汽车外溢给了科技公司机会 目前，汽车正向着 发展，汽车工业正面临着百年一遇的大变革。能源结构的转变，让造车可以绕过发动机等三大件的传统技术壁垒。 软件定义汽车几乎成为整个行业的共识，科技互联网巨头恰恰在软件、算力方面有着得天独厚的优势。 在算力、数据、AI、5G...[详细]

一加上个月发布了 OnePlus Nord 。随后一加在上周又有一款中端机型被曝出。目前一加一款新机已通过 TÜV 莱茵认证，证实该机将支持最高 18W 快充（9VDC、2A）。 　　目前该机型所曝出的信息并不多，仍不知晓确切的型号。 　　IT之家了解到，Geekbench 数据库中上周出现了一款型号显示为一加 Clover（OnePlus CLOVER），配备高通骁龙 660 处理器...[详细]

集微网消息，紫光国芯周一在全景网投资者互动平台上回答投资者提问时介绍，DDR4与DDR3相比，单条容量有很大提高，可以实现较高的容量。另外，频率和带宽都有明显提高。工艺的提高也会降低工作电压，有利于更低的功耗。 　　同时，关于公司在国内业界、排名情况，紫光国芯介绍，公司的DRAM芯片设计技术处于世界先进水平，国内稀缺，但目前产品产量很小，市场份额不大。 　　针对投资者关于公司DDR4存储器芯片相...[详细]

设备上电面临很多未知项，系统集成是一个复杂的工程，越有经验的工程师越要谨慎，一招不慎马失前蹄烧伺服，烧进口传感器，烧接触器，烧电源。。。一系列的烧毁案例，让电气工程师对上电多多少少有些心惊胆战，如何规避风险，如何止损是电气工程师需要考虑的。电气设备一般不可逆，损坏一瞬间，所以上电前的检查尤为重要 分享一些经验，让风险止于未然，以下称为黄金21条，需要牢记在心，有必要做成CheckList表，...[详细]

医疗器械巨头的收购动向可以说是观察手术机器人领域的“时刻表”，在纷繁复杂的手术机器人的研发赛道中，被巨头相中的赛道，或许在未来更具爆发潜力。 从近年来全球巨头在手术机器人这一赛道中的布局中，我们可以发现包括骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人等刚性机器人在全球已经进入白热化的商业化阶段，包括美敦力、捷迈、直觉外科、史塞克都在这些领域商业化产品，而柔性手术机器人则还方兴未艾。 柔性手术机器人和刚性手术...[详细]

全国人大代表、中国工程院院士、中星微电子董事局主席邓中翰日前在接受专访时表示，希望国家可以制定一部《自主创新法》，将针对自主创新的政府税收优惠，政府采购 ，知识产权等制度纳入法制化轨道。 　　“通过这样的法律，我们把公正性和透明性体现出来，让大家依法办事，依法来做自主创新。”邓中翰说。 　　在被问如何鼓励中小企业，尤其是民营企业的自主创新时，邓中翰表示，中小型企业自主创新能力很强，如果国...[详细]

众所周知，华为在最近的开发者大会上发布了华为鸿蒙OS系统以及华为EMUI 10操作系统的新特性，虽然华为鸿蒙OS系统的发布，引起了国内外开发者、媒体以及消费者的广泛关注，但实际上在发布会上还有一款重磅级别的服务，或许并没有引起广大网友们的关注，它就是地图！ 不得不说，对于华为要上线地图服务功能，此前确实没有得到相关人士的爆料，所以这一次华为震撼发布，也是引起了不小的高潮，众所周知，对于目前的...[详细]

逆变电源应用广泛，特别是精密仪器对逆变电源的性能要求更高。高性能逆变电源不仅要求工作稳定、逆变效率高、输出波形特性好、保护功能齐全，还要求逆变电源小型化、智能化、并且具备可扩展性。文中提出一种基于STM32系列单片机STM32F103VE的纯数字式正弦逆变电源，该电源的全部功能由单片机控制实现，具有输出电压、频率稳定，效率高，保护功能齐全的特点。 1 系统设计 系统的整体框架如图1所示。...[详细]

　　据市场调研公司IMSResearch，2007年功率半导体市场增长近10%至136亿美元。英飞凌(Infineon)连续第五年成为该市场中的最大供应商。据IMS，英飞凌的市场份额是9.7%，而且仍呈上升之势。该公司功率半导体销售额上升20%以上，是整体市场增长率的两倍。 　　“尽管人们曾担心2007年该市场走软，但需求情况保持良好，而且许多市场领域增长速度令人瞩目，”IMSResearch...[详细]