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　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

8 月 25 日消息，台积电作为全球领先的芯片代工制造商，其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂（fabless）的芯片设计公司生产芯片，这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和 AMD 等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足，而台积电的这一举措被视为重要一步。 特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路，拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]

一、基本定时器介绍 在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下： 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。 超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从...[详细]

　　引言 　　随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标，人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说，洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高，所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中，除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外，主要就体现在变频控制 整机性能的提升。同时，从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]

　　炎炎夏日，电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品，不过，相信多数人都遇到过这种情况，电风扇接通了电源，按下开关，风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片，马上就转起来了。这是怎么回事呢? 　　一般家用电风扇都是单相交流220V供电，所用的电机为单相异步电机，这种电机具有结构简单，成本低廉、运行等一系列的有点，所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]

福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊，该气囊横跨整车侧面，可在前后车门区域同时展开，为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源：FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发，旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害；同时，气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

近日，山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破，他们通过氟离子注入终端（fluorine-ion implantation termination, FIT）技术，成功让全垂直硅基氮化镓（gallium nitride, GaN）沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管（metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]

据外媒报道，德国亥姆霍兹研究中心联合会（Helmholtz Association of German Research Centres，HZB）团队采用非破坏性方法，首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术，他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源： HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料（Advanced E...[详细]

纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池，一个是蓄电池，蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源，由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一，当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办？ 纯电动汽车小电瓶而言来说，或多或少都会有着小电瓶亏电的现象，可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下，蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等，与...[详细]

面对汽车智能执行器领域传统分立式方案存在的复杂性高、成本居高、可靠性不足等痛点， 纳芯微 推出新一代全集成 电机驱动 SoC——NSUC1612。该芯片以全集成架构实现单芯片替代多器件组合，显著简化设计、降低成本并提升系统稳定性，广泛适配汽车电子水阀、空调出风口执行器、主动进气格栅、步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机等多类智能执行器场景，为汽车智能化升级提供高效能 “神经中枢”。 ...[详细]

很难给一段式（全局式）端到端一个严格的定义，VLM/VLA的核心是一个基石大模型，通常参数在20-40亿之间，大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据，VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成，貌似也是分成了两段，但应该可以归入一段式的领域，因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]

人类驾驶汽车已有一百多年历史，但安全记录却不尽如人意。尽管如今的车辆比以往任何时候都更安全，但在世界许多地区，汽车事故和伤亡人数仍在不断上升。这一趋势在一定程度上可归咎于驾驶员面临的干扰因素日益增多。 为持续提升汽车安全性，汽车工程师们引入了高级驾驶辅助系统 (ADAS)，该系统能够在碰撞发生前自动检测并降低碰撞风险。这些系统能够持续且同步监测车辆周围 360 度范围内的所有物体，一旦其...[详细]