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看门狗的工作原理： 设本系统程序完整执行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti，Ti Tp，在程序正常执行时，定时器就不会溢出，若因为干扰等原因使系统不能在Tp时刻改动定时器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以又一次执行，从而起到监控的作用。 看门狗具有两个功能： 1、当做常规时钟，能够产生中断； 2、当看门狗定时器使用，当计数器WTCNT为0时，产生复位； ...[详细]

为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中，本文提出的方法自动校正了误标定误差，达到了0.2度的精度，验证了它在各种场景下的适用性。 1 引言 本文提出...[详细]

图中所示是用W1511多端可调式负集成稳压器组成的输出电压比基准电压低(比基准电压更负)的应用线路.输出电压:-7V -VO -37V.图示线路是用改变反相输入端的取样电阻侵夺比来改变输出电压,计算式与改变同相输入端电压分压比 ...[详细]

上个月，美国总统特朗普向苹果公司CEO库克发送了一条推文，哀叹没有Home键的iPhone用起来好难受，称旧的Touch ID比新的Face ID“好得多”。11月20日，库克在接受采访时回应了特朗普要求在iPhone上加回Home键的要求。 　　当时，特朗普在推文表示：“库克，iPhone的Home键比滑动屏幕好用太多了”。对此，主持人问道：“有没有可能你会采纳特朗普的意见，用回Ho...[详细]

在做开发的前几年，基本上都没用仿真，有bug就尝试改程序，一边改一边调试。 甚至都还不知道硬件仿真存在的价值，因为一直都没用过，而且很多芯片也不支持。 直到有一次在做行车记录仪项目的时候，接触到了GRAIN公司的一款单片机。 本来我打算是直接开干的，但是老大非要我把这个芯片的仿真环境搭好。 于是我就开始网上搜集资料，不得不说这块的资料真少，那时又刚接触仿真这块的。 搞了将近半个月都搞不定，然后我...[详细]

此前天风国际分析师郭明錤在其报告中指出，联发科失去华为订单后，低端5G芯片出货的比重增加，加之其对台积电没有议价力且与高通竞争时没有价格优势，预估明年联发科5G芯片的毛利率将降至30%。 现据台媒科技新报消息，一家美系外资与郭明錤的意见相左，其认为联发科已将新产品送样苹果，入门级产品良率高，该产品的出货量大能够维持毛利率，加之中国市场5G渗透率持续提升，因此依旧维持联发科“买进”的投资评等，目标...[详细]

自闭症谱系障碍(ASD)和智力障碍(ID)患者经常会出现不自主的动作，这干扰了他们执行许多任务的能力。一种新的设备可以帮助减少这些动作，通过在佩戴者的手腕上发出嗡嗡声。 这种可穿戴设备被称为ESSENS，是由西班牙瓦伦西亚理工大学（UPV）、Koynos Cooperativa以及Itera工程公司和Ingesis Automatización公司合作开发。它的名字是Estimulaci...[详细]

特斯拉股价持续高涨，证明了电动汽车/混动汽车的前景，也证明了市场需要更绿色/节能的出行方式。传统燃油汽车也好，电动汽车也好，为了减轻系统功耗，都在努力尝试在动力系统中直接增加48V直流（DC）总线系统。 采用48V的好处有哪些？从欧姆定律来看，电压越高电流越小，导线的损耗和散热就越小，这也是为何电网采用高压输配电的原因。对于汽车而言，目前的12.6V铅酸电池是一个传承久远的折中方案，可以兼顾...[详细]

原题：Write a program to ``fold'' long input lines into two or more shorter lines after the last non-blank character that occurs before the n-th column of input. Make sure your program does some...[详细]

2016年，工业4.0、物联网、大数据、中国制造等话题持续发酵。物联网和大数据开启新的智能生活模式，工业4.0带动智能工厂探索，汽车新能源的图景和智能汽车等概念被视为2016年的市场发展看点。在这些热门趋势下，酝酿出什么样的变革，推出了什么新技术和产品？ 作为全球连接和传感领域领军企业，TE Connectivity（TE）（2016慕尼黑上海电子展，主展台展位号：E4.4402，传感器展台展...[详细]

中新社广州1月9日电 (记者 许青青)广州市黄埔区广州开发区8日与创维集团有限公司签订投资框架协议。创维集团将投资约70亿元(人民币，下同)，在该区的中新广州知识城内建设智能产业创新基地。 据介绍，该项目用地1000亩，重点生产4K智能电视、智能机顶盒等。项目建成后，将实现智能家电年产量3000万台、智能系统和终端产品年产量180万台，合计产值约300亿元，就业人数6000人。 创维集团...[详细]

很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分 从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备...[详细]

联发科技近来荣获两项国际殊荣，今年首度被汤森路透(Thomson Reuters)遴选为“2014年全球百大创新企业”（Top 100 Global Innovators 2014）之一；同时，联发科技董事长暨CEO蔡明介先生也再次获选为《哈佛商业评论》“全球百大杰出CEO”(The Best-Performing CEOs in the World)。 《哈佛商业评论》“全球百大杰出...[详细]

据国外媒体FastCompany报道，一家名为Iron Ox的室内种植公司准备为自家的温室完全配备 机器人 工人。 在旧金山南部城镇圣卡洛斯郊区办公地带中间的一个仓库里，数百棵生菜和草本植物在一台移动机器人旁边生长。在旁边的一个实验室里，工程师们在捣鼓能够处理整个种植过程的机器人，从种下种子，到给食品杂货店包装成熟的生菜。 到2018年初，农场背后的创业公司Iron Ox计划在附近开设一个占地...[详细]

先看一幅图：图1-1： 图1-1 看到上面都是好像跟ARM公司有关的，但是他们到底各自是啥呢？ 其实上面的这些名词分为三类： 芯片：6410、210、2440. ARM核：arm11、A8、arm9 指令架构：armv7、armv6 所以可以对上面的那朵 花 进行简化：图1-2： 图1-2 但是他们三者有关系吗？芯片、ARM核、指令架构。 2440芯片：图1-3： 图1-3...[详细]