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ICC,即Interrupt Compare Controller,中断比较控制器,作用便是设定中断优先级,同时通过比较中断优先级等实现中断的硬件嵌套。 首先普及一下MSP430的中断系统,大部分的MSP430 MCU中断优先级是不能设置的,也就是说对于每一个中断源的优先级是体现设定好的,不支持后期用户自动设置,因此可以说如果正在执行低优先级的程序,突然来了一个高的优先级中断,是可以打断低优...[详细]
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工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动三大类;这三类基本驱动系统的各有自己的特点,实际应用中可根据需要组合成复合式的驱动系统。 液压驱动系统 液压技术是一种比较成熟的技术,具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。 不过液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下采用...[详细]
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苹果在iOS10系统中加入了许多新功能,其中最引人注目的是全新的锁屏界面设计。跟之前版本的锁屏界面相比,新的锁屏界面采用了完全不同的工作方式,这可能会让iPhone用户不太适应,下面我们就一起来了解一下。 拿起唤醒
对于iOS10系统来说,拿起唤醒(Raise to Wake)是一项非常不错的功能,用户只要拿起iPhone屏幕就能自动唤醒,直接查看到锁屏界面未读的通知。
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位于法国巴黎的伯克利传感器和执行器中心(BSAC)将于2012年1月29日举办研讨会。此次研讨会将介绍采用碳化硅和氮化铝制造MEMS无线传感器的目前研究情况以及未来展望,以应对低端恶劣环境下MEMS的应用。这些传感器正在集成到碳化硅电子器件和氮化铝储能设备,以建造首个单芯片自供电无线传感器系统。
这次研讨旨在考察整个美国能源流情况(每年约100EJ),这些能量流大约85%由化石燃料燃烧产生的...[详细]
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集微网消息,据路透社发布的GSMA行业分析显示,如果欧洲决定禁止购买中国生产的电信设备,将会使其部署5G网络的成本提高约620亿美元,并使部署时间推迟18个月。 一直以来,美国为了说服欧洲禁用华为设备,可谓无所不用其极,并不断的施压。 GSMA对全面禁用华为设备表示担心,基于维护全球750家移动运营商的利益,才推出了此份报告。 报告表示,620亿美元的预测,是禁用华为和中兴的5G设备所带来的最为...[详细]
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翻译自——embedded 如果大学导师让你用所学的脉宽调制控制理论让机器人尽可能快地从迷宫的一端移动到另一端,你会不会一脸茫然的看和他。 我每天在和机器人打交道,这就是我所做的。两年前,我帮助德州仪器公司(Texas Instruments)为大学课堂开发了一套名为TI robotics System Learning kit (TI-RSLK)的机器人工具包系列,旨在教授嵌入式系统和...[详细]
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半导体行业因其高生产成本和高产品质量而闻名。 随着技术的进步和消费者期望的提高,半导体公司面临着持续的压力,需要满足这些成本和质量目标,同时提供尖端产品。 传统上,半导体行业遵循摩尔定律,专注于创建更小的技术节点。 然而,近年来,随着我们接近单个芯片上可包含的晶体管数量的物理极限,速度已经放缓。 这意味着每个晶体管的成本降低也放缓了,而新架构和封装的复杂性,导致在先进节点上开发新器件的成本不...[详细]
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方案背景: 随着我国经济社会发展水平不断提高,汽车保有量持续攀升。大力发展电动汽车,能够加快燃油替代,减少汽车尾气排放,对保障能源安全、促进节能减排、防治大气污染、推动我国从汽车大国迈向汽车强国具有重要意义。 根据国家发展改革委等四部门于2015年11月17日发布的《电动汽车充电基础设施发展指南(2015-2020年)》提出,到2020年,新增集中式充换电站超过1.2万座,分散式充电桩超过4...[详细]
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一名工人操作智能钢筋套丝机器人加工钢筋端头的螺纹。记者李永刚 摄 已建成的桥墩平滑光洁,扫一扫上面的二维码,即可查询到该桥墩的浇筑时间、尺寸、技术员姓名等信息。 风靡全球的国标舞以对舞姿和舞步的严格要求而闻名,目前在建的武汉地铁5号线一标段上,6台机器人走上前台,对钢筋进行精准化切割和定型,让地铁工程也能够在严苛的质量标准下“跳起国标舞”。 武汉地铁集团有关负责人表示,今年该集团力推“质量提...[详细]
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在中国大陆,当人们清早起来习惯用手机看看今天的PM2.5值时,当在淘宝上搜“口罩”能查到十几万家网店时,蓝天成了只存在于记忆中的稀缺品,新鲜的空气成了富翁也买不起的奢侈品。
尽管,环境污染的原因多种多样,但作为全球二氧化碳排放的第二大行业以及石油消耗的大户,汽车产业无疑需要成为重点整治的目标。而在接下来很长一段时间里,节能减排都将是中国汽车行业的关键词。
2012...[详细]
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随着智能设备的普及,智能终端日渐走出了一个新境界,在这些智能终端设备上,无论是口袋里的智能手机还是家中的智能电视,无不是以显示为核心。正是在这种产业变革的大趋势中,南京中电熊猫8.5代线项目低调开展,这是全球第一条应用金属氧化物IGZO技术新建的8.5代线,投资达291.5亿元。
这个背负重振中国电子产业打通平板显示产业链梦想的项目,虽然有着世人瞩目的光鲜,也同样有着鲜为人知的曲...[详细]
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在研制带处理器的电子产品时,如何提高抗干扰能力和电磁兼容性? 1、 下面的一些系统要特别注意抗电磁干扰: (1) 微控制器时钟频率特别高,总线周期特别快的系统。 (2) 系统含有大功率,大电流驱动电路,如产生火花的继电器,大电流开关等。 (3) 含微弱模拟信号电路以及高精度A/D变换电路的系统。 2、 为增加系统的抗电磁干扰能力采取如下措施: (1) 选用频率低的微控制器: 选用外...[详细]
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钳形表的主要功能及工作原理 钳形表最突出的特点就是前面可以开口的卡钳,它可以很方便卡入电线中,测量回路中的电流,这样就不需要破坏或改动原线路,并且可以测量很大的电流。万用表也有电流测量功能,那么它和钳形表测电流有哪些区别呢?首先我们分别来了解一下万用表检测电流和钳形表检测电流的原理及区别。 万用表测量电流的原理 万用表测量电流时,是需要将被测回路断开,将万用表串接进去来测量电...[详细]
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大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目标应用是便携式的,并且供电电源来自电池或能源收集系统,因此我们所探讨的大部分概念涉及如何减少系统整体能耗的技术。然而,在许多情况下,这些节能技术也是处理器应用设计的有力工具,可提供: ●更符合成本效益的解决方案 ●更大的升级和采用新特性的设计冗余 ●有助于产品在激烈竞争市场上脱颖而出的性能和特性 小知识:Cortex-M3对比Co...[详细]
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您在使用GD32过程中是否遇到过芯片反复复位,代码无法更新,代码一直执行在0x1fffxxxx区域,或代码执行在SRAM区域的情况?如果有遇到这类现象是否找到原因呢?如果没找到是否检查过选项字节是否正常呢?这一章节我们针对各系列的选项字节设置和解除做一个相关说明,后续遇到上述问题可以考虑一下是否是选项字节配置错误导致。 1 .各系列选项字节说明 GD32L23x/GD32E50x系列选项字节: ...[详细]