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华盛顿大学的工程师开发出一种 机器人昆虫 ，其重量稍大于牙签，并由 激光束 供电。   RoboFly略大于真正的苍蝇。（图片：马克斯通／华盛顿大学）   据该大学周二发布的消息称，这种机器人被称为带有独立襟翼的“RoboFly”，它使用了一个微小的机载电路，可将激光能量转换为足够的电力来操作机翼。   “在此之前，无线昆虫大小的飞行机器人的概念就是科幻小说，我们将能够在不需要电线的情况下使...[详细]

STM32的定时器 STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为： 高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。 除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。 默认调用SystemInit函数情况下： SYSCLK=72M AHB时钟=72M APB1时钟=36M 所...[详细]

由LM386构成的3W简易OCL功放电路 该电路是使用低功耗集成功率放大器 LM386 构成的 OCL 功放电路，电路结构简单，容易调试，非常适于自制。 一、电路工作原理 电路原理如图 31 所示。 图中IC1和IC2是两片集成功放LM386，接成OCL电路。C1起到电源滤波及退耦作用，C3为输入耦合电容，R1和C2起到防止电路自激的功能，RP为静态平衡调节电位器。 二、元器件的选择...[详细]

近日，上汽通用五菱与华为签署了战略合作框架协议。双方将在工业物联网、云计算、大数据、5G等方面的核心技术优势，共同推动柳州在汽车领域的智能网联转型。            上汽通用五菱总经理沈阳表示，汽车产业正在重构和转型升级，智能化、网联化、电动化是未来汽车行业发展的重要方向，上汽通用五菱在这些方面已有一定技术和经验积累，希望今后能与华为进行深度合作，共同探索汽车行业智能化转型。   华为董事...[详细]

要想正确地执行2440的外部中断，一般需要完成两个部分内容：中断初始化和中断处理函数。 在具体执行中断之前，要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想使用中断功能，就要把相应的引脚配置成中断模式，如我们想把端口F0设置成外部中断，而其他引脚功能不变，则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。我们...[详细]

随着人口红利的消失，工厂自动化升级改造已成趋势，中国制造业正在向着智能制造方向转型升级，其中机器人作为智能制造重要支柱被大力推广，国内机器人产业也得到了蓬勃的发展，涌现出一大批优秀的机器人企业，其中山龙智控尤是典型的代表，从2013年以控制系统和伺服系统切入机器人领域后，通过系统集成驱动核心零部件的发展，在短短几年时间内就取得了不菲的成绩。 2018年，山龙智控董事长李耀斌被授予“改革开放40周...[详细]

高通注定将依靠骁龙8295延续其帝国，但我们也不该忽略，那些拥有无穷潜力的挑战者。 “Hi Simo，开启左侧前排车窗！”“开启左侧后排车窗！” “Hi Simo，打开内饰灯带！”“灯带渐变色！” “Hi Simo，关闭全车车窗！” 在极越01的座舱内，进行技术展示的工程师以120字/分钟的语速，不断喊出指令。 随着车窗关关合合、车内氛围灯不断变更主题，以及中控屏播放器切过一...[详细]

宝马新一代电子架构于 2016 年初开始设计，2018 年 9 月正式量产，大量使用以太网和 域控制器 ，设计先进程度远超更晚设计的 特斯拉 Model 3。 上图为宝马新一代整车电子架构图。KOMBI：仪表。DCS：驾驶员状态监控系统。TCB：即 T-box。RAM：音频接收系统。Booster：高级音响系统。RSE：后座娱乐系统。TRSVC：360 环视。KAFAS：前视三目 ADA...[详细]

　　在化工、制药等诸多液位测量的应用场合，由于液体物料的流动、添加或者排放，以及环境因素造成的储罐振动难免会造成液位波动，液位波动会对液位测量精度带来影响甚至导致液位开关误报。如何提高产品测量的可靠性，避免波浪影响液位开关的可靠测量，对液位开关生产厂商提出了新的要求。 　　首先，选择一款高品质的液位开关，也可以有效避免波浪对液位产生的影响，提高液位开关测量的可靠性。深圳计为自动化技术有限公司的...[详细]

　　引言： 　　无源继保的作用是：当电力系统发生故障或异常工况时，在可能实现的最短时间和最小区域内，自动将故障设备从系统中切除，或发出信号由值班人员消除异常工况根源，以减轻或避免设备的损坏和对相邻地区供电的影响。其中：“无源”是指继电保护装置可以通过内部电池和电缆上取出的电能驱动电路，不需要其他形式的 电源 驱动。目前常用的电缆取电方式主要使用的是电流互感器供电，具有安装方便，性能可靠等优点。 ...[详细]

STM32F4内嵌4个通用异步/同步收发器（USART1、USART2、USART3、USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。本文讲解此6个串行口，在异步模式下的使用方法，如不加说明，以USART1为例。 可以按照下述步骤，对通用异步串行口进行设置。 1、打开config.h文件，对如下图所示的宏进行设置，0x0c表示将当前串行口UART1的波特率设为1...[详细]

    此前罗永浩曾自曝锤子T系列是不会放弃实体键的，由于锤子T3将加入指纹识别功能，因此大家对于锤子T3的按键设计都充满了好奇。昨日晚间一组声称是锤子T3底部渲染图的照片在网络上流传，随后在微博网友向罗永浩求证时被否认。 　　在网络流传的渲染图中，我们能看到老罗坚持的三颗实体按键，中间那颗最大的应该会用于指纹识别，造型类似三星S7的Home键，但边角更加圆润，同时两边两颗细长的按键也采...[详细]

上桥臂电流检测通常采用支持扩展共模电压的专用器件，但是专用器件也有自身的限制，例如，当共模电压高于100V时，专用运放还能精确地测量电流吗？传统5V运放似乎完全不适用这种测量。但是，在增加几个外部器件后，我们将会发现，低压运放完全可以精确地测量上桥臂电流，而且没有任何共模电压限制。 电路示意图及原理简介 本文所讨论的应用设计是测量150V工业电机控制器的电流。如图1所示，为能够精确地测量很小的电...[详细]

当汽车应用程序可以用更少的零件完成更多的工作时，就可以在减少重量和成本的同时提高可靠性，这就是将电动汽车（EV）和混合电动汽车（HEV）设计与多合一动力总成系统相整合的思路。 什么是多合一动力总成组合架构？ 多合一动力总成组合架构整合了诸如车载充电器（OBC）、高电压DC/DC（HV DCDC）、逆变器和配电单元（PDU）等动力系统终端器件。如图1所示，可在机械、控制或动力系统级别应用...[详细]

我们已经看到提高电动汽车动力总成的效率可以增加其续航里程。除了纯机械解决方案（例如使用更大（或多个）电动机或变速箱的附加组件）之外，立即提高效率的最佳方法是使用更好的软件来控制动力总成的不同元件。 在这种情况下，让我们首先定义什么是“更好的软件”：更好的软件是控制电动机及其逆变器的软件，从而扩大其工作范围，从而扩大其最佳工作区域，提供更高的功率，并提供更好的整体电动动力总成效率。 对更宽...[详细]