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　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 　　 电机驱动器的接口电路 　　驱动器的控制模式可以...[详细]

每部星战电影中都会出现一款让影迷追捧的经典机器人，从复古话痨的C－3PO，到细腻缜密的小胖桶R2－D2，再到机敏灵活满地滚的BB－8，皆以独特魅力在全球圈粉无数。 C－3PO和R2－D2 BB－8 现在正在热映的《星球大战外传：侠盗一号》，作为星战系列的首部独立外传，也推出了专属的全新机器人K－2SO，这个大长腿机器人凭借ta的傲娇贱萌迅速征服了全球影迷。 电影中的机器人寄托着我们对于未...[详细]

　　7月23日， 华为 消费者BG召开2017年中市场大会， 华为 总裁 任正非 、轮值CEO徐直军也参加了会议，并在会上分别做了讲话。此次会议内容的信息量非常大，在此做一个简单的梳理。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　·未来两、三年可能是 华为 消费者业务快速崛起的时期，只有开放，才能取得战略成功; 　　·品牌的本质是产品质量，向苹果和三星学习提高对战略纵深的认识，向OPP...[详细]

L3级自动驾驶的落地不仅是人车关系的分水岭，也是中国智驾公司竞争的分水岭，甚至在一定程度上也是对中国汽车行业的再一次洗牌，而华为有意成为破局者。 智能驾驶在L2级已停滞了近十年，L3级即有条件的自动驾驶有望在今年真正落地吗？ 随着单车感知能力日强，无图智能与端到端技术的引入，正让高阶智驾来到自动驾驶的临界点。 从智驾网对行业的了解来看，曙光在前，智能驾驶的人车共驾时代即将告一段落，由...[详细]

　一直以来，手机发布会的中心都是产品本身，各大厂家邀请粉丝、媒体等一起见证新机型的诞生。但随着魅族独创“演唱会”式的发布会风格，一月一场发布会、每场发布会都有明星助唱，渐渐把产品发布会的画风都带偏了。 　　与此同时，手机发布会受到的关注越来越多，这也成为蹭热点、上头条的绝佳机会。在锤子M1发布会过后，科大讯飞输入法的下载量在几天内超过千万量级。许多游戏厂商找到了潜在的传播机会，让热门游戏与手机发...[详细]

看见高新消息显示，近日，从西安高新区“丝路软件城”产业规划招商推介会中获悉，今年前三季度，西安高新区光电子信息产业营业总收入达2420亿元，全年有望达到3000亿元。据了解，目前，西安高新区光电子信息产业已经成为全球半导体产业重要一极。 看见高新消息显示，电子信息产业是西安高新区规模最大、产值最高的优势主导产业。目前，西安高新区已经集聚了三星、美光、华为、中兴等龙头企业，培育了派瑞电子、炬光科...[详细]

　　硬件平台：TQ210v6开发板 　　安装samba服务器： 　　打开虚拟机，进入Linux系统，点击虚拟机右下角的光盘标记，进行连接。 　　在linux系统下，先获得root权限，然后输入以下命令挂载光盘，然后进入/mnt/Packages目录下： 　　mount /dev/cdrom /mnt 　　cd /mnt/Packages 　　根据情况不一样，也可能是cdrom1。 ...[详细]

　　在使用示波器时，必须了解需要使用哪种触发来捕获特定事件。本文将首先探讨示波器触发电路的典型体系结构，然后介绍基本触发模式，最后讨论现有的一些高级触发功能。 　　典型的示波器触发体系结构 　　图 1 为典型的示波器方框图。了解信号通过示波器的过程对于理解硬件触发为什么存在某些特定的限制条件非常有用。探头将输入信号传送到示波器，其中，衰减器和前置放大器根据不同的电压/格设置对输入电平进行补偿。然...[详细]

STM库是官方提供的，其已经做好了底层驱动的配置，用起来是相当简单的；我们只需要了解其每个函数的功能，已经每个函数所使用流程即可！ 整个框架就是下面这幅图，我们只需在顶层做调用即可，跟现在做app的差不多！ 注：摘自野火，希望大哥不要说我盗版 刚刚开始拿道库，一看这么多函数，感觉有点棘手，无从下手；多亏stm官方也针对该库提供了一个应用手册，画了两天时间进行了探索和实践，发现了一点比...[详细]

　　近日，《2022企业气候行动案例集》在第27届联合国气候变化大会（COP27）上正式发布，远景科技集团（Envision Group）凭借在企业碳足迹管理、打造零碳产品以及为全球合作伙伴提供综合零碳解决方案的积极行动入选该案例集。 　　远景是中国最早承诺实现价值链碳中和的企业，也是内地首个承诺 2025 年实现 100% 绿色电力消费的企业。据远景官方公布，2021 年，通过能效...[详细]

无人驾驶车辆真要跑起来，需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现，是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如，先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息；然后做出决策——可以通行；最后...[详细]

C2000™微控制器（MCU）已用于控制各类应用中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机，通过磁场定向控制（FOC）的技术进行控制，以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的应用范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅需要扭矩控制，其他应用需要稳定的速度，还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案，而德州仪器多年来通过其数字电机控制...[详细]

PIC12F629 LED输出测试程序 GP0，GP1，GP2，GP5输出高电平；GP4输出脉冲（LED闪烁） #include PIC.h __CONFIG(0x3114); //芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡 void delay() { unsigned long i; for(i=0;i 10000;i++); ...[详细]

拯救者电竞手机 2 Pro 新品发布会将于 4 月 8 日举行。数码博主 @数码闲聊站 今日放出了该机两张真机照，表示该机拥有超大的对称式全面屏，后盖中间有一块像一个领奖台似的凸起，上面是 1/1.3“ 大底的影像模组，内置可视的风扇接口。 　　IT之家曾报道，该机搭载全球首创的双涡扇超液冷一体化散热系统，也就是说它内部装了两颗涡轮风扇，从上图可见一斑。 此外，拯救者电竞手机...[详细]

Android本质上是基于Linux内核的系统，也就是说Android就是一种Linux操作系统。只不过大多数时候都会运行在ARM架构的设备上，例如，Android手机、平板等。Android驱动实际上就是Linux驱动，只是这里使用 Android深度探索（卷1）：安装C/C++交叉编译环境 介 绍的交叉编译器将Linux驱动编译成了ARM架构的，所以驱动可以安装在Android模拟器、A...[详细]