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机器人 软件架构是典型的控制回路的层次集, 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列(FPGA)。 在这中间,还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点(包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器)上以不同的速率运行。
在某些时候,系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下,这需要在软件和平台间预定...[详细]
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1. 权衡要素1 平均度与可重复性 无论是自动化设计检验还是生产测试方面的应用,提升测量结果可重复性的常见技术,就是平均多次测量的结果。然而,如果要设定大量的平均值来提高测量结果的可重复性,将会增加测量的时间,一般来说,总体的测量时间可以通过平均值的次数而进行线性的调整。因此,如果单一测量操作需要用时20ms,那么相同的测量结果10次取平均的时候,就将花费近200ms。 更进一步来看,...[详细]
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10月25日,蜂巢能源全球首款飞叠短刀325Ah储能电芯在成都基地下线,标志着蜂巢能源凭借“短刀+飞叠”优势,在推动储能全域短刀化上迈出了实质性的一步。蜂巢能源董事长兼CEO杨红新及合作伙伴方代表领导出席了本次下线仪式。
此次下线的飞叠短刀325Ah储能电芯,是蜂巢能源顺应目前储能市场大电芯趋势推出的业界首款“一度电”产品,在能量密度、安全性、成本方面均有明显优势。...[详细]
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4月7日,珞石宣布近期成功完成了超5亿元的战略+轮融资,这一消息在机器人和汽车行业引起了广泛关注。 本次融资获得了国家制造业转型升级基金和邹城市新动能产业投资基金的共同加持,资金将主要用于市场开发、国际化开拓、升级迭代以及精细化运营管理等。 珞石机器人自成立以来,始终专注于高性能机器人产品的研发、生产与销售。在研发方面,珞石机器人保持高投入,自主开发出国内领先、国际一流的机器人控制技术,创建了...[详细]
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二、NAND flash 分区管理 这块2410板自带了vivi,启动之后可以进到vivi的提示符下: vivi 查看分区情况: vivi part show mtdpart info. (6 partitions) name offset size ...[详细]
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芯片设计商ARM公司今天宣布推出一套新的解决方案,用于汽车和工业用例的自动系统,其中包括ARM Cortex-A78AE高性能CPU,Mali-G78AE GPU和ARM Mali-C71AE图像信号处理器。这三款芯片脱颖而出的原因是它们都具有内置的安全功能。在这里, 安全 意味着这些芯片具有额外的功能,以确保每一次计算基本上都是双重检查。 传统上,ARM为其CPU提供了两种模式。在 分离模...[详细]
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单片机数字电流表电压表电路原理图如下: 单片机源程序如下: #include reg52.h //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 #include stdio.h #include 1602.h #include delay.h #include i2c.h char dis0 ; //打印数组初始化 unsigned ...[详细]
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本人闲来无事做,见实验室的小伙伴用LED等做了一个跑马灯,顿时引来了一大群妹子,当时就不服了,哼,不就是一个流水灯,说的跟谁不会一样 制作的是32个LED灯的爱心流水灯,至于灯怎么安放,我就不多说了,关键是怎么连接布线。 由于条件有限,没有制作PCB的工具,所以就用的洞洞板,32个LED共阴极,连接在51单片机的GND上,每个LED的正极分别连接单片的一个引脚, 我的所有线路全是用电...[详细]
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意法半导体已经与ROHM集团旗下公司SiCrystal签署了多年的SiC晶圆供应协议。 该协议规定了在此期间,SiCrystal向意法半导体提供了超过1.2亿美元的先进150mm碳化硅晶片。 “这项长期SiC衬底供应协议是我们需要再扩容,这将使意法半导体能够增加晶圆的供应,以满足我们为满足未来几年汽车和工业计划客户强劲的需求增长所需要的晶圆。”意法半导体首席执行官Jean-Marc Chery说...[详细]
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9月18日消息,在央视曝光苹果(101.58, 0.72, 0.71%)涉嫌泄露个人隐私深陷安全门之后,近日因黑客利用iCloud存储服务漏洞而引发的好莱坞明星不雅照泄照事件持续发酵,手机安全问题由此再度引发波澜。随着以酷派为代表的安全认证手机在国内市场上不断走红,众多手机厂商也纷纷瞄准加密型安全终端开始发力。 据悉,作为唯一入选为上海首批加密安全手机的厂商,酷派于近期率先展示研发...[详细]
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韩国科技媒体ETNews报导, 三星 面板厂 SDI (Samsung Display)今年将砸89.4亿美元投资OLED,高于去年期的87.6亿美元,创 SDI 史上新高。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 从2012年起, SDI 资本投资多介于36-45亿美元之间,但最近这两年投资规模几乎放大两倍,反映 三星 看好OLED面板需求将飙升,因此加速投资脚步。 产业...[详细]
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1 概述 门禁控制系统正在摆脱传统卡片和读卡器的限制,迈入可配置凭证卡、非接触式技术的全新领域。在新领域中,手机及其他设备可携带通过空中下载或互联网接收的“数字密钥”。随着人们的移动性与日俱增,对身份验证的安全性及可靠性的新需求应运而生,推动虚拟身份验证取代密钥卡门禁。为了应付无间断连接及完全分布式智能设备的爆炸式增长所带来的挑战,有必要制定一种基础架构方案来支持不断演变的门禁控制系统应用...[详细]
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HTC发布了U系列旗舰的第3代产品——HTC U12+,正式加入到2018年的安卓旗舰机皇争夺战中,这是自谷歌收购HTC智能手机开发部门后发布的首款新机。本次发布的HTC U12+首发了三款配色,透视蓝,极镜黑和烈焰红,其中,透视蓝拥有半透明机身和独特细腻的渐变色彩,6GB+128GB国行版售价5888元。 正直全面屏元年,但HTC U12+并没有跟风刘海屏,正面采用18:9的6英...[详细]
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随着疑似锤子T3的系统截图的曝光,不少人都推测该机有可能会很快与我们见面。不过,根据业内人士@潘九堂在微博上说法,锤子新机已经有几款在路上,大屏小屏顶配标配全都有,再坚持几个月,新学期可以用上新锤子。因此,如果此次爆料的消息属实的话,则意味着锤子T3将在9月份正式开卖。 9月份开卖
有关锤子T3手机的 发布时间,过去业内人士@潘九堂便曾经在微博上披露称,锤子T3大约要3-5个月才能...[详细]
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燃油车的时代可能真的要终结了。 在2024奇瑞全新创新大会上,奇瑞汽车股份有限公司执行副总经理高新华表示,奇瑞将在2026年上车全固态电池,2027年量产,届时,纯电动汽车续航将会突破1500公里。 除了固态电池之外,奇瑞还将推出鲲鹏电池,充电5分钟,续航可以提升400千米,支持6C快充,搭载鲲鹏电池的车型,纯电最大续航超过1200千米,插混增程的最大纯电续航超过300千米,另外,...[详细]