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TMC236_1: 产品描述High current, low power dissipation microstep stepper motor driver with protection / diagnostics and SPI Interface; 文件大小430KB，共27页; 制造商Trinamic Motion Control GmbH; 官网地址https://www.trinamic.com/

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TMC236_1概述

High current, low power dissipation microstep stepper motor driver with protection / diagnostics and SPI Interface

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TMC236/A DATA SHEET (V2.06 / 2009-Jul-30)

TMC236/A – DATA SHEET

High current, low power dissipation microstep

stepper motor driver with protection /

diagnostics and SPI Interface

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co KG

Sternstraße 67

D – 20357 Hamburg

GERMANY

WWW.TRINAMIC.COM

Features

The TMC236 / TMC236A (1) is a dual full bridge driver IC for bipolar stepper motor control

applications. It is realized in a HVCMOS technology combined with Low-RDS-ON high efficiency

MOSFETs (pat. pend.). It allows driving a coil current of up to 1500mA even at high environment

temperatures. Its low current consumption and high efficiency together with the miniature package

make it a perfect solution for embedded motion control and for battery powered devices. The low

power dissipation makes the TMC236 an optimum choice for drives, where a high reliability is desired.

Internal DACs allow microstepping as well as smart current control. The device can be controlled by a

serial interface (SPI™ ) or by analog / digital input signals. Short circuit, temperature, undervoltage and

overvoltage protection are integrated.

Control via SPI with easy-to-use 12 bit protocol or external analog / digital signals

Short circuit, overvoltage and over temperature protection integrated

Status flags for overcurrent, open load, over temperature, temperature pre-warning, undervoltage

Integrated 4 bit DACs allow up to 16 times microstepping via SPI (can be expanded to 64

microsteps)

Any resolution via analog control

Mixed decay feature for smooth motor operation

Slope control user programmable to reduce electromagnetic emissions

Chopper frequency programmable via a single capacitor or external clock

Current control allows cool motor and driver operation

Internal open load detector

7V to 34V motor supply voltage (A-type)

Up to 1500mA output current and more than 800mA at 105°C

3.3V or 5V operation for digital part

Low power dissipation via low RDS-ON power stage

Standby and shutdown mode available

(1) The term TMC236 in this datasheet always refers to the TMC236A and the TMC236. The major

differences in the older TMC236 are explicitly marked with “non-A-type”. The TMC236A brings a

number of enhancements and is fully backward compatible to the TMC236

TMC236/A DATA SHEET (V2.06 / 2009-Jul-30)

FEATURES.............................................................................................................................................. 1

PINNING .................................................................................................................................................. 5

ACKAGE CODES

.................................................................................................................................... 5

PQFP44 D

IMENSIONS

............................................................................................................................ 6

APPLICATION CIRCUIT / BLOCK DIAGRAM ....................................................................................... 7

UNCTIONS

...................................................................................................................................... 7

LAYOUT CONSIDERATIONS ................................................................................................................ 8

CONTROL VIA THE SPI INTERFACE ................................................................................................... 9

ERIAL DATA WORD TRANSMITTED TO

TMC236....................................................................................... 9

ERIAL DATA WORD TRANSMITTED FROM

TMC236 .................................................................................. 9

YPICAL WINDING CURRENT VALUES

..................................................................................................... 10

ASE CURRENT CONTROL VIA

INA

AND

INB

SPI

MODE

....................................................................... 10

ONTROLLING THE POWER DOWN MODE VIA THE

SPI

INTERFACE

........................................................... 10

PEN LOAD DETECTION

........................................................................................................................ 11

TANDBY AND SHUTDOWN MODE

........................................................................................................... 11

OWER SAVING

.................................................................................................................................... 11

PROTECTION FUNCTIONS ................................................................................................................. 12

VERCURRENT PROTECTION AND DIAGNOSIS

........................................................................................ 12

VERTEMPERATURE PROTECTION AND DIAGNOSIS

................................................................................. 12

VERVOLTAGE PROTECTION AND

ENN

PIN BEHAVIOR

............................................................................ 12

CHOPPER PRINCIPLE ......................................................................................................................... 13

HOPPER CYCLE

/ U

SING THE MIXED DECAY FEATURE

............................................................................ 13

DAPTING THE SINE WAVE FOR SMOOTH MOTOR OPERATION

.................................................................. 14

LANK

IME

......................................................................................................................................... 14

LANK TIME SETTINGS

.......................................................................................................................... 14

CLASSICAL NON-SPI CONTROL MODE (STAND ALONE MODE) .................................................. 15

IN FUNCTIONS IN STAND ALONE MODE

.................................................................................................. 15

NPUT SIGNALS FOR MICROSTEP CONTROL IN STAND ALONE MODE

.......................................................... 15

CALCULATION OF THE EXTERNAL COMPONENTS ....................................................................... 16

ENSE

ESISTOR

................................................................................................................................. 16

XAMPLES FOR SENSE RESISTOR SETTINGS

.......................................................................................... 16

IGH SIDE OVERCURRENT DETECTION RESISTOR

............................................................................ 16

AKING THE CIRCUIT SHORT CIRCUIT PROOF

......................................................................................... 17

SCILLATOR

APACITOR

...................................................................................................................... 18

ABLE OF OSCILLATOR FREQUENCIES

.................................................................................................... 18

ULL

UP RESISTORS ON UNUSED INPUTS

............................................................................................... 18

OWER SUPPLY SEQUENCING CONSIDERATIONS

.................................................................................... 18

LOPE

ONTROL

ESISTOR

................................................................................................................. 19

XAMPLE FOR SLOPE SETTINGS

............................................................................................................ 19

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS ....................................................................................................... 20

ELECTRICAL CHARACTERISTICS ..................................................................................................... 20

PERATIONAL

ANGE

.......................................................................................................................... 20

DC C

HARACTERISTICS

......................................................................................................................... 21

AC C

HARACTERISTICS

......................................................................................................................... 22

HERMAL

ROTECTION

(1) ................................................................................................................... 22

HERMAL

HARACTERISTICS

................................................................................................................ 23

YPICAL

OWER

ISSIPATION AT HIGH LOAD

HIGH TEMPERATURE

........................................................ 23

SPI INTERFACE TIMING ...................................................................................................................... 24

TMC236_1相似产品对比

	TMC236_1	TMC236
描述	High current, low power dissipation microstep stepper motor driver with protection / diagnostics and SPI Interface	High current, low power dissipation microstep stepper motor driver with protection / diagnostics and SPI Interface

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