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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着我国制造业生产的全球化,我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看,国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差,不便于对系统进行扩展和改进;独立性差,无法在不同的系统中应用;容错性差,其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系统的瘫痪;目前所有机器人的控制系统都没有网络功能等诸多的问题。
传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要...[详细]
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新思科技( Synaptics )宣布收购 Conexant Systems (科胜讯系统公司)和 Marvell Technology Group 的多媒体业务,共支付 3.95 亿美元现金和 726,666 只 Conexant 的普通股。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 新思将支付 3 亿美元和 726,666 只 Conexant 的普通股收购科胜讯系统公司。科...[详细]
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5月5日,国巨与鸿海宣布成立合资公司国瀚半导体,共同切入半导体相关产品的开发与销售。 国巨表示,未来新的合资公司初期锁定平均单价低于两美元的功率、模拟半导体产品,简称小IC,进行多样的整合与发展。目前已和多家世界级半导体公司展开讨论,近期将宣布相关半导体领域的合作案。 鸿海董事长刘扬伟表示,目前半导体产业正经历三十年来最大变局,产业秩序将会面临重组,现在无疑是进行多方策略合作的最佳时机。鸿海在...[详细]
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#include REG52.H #include bofangyinyue1.h void Delay1ms(unsigned int count) { unsigned int i,j; for(i=0;i count;i++) for(j=0;j 120;j++); } //*****************************Music*******************...[详细]
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MPC5744P是NXP近几年推出来的主打安全功能的双核MCU,非常适合在汽车控制器相关产品中使用,非常强大。但是强大的同时,也意味着开发难度增大。 MPC5744P外设功能相关的寄存器非常之多,且对应的参考教程非常少,像STM32之类的工业MCU开发难度根本无法与之相比,早期只能依据官方参考手册上寄存器的描述来配置外设,而官方英文原版参考手册超过三千页,且寄存器之间的相关关联描述语焉不详,...[详细]
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安捷伦科技的Agilent 4075和4076 DC/RF/脉冲参数测试仪,用来检定使用高级工艺技术(如65 nm技术节点)制造的器件。通过Agilent 4075和4076,半导体测试工程师可以同时测量RF特点和DC特点,以满足当前体积日益缩小的多样化半导体器件需求,如65 nm及更高工艺的超薄栅氧化物晶体管、绝缘体上硅(SOI)晶体管和高介电常数(高k)器件。 体积缩小和器件速度提高,日...[详细]
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数字万用表由于具有测量精确、取值方便、功能齐全等优点,因此深受无线电爱好者的欢迎、最普通的数字方用表一般具有电阻测量、通断声响检测、二极管正向导通电压测量。交流直流电压电流测量、三极管放大倍数及性能测量等。有些数字万用表则增加了电容容量测量、频率测量、温度测量、数据记忆及语音报数等功能,给实际检测工作带来很大的方便。但是,数字方用表由于使用不当,在实际检测时易造成表内元件损坏,产生故障。 数字万...[详细]
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1、机器人报警“20252”,温度高,DRV1故障处理
处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。
具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警...[详细]
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据外媒报道,出行技术开发商Asia Mobiliti和马来西亚莫纳什大学宣布达成合作,将mmWave雷达和LiDAR技术应用于车辆检测和监控的机器学习应用程序的开发中。 Asia Mobiliti致力于与学术界建立行业合作关系,并将为一博士生提供三年的研究资金。该名博士生的研究内容需使用传感器数据来构建检测算法和机器学习模型,从而开发出高精度、强度的实时车辆交通监控和路边停车检测系统。城市空...[详细]
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智能家居让我们的生活更加方便,但与此同时,联网设备的安全问题不容忽视。据估计,到 2017 年底,全球的联网设备将达到 80 多亿台。冰箱、电视、洗衣机,包括儿童玩具都将与网络相连,监控和记录着你的生活。任何一件设备都有可能遭到黑客攻击,而借助于这件设备,黑客可以控制你全部的智能家居。因此,我们需要一个保护家庭网络的简单方案。 据 Wired 网站报道,互联网安全公司 B...[详细]
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Imagination Technologies 今日发布了业界最全面的全球导航卫星系统(GNSS)硅知识产权(IP)产品, Ensigma Location GNSS IP 内核支持GPS、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略(Galileo)和北斗(BeiDou)系统,以及包括WAAS和EGNOS在内的多个星基增强系统(SBAS)。 该IP专为超低功耗而设计,并进行了优化以适用于电池驱动的远端...[详细]
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完善立法让电动汽车不再充电难 针对燃油车频繁占据公共充电车位的现象,安徽省合肥市科技局曾在2015年向合肥市法制办递交了相关立法建议,希望能在原有基础上增加“禁止燃油机动车非法占用公共充电车位”这一项。 2018年,北京市小客车指标年度配额由之前的15万个调整为10万个。其中普通指标额度4万个,新能源指标额度6万个。 看到这一消息,在北京一家事业单位工作的李飞坦言,自己有点小幸运。 ...[详细]
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4 LTE-A关键技术和性能要求 LTE-A作为LTE的演进,是真正意义上的4G标准。LTE-A中,为了满足更高的性能指标,引入了一系列关键技术,包括上/下行MIMO扩展、载波聚合(CA)技术、接力通信(relay)和协作的多点传输与接收(CoMP)技术。图7列举了LTE-A中各种技术手段和主要目的。 LTE-A系统在关键技术方面有了很大的增强,其支持的系统带宽最小...[详细]
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摘要 本文详细介绍一种创建双输出电压轨的方法,该方法能为设备电源(DPS)提供正负电压轨,并且只需要一个双向电源。传统的设备电源供电方法使用两个双向(拉电流和灌电流能力)电源,一个为正电压轨供电,一个为负电压轨供电。这种配置不但笨重,且成本高昂。 简介 DPS一般与自动测试设备(ATE)和其他测量设备搭配使用。ATE是一种电脑控制机械设备,自动驱动传统的手动电子测试设备来评估功能、...[详细]
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看门狗定时时限= IWDG_SetReload()的值 / 看门狗时钟频率 看门狗时钟频率=LSI(内部低速时钟)的频率(40KHz)/ 分频数 1.STM32 看门狗的 例子 IWDG的时限定为280微秒。这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。 /* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies du...[详细]