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运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息, 将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息, 从而为移动机器人车体的导航与定位提供关键前提。
视觉信息的获取主要是通过单视觉方式和多视觉方式。单视觉方式结构简单, 避免了视觉数据融合, 易于实现实时监测。如果利用目标物体的几何形状模型, 在目标上取3 个以...[详细]
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放大器设计师一直都喜欢用负载拉移系统功能为所选晶体管开发阻抗匹配网络。在线性系统中,简单地把小信号输入阻抗的复共轭用作源匹配网络、把小信号输出阻抗的复共轭用作负载匹配网络就可以了。但针对功率器件和它们的非线性特性,负载拉移系统可以提供必要的信息最大限度地提高宽频率范围内的功率转移和输出功率。 负载拉移技术需要研究有源器件(比如功率晶体管)对源和负载阻抗变化的响应。负载拉移系统提供了改变阻...[详细]
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2019年11月对IEEE 802.3cg标准的认可标志着引入工厂操作员在网络边缘连接设备截然不同的新方式,使他们不再受到基于传统4 mA至20 mA和HART®通信接口的基础设施的限制。 802.3cg标准也称为10BASE-T1L,是一种工业以太网网络协议。通过该协议,可以打破在工厂执行一线服务的基本操作设备(传感器、阀、执行器和控件)与实现新智能工厂智能的企业数据、比特和字节库之间的屏...[详细]
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2020年10月2日-ABB收购了三角洲机器人的领先提供商Codian Robotics BV,该公司主要用于高精度拾放应用。Codian Robotics的产品包括卫生设计生产线,非常适合对卫生敏感的行业,包括食品,饮料和药品。通过此次交易,ABB正在加速其在增量机器人领域中的参与度。 Codian Robotics位于荷兰的Ede,在全球拥有20名员工。该公司将继续直接为客户服务。此次收购...[详细]
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9月7日消息,近日爆料大神Evan Blass放出了两张新款iPhone的配件照片,照片上也最终揭晓了这次新款iPhone的名称——iPhone 8。同时Evan Blass也确认,这次的iPhone 8将搭载OLED屏幕。 爆料大神确认新iPhone名称:和人们想的一样(图片来自于谷歌) 由于Evan Blass的爆料一向以准确著称,所以基本上苹果新机的名称可以确定为iPhone 8。...[详细]
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1.PIC单片机的中断系统图如下所示 图种的最右侧 到CPU的中断是指 产生CPU中断请求,CPU将对该中断执行对应响应操作,也就是保护现场和转跳到特定程序地址执行(中断服务函数)。根据系统图可得到一些结论: 1. GIE 为总中断使能位 2. PEIE为外设中断使能位 3. 一个中断源要让CPU产生响应,需要满足对应的使能位IE打开 并且 中断标志位IF为1(中断已满足) ...[详细]
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近日,龙芯中科(辽宁)技术有限公司与沈抚示范区管委会、辽宁省信息产业发展公司签署“龙芯生态产业项目”合作协议;与成都卫士通信息产业股份有限公司、辽宁嘉鸿信息科技有限公司签署“龙芯商用密码产业基地”合作协议。 此次签约,沈抚示范区、龙芯中科(辽宁)技术有限公司、辽宁省信息产业发展公司三方将围绕龙芯技术路线,开展基于龙芯CPU在教育、医疗、金融、工控、电子政务、电力、能源等行业领域的应用建设、市...[详细]
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10月12日消息,今天下午,移动浏览器厂商海豚正式推出自主研发的内核——海豚极速内核。 海豚官方宣称,此次发布的极速内核的Canvas渲染速度超过原生浏览器的10倍,稳定性超原生浏览器5倍,在HTML5跑分达到480分,为目前所有手机浏览器中可以达到的最高分。不过,因为苹果封闭性,海豚这一极速内核目前只针对Android系统版本。 因为极速内核在技术上的优势,海豚浏览器的响应更为迅速,用户能...[详细]
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腾讯科技讯 据外媒报道,高通总裁德里克-阿伯利(Derek Aberle)周五发表声明称,高通希望中国的低端智能手机市场将帮助公司推动业绩增长。 高通可能正在寻找新的领域来销售其芯片,因为它将与苹果进行几场诉讼大战。苹果已经停止向高通支付专利使用费。 苹果认为高通在芯片版税上的收费过高,而高通认为,如果没有高通的技术,苹果可能根本就开发不出iPhone。 如果苹果和高通的诉讼大战变得...[详细]
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Microtune公司最近样产了据称是业界首款的三合一电视调谐器芯片MT2131。据Microtune称,该款单芯片能够可靠地接收传统无线模拟电视、无线数字电视以及有线电视信号。 “MT2131调谐器是业界唯一能够同时支持有线和地面广播传输模拟和数字电视信号的模块。”Microtune的总裁兼CEO James Fontaine介绍,“通过去除材料清单中的100多只元器件,MT2131...[详细]
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噪音计测量时,仪器应根据情况选择好正确档位,两手平握噪音计两侧,传声器指向被测声源,也可使用延伸电缆和延伸杆,减少噪音计外型及人体对测量的影响。传声器的位置应根据有关规定确定。 噪音机测量噪声用的声级计, 表头响应按灵敏度可分为四种: (1) 慢 。表头时间常数为1000 ms, 般用于测量稳态噪声,测 得的数值为有效值。 (2) 快 。表头时间常数为1...[详细]
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数字大气压力表特点: 仪表数字校准,不用任何硬件调整。 双排LCD液晶双排显示,数字直读。 电源电量显示,电池连续使用达50小时。 进口高精度绝压传感器、高分辨率、高稳定性。 进口超低功耗单片微电脑,并具有数值稳定功能。 具有使用范围广,适合各种工况状态下使用。 数字大气压力表用法: 按下电源开关接通电源,显示屏显示“009-000-读数”,仪表显示当前大气压和环境温度。...[详细]
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北京时间7月28日早间消息,据报道,AMD公司给出了乐观的第三季度销量预测,这表明该公司在利润丰厚的服务器芯片市场上正在从竞争对手英特尔手中夺取市场份额。 AMD是仅次于英特尔的全球第二大计算机处理器制造商,该公司预计,今年第三季度其营收将达到大约41亿美元,正负1亿美元。此外,该公司还上调了其年度展望,目前预计其营收将提升60%,高于此前预期的50%。 公司CEO苏姿丰(Li...[详细]
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晶振11.0592M/********************************************************************/ /*******************I2C模拟通信及AT24C02底层驱动程序****************/ /***********************************************************...[详细]
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USB 3.0 市场似乎终于有起飞的迹象──最近USB设计论坛(USB Implementers Forum, USB-IF)认证通过了近120种符合USB 3.0规格(或称 SuperSpeed USB )的产品;此新版USB规格号称传输速率可由原先的每秒480Mbits,提升至每秒5 GigaTransfers。 USB-IF表示,这批通过认证的产品涵盖主机板、笔记型计算机、外...[详细]