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（文章来源：网络整理） 对于地面移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，通常位于机器人靠近地面的部分。机器人又一核心部分——执行器，你了解有多少？底盘的定义：移动机器人用于移动的部分通常称为底盘。底盘的作用：负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。 不同的应用场景对机器人底盘的要求不一样。以扫地机器人为例，扫地机器人的工作目标是清理地面上的细小垃圾。我们主要会关注它能否灵活移动到...[详细]

记者23日从工业和信息化部获悉，工业和信息化部、国家发展改革委、教育部、财政部、国家市场监管总局、中国工程院、国家国防科工局等七部门近日联合印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》，明确提出到2025年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求。智能检测装备创新体系初步建成，突破50种以上智能检测装备、核心零部件和专用软件，部分高端装备达到国际先进水平，产品质量明显提升。 ...[详细]

基于ZLG7290的矩阵键盘控制，适用于MSP430，采用中断模式查询按键。ZLG7290还具有数码管显示功能，本人水平有限，这里未能实现。 view plain copy print ? /***************************************************************** //文件名 ：ZLG7290.c //描述 ...[详细]

AMD 工程师使用 Mentor, a Siemens business 提供的经 TSMC 认证的 Calibre™ nmDRC 软件平台在约10 小时内完成了对其最大的 7nm 芯片设计 — Radeon Instinct™Vega20 — 的物理验证。该验证过程通过使用由 AMD EPYC™ 处理器驱动的 HB 系列虚拟机在 Microsoft Azure 云平台上运行完成。 虽然 A...[详细]

　　Rystad energy上周表示，全球固定能源存储应用的电池需求预计将从2021年的0.14TWh(太瓦时)大幅增加，到2030年将超过2.5TWh。 　　这一急剧增长将受到可再生能源产能扩张和能源转型的推动。 　　到2020年底，固定式储能将占电池总需求的29%，仅次于乘用电动汽车(EV)，后者约55%的份额相当于4.9TWh的需求。 　　根据全球变暖1....[详细]

编译环境：ubuntu9.10 uboot版本：u-boot-2012.04.01 开发平台：mini2440 u-boot-2012.04.01启动流程： 1. 设置为管理模式 2. 关闭看门狗 3. 关中断 4. 设置时钟分频比 5. 跳转到cpu_init_crit执行 a. 禁止MMU、关闭caches b. 跳入到lowlevel_init执行 ...[详细]

1 引言 锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。 本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地...[详细]

日前，首次由工业和信息化部、安徽省人民政府联合主办的“世界集成电路大会”在合肥市举办，Imagination Technologies副总裁兼中国区总经理刘国军在“全球化时代汽车芯片生态论坛”上发表了题为“面向汽车的异构计算”的主题演讲， 介绍了Imagination对当前汽车市场和产业正在发生的、以智能化为特征的重大技术变革的看法，以及公司提供的完整的异构计算IP解决方案，从而帮助中国芯企业面...[详细]

7月19日，以“向新同行 共创智能新时代”为主题的2024中国联通合作伙伴大会在上海开幕。高通作为无线通信生态系统的参与者和技术赋能者，亮相此次大会并打造主题展区，与众多产业伙伴共同见证中国联通成立30周年的重要时刻。 同时，高通公司在大会期间分享了5G Advanced（5G-A）与AI融合创新为产业发展开辟的新价值空间，在展区带来众多技术演示及与产业伙伴的创新合作成果，覆盖连接、AI、智能手...[详细]

中国北京– 2013 年 9 月 10 日–MathWorks 近日宣布发布2013b 版 (R2013b) 的 http://www.mathworks.com/products/new_products/latest_features.htmlMATLAB 和 Simulink 产品系列。在 R2013b 版的 MATLAB 和 Simulink 中不仅新增了分析、设计、代码生成和实现以及其...[详细]

一.裸机开发步骤简介 1.在X86架构的Windows系统中 1.建立工程 2.编辑源代码 3.编译（VC6.0） 4.运行 2.在X86架构的Ubuntu系统中 1.编辑源代码（vim） 2.编译（gcc） 3.运行 3.ARM裸机开发 1.编辑源代码（Windows：Source insight或者Notepad++） 2.编译（涉及到交叉编译：arm-lin...[详细]

静电耗散材料电阻和电阻率的测量 表面电阻/表面电阻率, 体积电阻/体积电阻率, 点对点电阻, 接地电阻的测量 l 表面电阻, 体积电阻, 点对点电阻, 接地电阻单位: l 表面电阻率单位: /□ l 体积电阻率单位: cm l 静电耗散材料标准: n 表面电阻: 104-1011 ; 表面电阻率: 105-1012 /□ n 体积电阻: 104-1011 ; 体积电阻率: 104-1011 c...[详细]

　　信号产生电路的作用是产生具有一定频率和幅度的正弦波、矩形波和锯齿波等波形。信号产生电路广泛应用于通信系统、数字系统和自动控制系统。OrCAD／PSpice作为一种功能强大的电子电路仿真分析设计软件，它可以根据给定电路的结构和参数，对电路进行基本性能分析，它无需任何实际元器件，可用预先设计出的各种功能的应用程序取代了大量的仪器仪表。电路设计工作者可以通过这些应用程序进行各种分析、计算和校验，完成...[详细]

选型分类 STM32命名方法 如何分配原理图引脚 如何寺找引脚的功能说明 引脚功能解读 ...[详细]

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